추측항법 F9R 삼각점 측위 산행(소래산)

[동그라미20]

지난주 일요일 소래산 정상에 있는 안양403 삼각점 측정을 해 봤습니다

삼각점 위에 제가 만든 장비 올려놓고 테스트 했습니다

조서 기록값

블루투스 GNSS앱 측정값

각각 타원체고, 위도, 경도를 변환해서 보면

국토 지리원 조서값

타원체고  322.55m
위도 37° 27' 7.9839"
경도 126° 46' 43.9653"

추측항법 F9R 측정값

타원체고 322.36m
위도 37° 27' 7.9878"
경도 126° 46' 43.9644"

차이값

타원체고  19cm 낮음

위도 0.0039초(약 12cm)

경도 0.0009초(약 3cm) 

이 정도 차이가 나는데요 조서는 2021.9.28일 만들었기 때문에 약 7개월 정도 차이가 나는 최신 조서입니다 그래서 지각 변동치나 기타 여러 변수값은 일단 개무시하고 위와 같은 차이가 발생합니다

 위 캡처사진은 로커스맵으로 스테빌라이즈드 한 모습인데요 약 1,000개의 점을 찍고 평균값을 구하면 더 정확하지만 소래산 정상이 일요일에는 ㅎㄷㄷ 하기 때문에 약 300정도 점을 찍고 마무리했습니다 

오룩스맵은 뭔지 모르지만 추측항법으로 나오는 데이터를 잘 읽지 못하는듯 싶습니다 이건 좀 더 조사해야 할듯 싶습니다 

위에 블루투스 GNSS앱을 보면 유블록스 픽스 타입이라는 표시에 RK 라는 표시가 보이는데요 추측항법+RTK라는 표시입니다 제가 최초로 사용하는거라 아마도 카페에서 이런 표시는 처음 볼 껍니다 

끝~~~

[캠프로(천안)]

관성항법을 사용하기 위하여
특별한 설정이 필요한건가요?

u center에서 설정값을 바꿔주고
자이로센서만 장착하면 RX,TX신호를 받는데 문제없는 건지요?

[동그라미20]

일단 유센터를 이용하실려면 추측항법(관성항법)을 사용할 수 있는 ins 장비와 결합된 모듈이 있어야합니다
대표적인 모듈은 제가 쓰는 f9r,f9k m8u... 등이 있습니다

이런 모듈 이외에 따로 "ins+gnss 모듈"을 사용하실려면 데이터를 퓨전 시킬 수 있는 프로그램을 만들어야합니다

[캠프로(천안)]

sparkfun 제품만 F9K제품이 있네요
컴팩트하게 만들면 좋은데 제일 큰 크기이네요

F9K와 F9R의 차이점이 뭔가요?
스펙은 동일한거 같고 가격만 다른거 같은데

로커스4에 USB직접연결하여 수신도 되나요?

[동그라미20]

전 대부분 배터리 내장형으로 만들기 때문에 지금 크기가 나쁘진 않은데요
더 작은 사이즈를 원한다면 좀 크긴 하죠~~

둘 의 차이점을 유블록스 관계자가 말은 했는데 정확히 이해하진 못했습니다 일단 f9r은 자동차도 가능하지만 좀 작은 사이즈 물체 f9k는 자동차에 특화된 제품정도로 이해됩니다
스팍펀에 나온 설명은 동일하지만 유블록스에 정식으로 나온 스펙은 살짝 다릅니다 RTK 정확도가 다릅니다

전 스마트폰과 usb 직접 연결을 하지 않아 잘 모르겠습니다~~~ 대신 pc는 잘인식됩니다

[캠프로(천안)]

F9k 빠른 자동차용과 F9k 느린 이동용도의 차이라고 하는것 같습니다.

sparkfun m9n에서는 pc연결은 다른제품도 잘 되는데
모바일 연결은 안되더군요

F9K가 38만원정도로 아직은 고가이네요

[캠프로(천안)]

트레킹.등산을 위한 도보에서도 적용되는 옵션이 있다고 했는데 F9K에는 없을까요?
어떤옵션항목인지 궁금합니다

[오레곤]

짝짝짝~~

[동그라미20]

고맙습니다 오레곤님~~ ㅎㅎ

[고니 [부산]]

대단하심니다 ㅎㅎ

[동그라미20]

별말씀을요~~ ㅎㅎ

[산아희(서울 관악)]

오호! 대단하시네요! 수고 많으십니다~

[동그라미20]

고맙습니다 산아희님~~ ^^