b 접점 : 평상시에는 닫혀있고 조작할 때 열리는 접점으로 브레이크접점 ( break-contact ) 이라고도 함(b 접점(Close)은( 좌(왼쪽), 하(아래쪽)에서 접점이 붙는다.)
C 접점(c-contact) - a, b 전환 접점으로 평시에는 b 접점 상태이고, 조작하면 a접점으로 바뀐다. ( 평상시 상(위쪽) 또는 우(오른쪽)로 접속되어 있어 b접점 상태로 있다가 누르면 아래 또는 왼쪽으로 접속되어 a접점 상태가 된다. )
4. 시퀀스 심벌
5. 무접점과 유접점 기본 회로
가. AND gate ( ⓧ = A?B ) 두 개의 접점 A, B 가 모두 동작해야 출력되는 회로를 말한다.
나. OR gate ( ⓧ = A＋B ) 두 개의 접점 중 하나만 동작해도 출력되는 회로를 말한다.
다. NAND gate - NAND gate는 AND gate 에 NOT를 취한 것으로 AND의 부정이다. - NAND gate는 AND gate를 암기하면 쉽게 해결된다.
NOT + AND = NAND
라. N0R gate - NOR gate는 OR gate에 NOT를 취한 것으로 OR의 부정이다. - NOR gate는 OR gate를 암기하면 쉽게 해결된다.
NOT + OR = NOR
마. 자기유지회로 수동 조작하여 접점을 on하면 자동복귀 되지만 접점 X가 on 되어 계전기 ⓧ가 스위치를 off할 때까지 계속 작동한다. 반드시 알아두어야 한다.
6. 시퀀스 도면 작성 원칙
▲ 도면 작성하는 법
(1) 회로의 전압과 (+,-)극성을 우선 구분하고, 제어회로 전압(약 전)과 동력회로(강 전)을 구분 (2) 스위치, 센서 등 입력부는 좌단(혹은 상단)에 표시하고 출력부에 속하는 구동부(동작부)는 우단(혹은 하단에 표시) (3) 논리의 전개 순서대로 좌에서 우로 (혹은 상에서 하단으로) 표시한다. (4) 입력부와 출력부의 구분을 뚜렷이 하고 논리의 전개, 단자 접속을 명확히 한다.
PLC에서의 시퀀스도의 표시는 다음과 같다.
7. 시퀀스 제어기기의 종류
가. 입력기구 : 수동 스위치 , 검출 스위치 및 센서
(1) 스위치(Switch) ; 회로의 개폐, 또는 접속 변경 등의 작업 수행 - 복귀형 수동 스위치 ⇒ 조작중에만 접점 상태가 변하고 조작을 중지하면 원래상태로 복귀하는 스위치 ( push-button switch(PBS<PB<BS)와 foot switch )
- 유지형 수동 스위치 ⇒ 조작하면 접점의 개폐 상태가 그대로 유지되는 마이크로 스위치, 텀블러 스위치, 셀렉터 스위치 등 - 검출 스위치 ⇒ 제어 대상의 상태, 또는 변화를 검출하는 리밋 스위치, 센서가 있고 위치, 압력, 힘, 빛, 온도, 수위, 속도, 전압, 전류 등의 물리량의 검출과 고장,제품 수리등의 검출에 사용 ( Limit s/w, Photo s/w, Proximity s/w 등 )
(2) 전자 계전기 ( Magnetic Relay ) ; 전자력에 의하여 접점을 개폐하는 제어 장치 - 보조 릴레이, 전자 개폐기(MC)
나. 출력기구 : 전자 개폐기(MC), 전자 밸브(SV), 솔래노이드(Sol) 표시 램프 (Pilot Lamp), 경보기구 (Buzzer, Bell)
다. 보조기구 - 보조 릴레이, 논리소자, 타이머 소자, 입출력 소자, PLC 장치
1. 푸시 버튼 스위치
- 푸시 버튼 스위치(PBS : Push Button Switch)는 수동으로 보턴을 누르면 접점 기구부가 개폐동작을 행하여 전로(電路)를 개로 또는 폐로
2. 릴레이(Relay)
- 전자계전기라고도 불리며, 전자석에 의한 철편의 흡입력을 이용해서 접점을 개폐하는 기능을 가진 제어기기
3. 타이머 (Timer)
3.1. 타이머 (Timer) 동작형식에 따른 분류
가. 동작시간이 늦은 한시 동작 타이머 (ON Delay Timer) - (On delay timer, 시한 동작 순시 복구형) - 타이머 코일에 전기를 공급(여자됨->동작하지 않음) - 정해진 시간(t)가 지나면 타이머가 동작 : 시한동작 - 전기를 끊으면 복구
나. 복귀시간이 늦은 한시 복귀 타이머 (OFF Delay Timer) - (Off delay timer, 순시 동작 시한 복구형) - 타이머 코일에 전기를 공급(동작함) - 전기를 끊으면 순간 복구하지 않고 - 정해진 시간(t)가 지나면 타이머가 복구 : 시한복구
다. 동작과 복귀가 모두 늦은 순한시 타이머 (ON OFF Delay Timer) - (On Off delay timer, 시한 동작 시한 복구형) - 타이머 코일에 전기를 공급(여자함->동작하지 않음) - 전기를 넣으면 바로 동작하지 않고 t초 후에 동작하고, - 전기를 끊으면 순간 복구하지 않고 t초 후에 타이머가 복구
1) 한시 동작 타이머 : - 온 딜레이(ON Delay) 타이머 => 시한 동작 순시 복구형 전압을 인가하면 일정시간이 경과하여 접점이 닫히고 (또는 열리고), 전압이 제거되면 순시에 접점이 열리는 (또는 닫히는) 동작
- 타이머 코일에 전기를 공급 ( 여자됨 -> 동작하지 않음 ) 정해진 시간(t)가 지나면 타이머가 동작 : 시한동작, 전기를 끊으면 복귀
- 타이머 코일에 전기를 공급(동작함) 전기를 끊으면 순간 복구 하지 않고, 정해진 시간(t)가 지나면 타이머가 복구 : 시한복구
3) 순한시 타이머 : 온오프 딜레이(ON-OFF Delay) 타이머 - 시한 동작 시한복귀형 : 전압을 인가하면 일정시간이 경과하여 접점이 닫히고(또는 열리고), 전압이 제거되면 일정 시간이 경과하여 접점이 열리는(또는 닫히는) 동작
- 타이머 코일에 전기를 공급 ( 여자함->동작하지 않음 ) 전기를 넣으면 바로 동작하지 않고 t초 후에 동작하고, 전기를 끊으면 순간 복구하지 않고, 정해진 시간(t)가 지나면 타이머가 복구
4. 전자 개폐기
가. 전자개폐기 = 전자접촉기 (MC) + 열동형과부하계전기(THR)을 조합한 것 (MS : Magnetic Switch)
나. 전자 개폐기 접점 (1)
다. 전자 개폐기 접점 (2)
5. 전자 접촉기 - 전자접촉기의 전자코일(MC)에 전류가 흐르면 고정 철심이 전자석 으로 되어 가동철심을 흡인하여 가동 철심에 부착된 주접점과 보조접점을 폐로하고, 전자코일에 전류가 흐르지 않으면 개로한다.
6. 열동형 과부하계전기, 서멀 릴레이 (THR Thermal Overload Relay) - 주회로에 삽입된 히터에 과전류(모터 등의 과부하 전류)가 흐르면 바이메탈이 열을 받아서 굽어져 접점이 동작한다.
8. 인터록 회로 ( 상대 동작 금지 회로 )
1. 인터록 회로
- 우선도가 높은 측의 회로를 on하면 다른 쪽의 회로는 열려서 작동하지 않도록 하는 것을
“인터록을 건다”라고 한다.
- 인터록 회로란 주로 기기의 보호와 조작자의 안전을 목적으로 하고 있다. 2개의 전자 릴레이 인터록 회로는 한쪽의 전자 릴레이가 동작하고 있는 사이는 상대방의 전자 릴레이 동작을 금지하기 때문에 상대동작 금지회로라고 한다.
9. 자기 유지 회로
▲ 자기 유지 회로 - 전자 릴레이에 시동신호를 주어 동작시키면 전자 릴레이 자체의 접점에 의해 측로(바이패스)하여 동작회로를 만들어 시동신호를 제거해도 동작을 계속함과 동시에 정지신호를 주면 전자 릴레이가 복귀하는 회로를 말한다.
- 자기유지회로는 입력신호(시동신호)가 소멸해도 연속적으로 출력신호가 얻어지기 때문에 기억회로라고도 한다. 자기유지회로는 전자 릴레이, 전자접촉기, 타이머 등의 조작회로에 필수적이다.
10. 타이머 기본 회로
▲ 타이머 기본 회로
- 시간 제어기구인 타이머는 어떠한 시간차를 만들어서 접점이 개폐 동작을 할 수 있는 것으로 시한 소자(Time Limit Element)를 가진 계전기이다. 동작 ; A버턴 누른후 2초후에 L 전구가 켜진다.
11. 전동기 2개소 운전
▲ 전동기 2개소 운전
1. 동작 설명
- 예를 들어 현장에서 제어장치(전동기)를 점검하고 제어장치에 설치되어 있는 조작판넬1에서 전동기를 운전시키고 MAIN제어실에 설치되어 있는 표시등, 경보용 부저등을 보고 제어대상의 이상유무를 감시해서 이상 발생시 조작판넬2의 STP2를 눌러 전동기를 정지를 시키는 제어 시스템이다.
2. 회로 동작설명 - 메인 차단기(MCCB)를 on 하면 정지표시등 GL이 점등된다. 현장 제어장치의 운전용 푸시버튼 스위치 ST1를 누르면 MC(전자 접촉기)가 자기유지 되어 농형 유도전동기가 작동하고 정지표시등 GL이 소등되며 운전 표시등 RL이 점등된다. OFF용 푸시버튼 스위치 STP1을 누르면 MC 의자기유지가 풀리며 전동기는 정지하고 운전 표시등 RL이 소등되고 정지 표시등 GL이 다시 점등되는 회로이다.
메인 콘트롤 제어실에 설치되어 있는 운전용 스위치 ST2을 눌러 전동기를 운전시킬 수도 있고 정지용 스위치 STP2를 누르면 전동기를 정지시킬 수도 있다. 운전중 과부하가 되면 열동형 과부하계전기(THR)가 동작되어 전동기는 정지하고 경보용 부저가 동작된다.
