신형 탁구로봇 Y&T 989 - G 소개및 고장 증상과 수리 내용

[천상의라이라]

이번에는 처음으로 수리 들어온 989-G 모델입니다.

프로그래밍에 의해서 공의 구질과 발사각도 위치등이 지정되어 다구 연습과 시스템 연습이 가능한 모델이네요.

헤드 좌측에 보이는 사각 박스에는 회전각의 조정이 가능한 스테핑 모터가 장착되어 있어서 공의 발사각이 조정 됩니다.

헤드 우측 하단에 사각박스에도 역시 스테핑모터가 장착되어 있어서 헤드를 회전 시킬수 있습니다.

이 모터는 자동으로 공의 회전 변화를 가능하게 합니다.

콘트롤러도 몇가지 수정되었습니다.

공 회전, 서브선택 등 몇가지 추가된 버튼이 보입니다.

음성 안내 기능이 있는데,

중국말로 나오나 봅니다. 

간략한 사용방법이 콘트롤러 후면에 보이네요. 

기기 하단부에 위치한 모터 드라이브를 위한 보드가 보입니다.

기능이 추가된 관계로 그 기능을 제어할 컴퓨터 칩이 추가되고,

드라이브할 스테핑 모터가 두개 추가되어 부품들이 많아 졌습니다.

왼쪽의 하얀색 알루미늄 방열판이 보이는데,

이 보드는 SMPS 전원부 입니다.

원래는 좀더 용량이 커져야하는데,

이전 989-E 에서 사용하던 것과 동일해 보입니다.

가운데 기다란 칩이 두되에 해당하는 제어용 칩이고,

그 위에 검은색 방열판에 붙어있는 세개의 부품은 모터를 제어하는 트랜지스터 입니다.

그 주변의 하얀색 세개의 부품은 제어 신호와 파워와의 간섭을 막고 신호를 전달하는 기능을 합니다.

보드 뒷면에 약간 소손된 부분이 보이네요.

몇개의 부품을 교체해야 할것 같네요.

고장의 원인이 된 스테핑모터 컨넥터 입니다.

전부 소손되어 까맣게 그을렸네요.

앞으로 이 모델의 주요 고장 부위가 될듯 합니다.

여기서 몇개의 선들이 단락되는 바람에 스테핑 모터 드라이브 회로가 소손 되었습니다.

아마도 이부분의 문제를 일찍 발견 하지 못한 이유로 일이 커지게 되었네요.

사실 기계나 전자 회로에 관심이 없는 일반 회원들은 알수가 없는 일이기도 합니다.

고장난 보드를 교체하는것이 권장 사항이지만,

보드를 주문하는것도 쉽지않고,

25만원을 상회하는 비싼 보드의 비용 때문에 좀 꺼려집니다.

일단 고장 부위가 조달 가능한 부품이라 수리를 하는것으로 진행을 해야 겠습니다.

일단 육안으로 확인된 소손된 드라이브 보드의 반도체 칩들과 모터 연결 컨넥터을 보수하는 것으로 시작해야 합니다.

수리 완료후 전기적으로 정확한 신호가 나오는지 오실로스코프로 확인했습니다.

콘트롤박스의 기능을 확인하고, 모터들의 운전 상태를 체크합니다.

콘트롤박스의 숫자및에 있는 회전 버튼을 누르고,화살표 키를 누르면 숫자가 변하면서 회전이 바뀌어 집니다.

아래의 표를 참조 하세요.

1번은 좌 횡회전 (정회전)  모터 회전각도 45도

2번은 좌 횡회전 (역회전)  모터 회전각도 45도

3번은 좌 횡회전 (무회전)  모터 회전각도 45도

4번은 우 횡회전 (역회전)  모터 회전각도 45도

5번은 우 횡회전 (정회전)  모터 회전각도 45도

6번은 우 횡회전 (최대회전)  모터 회전각도 90도

7번은 좌 횡회전 (최대회전)  모터 회전각도 90도

8번은 정회전  모터 회전각도 0도

9번은 역회전  모터 회전각도 0도

전반적인 테스트 결과 고장부위는 모두 해결된 것으로 보입니다.

다만 설계상의 오류로 보이는데 모터의 출력이  좀 부족한듯 합니다.

회전 모터는 부하가 적게 걸려서 별 문제가 안되지만,

공 발사각도를 결정하는 모터는 뒤의 스프링 탄력을 견디고,

헤드부위의 수개의 모터를 들어 올려야 하기 때문에 하중을 많이 받습니다.

설계시 모터에 감속기어로 보강을 했어야 되는 부분이네요. 

오늘 탁구장에서 공을 넣고 공속도나 회전량등의 측정을 합니다.

모터 속도에 문제가 없으면 수리를 마치는 것으로 하겠습니다.

사용설명서는 탁구용품소개 게시글에 올렸습니다.

실제로 탁구장에서 테스트 해본 결과 기능상의 문제는 모두 해결 되었습니다.

다행히도 큰 문제없이 잘해결되었네요.

단지 머신 사용기간이 좀 되었는지,공을 보내주는 모터의 속도가 좀 약합니다.

때문에 공이 좀 짧게 떨어집니다.

아직은 모터 속도를 한 두단계 올려서 사용하면 1~2년정도는 더 사용할수 있습니다.

끝으로 헤드를 돌려주는 스테핑 모터의 기능상 자신의 위치를 이탈할때가 있는데,

이때는 수동으로 위치를 보정해주면 됩니다.

이것으로 논산에서 수리 의뢰들어온 989-G 머신의 수리 포스팅을 마치겠습니다.

[[논산]탁구인]

잘부탁드립니다^^

[천상의라이라]

현재 필요한 부품을 주문한 상태 입니다.
목요일 쯤 부품이 오면 추가 진행 사항을 올리겠습니다.