드래곤 우주선이 월요일에 국제 우주 정거장에 접근하여 이집트의 나일강 삼각주에 치솟았다. 크레딧 : NASA / Ricky Arnold
SpaceX가 소유하고 운영하는 상업용화물 운반선은 케이프 커 내버 럴 (Cape Canaveral)에서 NASA 지구 과학 장비, 실험실의 캐나다 로봇 팔을위한 예비 손, 인공 지능 보조 도우미 (AI-powered helper)를 발사 한 지 3 일 후 국제 우주 정거장에서 항구로 끌어 들였다. 연구실의 6 인용 승무원을위한 봇
드래곤 우주선은 천천히 레이저 유도 된 최종 접근법으로 고공 비행화물을 완성했으며, 실험실의 로봇 팔이 공급선을 파악하면서 월요일 오전 6시 54 분 (EDT, 1054 GMT)에 우주 정거장에 도착했다.
이 연결은 국제 우주 정거장과 드래곤 화물기가 퀘벡에서 256 마일 (412 킬로미터) 씩 급격히 증가하여 지구 주위를 초당 5 마일 (8 킬로미터)의 속도로 가속했다.
"휴스턴, 방송국, 완전 포획"우주 비행사 리키 아놀드. "캡처 후 재구성을하십시오. 우리가 과학을 해고하고 몇 가지 훌륭한 실험을 시작하면서 앞으로 몇 주간의 흥미 로움을 기대하고 있습니다. "
지면 제어기는 로봇 팔에 드래곤 캡슐을 스테이션의 하모니 모듈에있는 접안 포트로 옮기라고 명령했다.이 모듈은 일련의 래치와 16 개의 볼트가 닫혀 3 시간 후에 전초 기지와 방문하는 공급선 사이를 단단히 연결한다.
SpaceX의 Dragon 캡슐은 NASA의 다른화물 운송 업체 인 Northrop Grumman의 Cygnus 상용 공급선에 가입하여 가까운 Unity 모듈에 연결됩니다.
용화물 화물선은 팔콘 9 로켓 위에 케이프 커 내버 럴에서 금요일에 착수했다. 이 우주 정거장에 도착한 항공기는 2016 년 7 월과 8 월에화물 운송 임무를 수행함에 따라 동일한 캡슐을 두 번째로 방문한 것으로 나타났다.
SpaceX는 우주선의 압축 된 부분을 개조하고 다시 비행했습니다.
SpaceX는 NASA와 20 억 달러 규모의 국제 우주 정거장에 대한 20 회의 보급 임무에 대한 계약을 체결했습니다. 연구 실험실에 도착한 임무는 2015 년 6 월에 발사 사고를당한 한 비행을 포함 해 15 번째 계약이었다.
NASA는 SpaceX에게 2020 년부터 최소 6 회의 추가 보급 임무를 수행하는 계약을 체결했으며, 드래곤 우주선의 업그레이드 된 승무원 등급 버전 개발을위한 26 억 달러 규모의 계약을 체결했습니다. 우주 정거장은 올해 말에 나옵니다.
SpaceX는 2020 년 초까지 이어지는 첫 번째 계약에 따라 나머지화물 임무를 수행 할 계획이라고 밝혔습니다. 2020 년이 후, 회사의 보급 비행편은 우주 비행사 승무원을 위해 개발 된 것과 동일한 "드래곤 2"차량 디자인을 타고 좌석과 조종석 제어 장치를화물 숙박 시설로 대체합니다.
우주 비행사는 화요일 드래곤 우주선에 이르는 해치를 열어 우주선의 가압 오두막을 풀기 시작했다.
임무는 궤도에 진입하는 연구실에 5,946 파운드 (2,697kg)의 장비, 실험 및 식량을 전달했습니다. 그 계산서의 대략 3,774 파운드 (1,712 킬로그램)는 Dragon의 내부 오두막 안쪽에, 다음을 포함하여 날랐다 :
과학 조사의 2,718 파운드 (1,233 킬로그램)
승무원 소모품 ◾452 파운드 (205 킬로그램)
차량 하드웨어 ◾392 파운드 (178kg)
우주 유영 장비 ◾139 파운드 (63 킬로그램)
컴퓨터 자원이 46 파운드 (21 킬로그램)입니다.
러시아 하드웨어 ◾27 파운드 (12 킬로그램)
드래곤 내부에 적재 된화물에는 지구로 돌아 왔을 때 과학자들이 검사 할 마우스가 포함되어 있습니다. 연구원은 동물의 위장관에있는 미생물에 대한 미세 중력의 효과를 연구 할 것입니다.
또한 과학자들이 해조류가 어떻게 우주에서 자라는 지 연구하는 데 도움이되는 드래곤 카고 캡슐의 실험도 있습니다. 조류는 기본 영양을 제공하고 미래의 우주 임무에서 이산화탄소를 흡수하는 데 도움을 줄 수 있으며 조류 오일은 인간에 대한 우주 방사선의 악영향을 줄일 수 있습니다.
우주 정거장에서 반년을 시작하기 위해 이달 초 발사 한 유럽 우주국 우주 비행사 인 알렉산더 거 스트 (Alexander Gerst)는 인공 지능으로 도울 수있는 말하기 보조를 받고있다.
Crew Interactive Mobile Companion의 약자 인 CIMON으로 알려진이 로봇은 Gerst가 작업을 완료하고 실험을 수행하며 우주 정거장 내부의 구성 요소를 수리 및 업그레이드하는 데 도움이됩니다.
CIMON, 우주 정거장의 새로운 로봇 조수. 크레딧 : DLR
CIMON의 DLR 프로젝트 책임자 인 Christian Karrasch는 "CIMON은 자유롭게 떠 다니는 인공 지능이며 활성화 될 때 이것은 역사적인 순간입니다. "우리는 CIMON이 우주에서 최초의 인공 지능이 될 것을 매우 기쁘게 생각합니다.
"우리에게 이것은 인간의 우주 비행의 미래의 조각이다. 달이나 화성에 가면 인류와 기술자 모두를 데려 갈 수는 없지만 인공 지능으로 인류에 대한 모든 지식을 즉시 얻을 수 있습니다. "라고 Karrasch는 말했습니다.
DLR, Airbus Defence and Space 및 IBM 간의 파트너십을 통해 개발 된 CIMON은 의약품 공 크기에 대한 구형 장치입니다. 에어 버스 (Airbus)에 따르면 CIMON (주로 금속 및 플라스틱)의 전체 구조는 3D로 인쇄되었다고한다.
CIMON과 같은 로봇은 우주 비행사가 작업을보다 효율적으로 수행하고 안전을 향상 시키며 승무원의 스트레스를 최소화하고 대중이 우주 비행을보다 잘 이해하도록 도울 수 있다고 프로젝트 관계자는 말했습니다.
CIMON의 "신경"인공 지능 네트워크와 얼굴 및 목소리와 같은 인간과 유사한 특징과 함께 배우는 능력은 Gerst 및 다른 방송국 승무원에 대한 실험 이상의 동반자가 될 것입니다.
AI 지원 헬퍼는 독일 태생의 우주 비행사 인 게 스토 (Gerst)와 비행 전 음성 샘플을 사용하여 페어링되었습니다. 이는 CIMON이 그와 가장 잘 의사 소통 할 수 있음을 의미하지만 관계자는 누구나 로봇으로 작업 할 수 있다고 말했다.
"알렉산더 거 스트 (Alexander Gerst)가 자신이 진행중인 실험에 대해 어떤 질문을하면 CIMON은 실험에 대한 지식을 충분히 지니고있어 실험에 실제로 참여할 수 있으며 절차를 넘어서는 질문을 할 수 있습니다"라고 엔지니어 인 Philipp Schulien이 말했습니다 에어 버스의 CIMON에
CIMON은 IBM Watson AI 기술의 도움으로 학습합니다.
IBM의 왓슨 (Watson) 글로벌 부사장과 인터넷 제품 (Internet of Things) 제품의 브렛 그린 스타 인 (Bret Greenstein)은 "연결이 이루어지는 동안 모든 통신은 클라우드를 통해 되돌아 간다. "모든 인공 지능 작업이 클라우드에서 처리되고 있으므로 실제 언어, 모든 교육 및 맞춤형 작업은 클라우드에서 발생합니다. 이는 우리가 언제든지 지구에서 향상시킬 수 있음을 의미하며 알렉산더를 돕기 위해 더 똑똑하게 만듭니다. 팀은 그것을 사용합니다. "
NASA의 우주 정거장 프로그램 관리자 인 Kirk Shireman은 태양계 깊숙히 여행하는 우주 비행사 승무원은 그러한 여행에 내재 된 통신 지연 때문에보다 자율적이어야한다고 말했다.
샤이어 먼은 "인간의 모든 지식을 생각하면 그 부분에 접근해야 할 수도있다"고 말했다. "인공 지능을 가지고 있고, 지식 기반을 가지고 있고, 당신이하고있는 일에 유용한 방식으로 그것을 활용할 수있는 능력은 인간을 지구로부터 더 멀리 그리고 멀리 떨어 뜨리는 데 정말로 중요합니다."
다음 달에 우주 정거장 밖으로 배치하기 위해 여러 대의 큐브 셋이 드래곤의 가압 모듈 내부로 운반되었습니다. 3 개의 나노 위성은 미국, 호주, 영국 및 캐나다의 국방 당국간 파트너십 인 비아리 (Biarri) 프로그램의 일부이다.
일본의 큐슈 기술 대학 (Kyushu Institute of Technology)이 이끄는 새 프로그램 (Birds program)의 후원으로 개발 된 세 개의 큐브 셋 (CubeSats)도 월요일에 우주 정거장에 배달되었습니다. Birds CubeSats는 Bhutan, Malaysia, Philippines 학생들이 제작했습니다.
부탄, 말레이시아 및 필리핀에있는 CubeSat 팀 대표는 국제 우주 정거장에 착수하기 전에 나노 위성으로 포즈를 취합니다. 크레디트 : JAXA
요컨대 우주선에 대한 27 건의 과학 실험을 가능하게하는 것이 우주선의 NASA 존슨 우주 센터 (Houston Space Center)의 국제 우주 정거장 보조 프로그램 과학자 인 데이비드 브래디 (David Brady)에 의한 것이다.
게, 새우, 단풍 훈제 연어, 데스 위즈 커피 (Death Wish Coffee), 아이 패드 에어 (iPad Air), 솜씨있는 장갑 등의 강력한 커피 주머니를 비롯한 신선한 음식은 드래곤 우주선 안에 들어있는 품목들 중 하나입니다.
드래곤의 트렁크 안에있는 우주 정거장에 설치된 장비에는 연구실의 로봇 팔을위한 여분의 캐나다 내장 래칭 엔드 이펙터와 NASA의 제트 추진 연구소가 개발 한 1,213 파운드 (550 킬로그램)의 도구가 포함되어 있습니다. 공간에서 식물의 온도를 측정하는 일본 Kibo 실험실 모듈.
로보트 팔의 여분의 래칭 엔드 이펙터 또는 손은 우주 정거장 외부에 저장되어 필요할 경우 우주 비행사의 도움으로 팔의 두 개의 엔드 이펙터 중 하나를 교체 할 준비가됩니다.
우주 비행사는 작년 말과 올해 초에 일련의 우주 유영에서 로봇 팔의 양손을 교체했다. 두 래칭 엔드 이펙터는 우주 정거장에서 거의 17 년 만에 노후화와 마모의 흔적을 보였고 교체로 Canadarm 2라고도 알려진 팔을위한 여분의 손없이 스테이션을 떠났습니다.
캐나다 우주국의 우주 정거장 프로그램 매니저 인 켄 포드 왈 스키 (Ken Podwalski)는 "이것은 중요한 시스템이다. "우리는 항상 실패를 보호 할 수 있기를 원한다."
로봇 우주선은 SpaceX의 Dragon 우주선, Northrop Grumman의 Cygnus화물 운반선 및 일본의 HTV 공급 선박에 의해 우주 정거장에서화물 배달을받는 데 중요합니다. 또한 우주 비행사를 우주 비행사 주변으로 이동시켜 우주 유영에 사용하고 거의 백만 파운드의 과학 전초 기지 외부에서 실험 및 기타 장비를 옮기는데도 사용됩니다.
Canadarm 2는 우주 정거장에 대한 캐나다의 주요 공헌이다. 이 시스템은 래칭 엔드 이펙터를 사용하여 우주 정거장 모듈 외부와 트러스 백본의 여러 호스트 어댑터 사이에서 인치 웜을 생성하며 팔의 손은 데이터, 비디오 및 전력을 라우팅 할 수 있습니다.
"전반적으로, 우리는 10 년의 운용 수명을 위해 설계된 시스템에 대해 17 년 동안 (우리가) 17 년간의 우주 로봇 공학에서 탁월한 성능을 발휘했다는 것을 감히 말할 것입니다. 궤도 - 우리가 가진 아주 적은 쟁점으로, "Podwalski는 말했다.
"우리의 가장 큰 문제는 카메라에 관한 것이 었습니다. 우리는 많은 카메라를 변경했습니다. 우리는 새로운 카메라를 가지고 있습니다. 로봇을 실제로 바꿀 수 있기 때문에 실제로는 아주 훌륭합니다. " "그래서 우리 자신의 로봇을 사용하여 우리 자신의 로봇을 고치는 경우입니다. 이상적인 시나리오 "라고 말했다.
우주 정거장 에코 시스템 (Ecosystem Spaceborne Thermal Radiometer) 실험은 지구 표면에서 나오는 열 에너지를 측정합니다. 온도 측정은 과학자들에게 식물의 건강, 그들이 사용하는 물의 양, 열파 및 가뭄과 같은 극한 상황에 대한 작물의 탄력성을 알려줍니다.
"식물이 갈색으로 변하기 때문에 너무 힘들 때 회복하기에는 너무 늦은 경우가 많습니다."라고 JPL의 ECOSTRESS 수석 연구원 인 Simon Hook은 말했습니다. "그러나 식물의 온도를 측정하면 식물이 그 시점에 도달하기 전에 스트레스를 받는다는 것을 알 수 있습니다."
3000 만 달러의 비용 상한하에 개발 된 ECOSTRESS 장비는 미래 임무를위한 경로 파인더이며, 우주 정거장 외부의 설치 고정 장치에서 약 1 년간 데이터를 수집합니다.
"ECOSTRESS는 필드 수준에서 작물 스트레스의 급격한 변화를 모니터 할 수있어 수익률이 어떻게 영향을 받을지보다 빠르고 정확하게 추정 할 수 있습니다."라고 메릴랜드 주 Beltsville에있는 미 농무부의 ECOSTRESS 과학 팀 구성원 인 Martha Anderson은 말했습니다. . "작물 성장의 중요한 단계에서 단기간의 수분 스트레스가 발생하더라도 생산성에 큰 영향을 줄 수 있습니다."
ECOSTRESS의 열 민감성은 또한 산불과 화산과 같은 핫스팟을 탐지하고 연구하는데 유용합니다.
드래곤 우주선은 8 월 2 일 우주 정거장에서 출발하여 태평양에있는 스플래쉬 다운으로 돌아가고 엔지니어와 과학자들의 분석을 위해 약 2 톤의 장비,화물 및 연구 표본을 지상에 내 놓습니다.
드래곤 캡슐은 Canadarm 2의 오래된 래칭 엔드 이펙터 중 하나를 사용하여 지구로 되돌아 올 것이며, 이는 캐나다 엔지니어에 의해 검사되고 수리되어 최종적으로 우주 정거장으로 다시 발사 될 것입니다.
SpaceX의 Dragon 캡슐이 월요일에 도착한 후, 우주 정거장 승무원은 Russian Progress 보급 및 도킹 화물선 7 월 9 일을 준비하고 도킹을 준비 할 것입니다. Progress MS-09 우주선은 카자흐스탄의 Baikonur Cosmodrome에서 5 : 오후 51시 EDT (2151 GMT) 다음 주 월요일.
러시아화물 운반 대는 우주 정거장에서 지금까지 시도한 최단 랑데뷰를 시도 할 예정이며, 도킹은 오후 4시 39 분에 4 시간 이내에 예정되어있다. EDT (7 월 10 일 화요일 GMT).
우주 정거장에 이미있는 Cygnus 공급선은 미국 상업용화물 차량에 의해 처음 시도 된 연구 실험실의 궤도를 7 월 12 일에 짧은 기간 동안 다시 부양 할 예정이다. 3 일 후, 7 월 15 일, 고니 우주선은 태평양을 넘어서 파괴적인 재진입 도중 쓰레기가있는 우주 정거장에서 출발하여 처분 될 예정입니다.
그러나 노스 롭 그루먼이 소유 한 화물선은 우선 차량 외부의 전개 장치에서 운반 된 여러 상용 CubeSat를 출시하기 위해 더 높은 궤도에 올라갈 것입니다.
스페이스 클럽(Space Club)