자작 CNC에서 서보드라이버 알람을 묶어서 처리하세요.

비가 많이오는날 출장수리를 다녀온 이야기를 적어봅니다. Z축 서보드라이버에 문제가 발생한줄 모르고 마하 CNC가 계속 작업을 해버린 경우를 보았습니다. 가공시간이 오래걸리는것 이라서 작업하신분이 작업을 걸어놓고 신경을 못쓴경우죠. 여러분들도 가공시간이 오래걸리는것은 밤새 CNC에 맡겨두고 퇴근하실때도 있을것 같습니다. 불행히도 Z축 서보에 문제가 생겼고, 그랫음에도 CNC가 정지 하지않아서 가공물과 공구는 박살이 나버리고 더불어 베드까지도 파먹는 최악의 상황이 발생하게 되는것이죠. 재료비에 공구값에, 베드파먹고, 납품못하고 엄청난 손해가 벌어집니다. Z축 고장수리완료후, 서보알람발생시 지금같은 동작이 반복되지않도록 방지책을 만들어 붙였습니다.   Z축이 알람 발생후 바닥으로 떨어지면서 CNC가 멈추지않고 지속적으로 가공이 진행된 경우 사진 입니다.   <img src="https://t1.daumcdn.net/cfile/cafe/126DFA434E247ED813" class="txc-image" style="FLOAT: none; CLEAR: none" actualwidth="740" border="0" hspace="1" vspace="1" width="740" id="A_126DFA434E247ED813AE65"/>     원래는 옆의것처럼 가공이 되야되는데 말이죠.   <img src="https://t1.daumcdn.net/cfile/cafe/1626BE464E247EE20B" class="txc-image" style="FLOAT: none; CLEAR: none" actualwidth="740" border="0" hspace="1" vspace="1" width="740" id="A_1626BE464E247EE20B55D7"/>     이런기계입니다. 4x8 ? 기계인지 사이즈는 잘모르겠 습니다.   <img src="https://t1.daumcdn.net/cfile/cafe/1313633D4E247EED17" class="txc-image" style="FLOAT: none; CLEAR: none" actualwidth="740" border="0" hspace="1" vspace="1" width="740" id="A_1313633D4E247EED175B57"/>     콘트롤박스 입니다. 게코드라이버와 미쓰비시 MR-J2S-70A, MR-J2S-40A 서보드라이버 3개가있습니다.   <img src="https://t1.daumcdn.net/cfile/cafe/191F6C454E247EFF0D" class="txc-image" style="FLOAT: none; CLEAR: none" actualwidth="740" border="0" hspace="1" vspace="1" width="740" id="A_191F6C454E247EFF0DB2E8"/>   아래사진 붉은 동그라미안에 있는것입니다. 사진이 좀 잘안보입니다만,  드라이버갯수 만큼 LED 3개를 붙였습니다 급조해서 만드느라 이쁘게 만들진 못했습니다.  서보드라이버3개의 알람을 모아서 하나라도 알람이 발생하면 비상정지가 걸리도록 만들었습니다.   <img src="https://t1.daumcdn.net/cfile/cafe/186C53434E247F0B0E" class="txc-image" style="FLOAT: none; CLEAR: none" actualwidth="740" border="0" hspace="1" vspace="1" width="740" id="A_186C53434E247F0B0E7A63"/>   고장수리 완료된 기계입니다. 돌아가는것 잠깐 찍어보았습니다. <IFRAME id=0872C161A9985F5D0C457795FC9AAFA6691B height=408 src="http://cafe.naver.com/MovieFlvPlayer.nhn?attachMpeg.clubid=21498341&attachMpeg.articleid=169&attachMpeg.vid=0872C161A9985F5D0C457795FC9AAFA6691B&ispublic=false&autoplay=false&beginTime=0" frameBorder=no width=500 name=mplayer scrolling=no></IFRAME> 이젠 어떤이유로 서보드라이버 하나에 문제가 발생하면 정지하므로 밤새 작업을 걸어도 박살날 걱정하지않고 편히 잘수 있습니다. 자작CNC 나 유사한 기계를 가지신분들은 한번씩 생각해보시는게 좋을듯 합니다. 서보드라이버등의 고장으로 인한 피해를 최소화 할수 있습니다. 간단한것이지만 정리하고 기능을 추가해서 기판을만들어서 다른분들도 이용할수있게 해볼까 생각중입니다. 감사합니다.