오토 튜닝은 "컨트롤러가 스스로 공부해서 온도를 딱 맞추는 최적의 방법을 찾는 과정"이라고 생각하시면 됩니다.
이 과정을 거치면 $\text{230}^\circ\text{C}$가 아닌 $\text{228}^\circ\text{C}$에 가깝게 온도가 고정됩니다. 오토 튜닝(\text{AT}) 설정 절차 (TemcoLine T34 기준) 이 절차는 T34 컨트롤러의 일반적인 조작 방식을 따른 것이며, 버튼을 누르는 시간(길게/짧게)이 중요합니다. 0단계: 사전 준비 (가장 중요!) 설정
온도 확인: 목표 온도(\text{SV})를 $\text{228}^\circ\text{C}$로 설정해 둡니다. 현재 온도 확인: 현재 온도가 설정 온도 근처(지금처럼 \text{230}^\circ\text{C} 정도)에 있어야 오토 튜닝이 빠르고 정확하게 진행됩니다. 1단계: 설정 그룹 진입 \text{SET} 버튼을 꾹! 길게 누르세요. (약 3초 정도) 화면의 \text{SV} 표시창에 \text{AT} 또는 \text{P.L.C} 같은 첫 번째 설정 그룹 항목이 나타날 것입니다. 2단계: \text{AT} (오토 튜닝) 항목 찾기
\text{SET} 버튼을 한 번씩 짧게 누르면서 항목을 넘깁니다. \text{P} (비례대), \text{I} (적분시간), \text{D} (미분시간) 등의 항목이 보일 수 있습니다. 계속 넘기다 보면, \text{AT} 라고 쓰여진 항목이 나타날 것입니다. (T34 모델에 따라 \text{AT} 대신 \text{TUN} 등으로 표시될 수도 있습니다.) 3단계: 오토 튜닝 실행 (명령 내리기) \text{AT} 항목이 화면에 보일 때, 오른쪽 아래 화살표(▼) 버튼을 1번 누르세요. \text{AT} 옆의 숫자가 \text{0} (정지)에서 \text{1} (실행)로 바뀝니다.
$\text{1}$로 설정된 것을 확인했다면, 다시 \text{SET} 버튼을 꾹! 길게 누르세요. (약 3초 정도) 이것이 **"저장하고 나가라"**는 명령입니다. 4단계: 작동 확인 및 완료 \text{AT} 램프 점멸: 화면에 \text{AT} 표시등이 깜박이기 시작합니다. \rightarrow 컨트롤러가 공부를 시작했다는 뜻입니다. 히터 \text{ON}/\text{OFF} 반복: 컨트롤러가 의도적으로 히터를 켰다 껐다를 몇 번 반복하며 데이터를 수집합니다. \text{AT}
램프 소등: 공부가 끝나면 \text{AT} 표시등이 자동으로 꺼집니다. \rightarrow 이제 최적의 \text{PID} 값이 적용되었습니다. 오토 튜닝이 완료된 후 온도를 다시 확인해 보시면 \text{228}^\circ\text{C} 목표값에 훨씬 더 가깝게 안정적으로 제어될 것입니다.