A30-10xl의 스펙을 보시면... 900kv 라고 되어 있습니다. 이론상으로 1볼트를 공급할 경우
분당 900회전을 한다는 것입니다.
그럼 18.5V를 공급한다면, 18.5 * 900 = 16,650 이 됩니다.
이것은 이론적인 회전수이고, 여기에 부하 등을 감한해서 85%를 적용하면,
14,150 정도 됩니다.
다음으로 로터의 회전수를 어느정도할까? 를 결정해야 하는데,
2,200 ~ 2,800 정도면 괜찮을겁니다.
중간인 2,500으로 계산을 해보겠습니다.
14,150 / 2,500 = 5.66 정도의 감속비가 나옵니다.
메인기어가 102T 이니깐, 피니언을 계산해보겠습니다.
감속비는 메인기어 / 피니언기어 = 5.66 입니다.
따라서 102 / 5.66 = 약 18 이 나옵니다.
이것은 어디까지나 이론적인 계산입니다만... 어느정도 맞아떨집니다.
부하에 의한 감속정도(85%)가 큰 변수입니다만... 작게는 15%에서 많게는 30%까지 줄입니다만,
여기서는 15% 줄인 85%로 계산했습니다.
18T 피니언을 사용해보십시오... 만약 로터의 회전수가 낮다면, 20T를 사용하시구요...
첫댓글 정말 감사합니다. 역시 지존이시네요
엑셀파일로 몇개많들어놓으니 아주 편하네요