첫댓글 dwell time은 모션을 실행시키고 나서 다음모션을 실행시키기전 지연시간이라고 보면 되겠네요 위치지령을 주고 지령완료 후 다음지령을 실행전 지연 또는 안정시간이라고 보면되겠네요
아하~~그렇군요..책만 보고 하다보니 ... 설명을 들으니 감이 탁~~오네요....감사~~~ 근데, 통상적으로 드웰타임을 주는게 좋나요? 아님 바로 다음 기동을 해도 문제는 없나요? 어떻죠???
위치결정완료시 드웰타임이 경과해야 위치결정 완료 신호가 나오게 됩니다. 드웰타임을 너무짧게 주면 인포지션 범위안에 들어가자마자 위치결정 완료 신호가 나오게 되므로 연속운전을 할때 정확한 위치결정운전을 할수 없을수도 있습니다..
드웰타임은 시퀀스 프로그램 스켄타임과도 관련이 있습니다. 통상 시퀀스 프로그램 스켄타임 이상으로 드웰타임을 설정하거나 디폴트 값으로 합니다.
첫댓글 dwell time은 모션을 실행시키고 나서 다음모션을 실행시키기전 지연시간이라고 보면 되겠네요 위치지령을 주고 지령완료 후 다음지령을 실행전 지연 또는 안정시간이라고 보면되겠네요
아하~~그렇군요..책만 보고 하다보니 ... 설명을 들으니 감이 탁~~오네요....감사~~~ 근데, 통상적으로 드웰타임을 주는게 좋나요? 아님 바로 다음 기동을 해도 문제는 없나요? 어떻죠???
위치결정완료시 드웰타임이 경과해야 위치결정 완료 신호가 나오게 됩니다. 드웰타임을 너무짧게 주면 인포지션 범위안에 들어가자마자 위치결정 완료 신호가 나오게 되므로 연속운전을 할때 정확한 위치결정운전을 할수 없을수도 있습니다..
드웰타임은 시퀀스 프로그램 스켄타임과도 관련이 있습니다. 통상 시퀀스 프로그램 스켄타임 이상으로 드웰타임을 설정하거나 디폴트 값으로 합니다.