문영택 팀장님께서 직접 방문하시어,
몇 수 지도를 해주신 덕분에 왠만큼 가공을 성공하게 되었습니다.
1주일 동안 공회전으로 테스트를 완료하고, 오늘 일요일 조용할 때 혼자서 가공을 해 보았습니다.
황삭과 중삭(정삭/연삭 경로와 유사)을 하였는데, B-축이 움직이지 않을 때 모터 브레이크가 잡히는 소리가 나고,
아래 그림과 같이 B축이 멈추거나 움직이기 시작하는 변곡점에서 다른 5-축 기계에서 보다 훨씬 큰 줄이 나타납니다.
이는 B-축의 Back Lash라고 보기에는 너무 큰 단차입니다.(프로그램도 첨부합니다.)
--- 모든 구간에서 발생합니다.(AB-타입, AC-타입의 5-축 기계에서는 거의 표시 안남) ----
혹, 기계 세팅이나 프로그램에서 제거할 수 없는지요?
(프로그램 서두에 M212(C1-axis Unclamp)와 M250(B-axis Unclamp)은 삽입되었습니다.)
앞으로 정삭, 연삭도 마작 Int-200IV에서 하고자 하는데... 이 문제점을 제거해야 합니다. ^^
(혹, 동시 5축제어 가공에서는 B-축의 모터 브레이크를 해제해야 하는 것은 아닌지....)
중삭을 마친 후, 다시 중삭하는 1개 구간을 동영으로 올립니다.
(가공부품은 BT40 ATC용 Roller Gear Cam입니다.)
동영상130127_008.3gp
첫댓글 [파라미터] -> [PLC 파라미터] -> [RB]
RB 파라미터 의 맨 오른쪽을...(RB6-0bit) = 0 으로 하고 가공해 보세요.
자동으로 B축이 클램프되는 것을 막는 기능입니다.
빠른 답변 진심으로 감사드립니다. 문팀장님 짱~!입니다.
PLC파라메터가 메뉴얼에는 없는 것 같네요. 내일 모래쯤 가공 테스트 해 보고 반드시 답글을 올리도록 하겠습니다. RB6 0bit=0/1가 무슨 의미인지요? ^^^^^^^꾸~벅^^^^^
PLC 파라미터는 전기제어 관련이므로 전기도면에서 찾아야 합니다만...
안나오는 내용도 꽤 있습니다....
RB6-0bit....RB 파라미터 6번을 보면....
00110010 <- 이런 식으로 보입니다.
이때....맨 오른쪽부터....0bit, 1bit, 2bit......맨 왼쪽이 7bit로 끝납니다.....
따라서...RB6-0bit...는 맨 오른쪽을 뜻하고...
RB6-0bit=0....B축 이동 지령을 내릴때 B축 클램프/언클램프 할 때에 M코드를 지령해야 한다는 뜻이고...
ex) M250
G0 B90.0
M251
이런 식이고...
RB6-0bit=1....B축 이동지령시...
ex) G0 B90.0
요렇게만 해도 된다는 뜻입니다.