1313029 김유진 8강 과제

[디아13김유진]

1. 

촉각 스위치는 범퍼, 터치 스위치 등으로 로봇에서 많이 사용된다.

프로그래밍에 따라 장애물을 발견하면 로봇이 모니터링을 하고, 피해서 주행할 수 있다. 와이어가 감지하는 촉각부터 단계별로 나아가면 그 외 다른 센서나 터치 등으로 자율 주행을 할 수 있다.

2.

:: 적외선 감지 센서의 동작 원리

비접촉식으로 감지하는 초전센서를 이용하여 센서의 감지 범위 이내에 들어온 사람의 움직임을 원거리에서 감지한다.

인체에서 방사된 적외선은 프레넬 렌즈를 통해 초전형의 적외선 센서에 전달되고, 이 출력 전압은 1차 증폭회로에 전달된다.

1차 증폭된 소신호가 콘덴서를 통하여 2차 증폭회로에 전달되어지며 2차 증폭 회로에서 출력되는 신호는 다시 윈도우 컴퍼레이터로 전달된다.

일정 전압 이상의 신호가 출력되면 구형파를 출력하여 타이머 회로와 트라이액 회로를 거쳐 램프를 on/off 하게된다.

:: 포토 트랜지스터의 동작 원리

보통의 트랜지스터와 마찬가지로 베이스(base), 이미터(emitter), 컬렉터(collector)를 갖는다.

포토트랜지스터는 등가적으로 포토다이오드와 트랜지스터를 조합시킨 것으로 생각할 수 있어 트랜지스터의 증폭작용에 의해 고감도의 광센서가 얻어진다.

광전류가 발생하는 원리는 포토다이오드와 같다.

베이스와 컬렉터의 접합이 역바이어스, 베이스와 이미터의 접합이 순바이어스가 되도록 이미터와 컬렉터 사이에 전압을 인가한다.

빛이 입사되면 베이스 영역에서 전자정공 쌍이 발생하고, 발생된 전자는 컬렉터 측으로, 정공은 이미터 측으로 이동하다.

이것이 베이스 전류의 역할을 함으로써 컬렉터와 이미터 사이에 광량에 대응하는 전류가 흐르며, 이 전류 값으로부터 빛의 강도를 알 수 있다.

[출처] 적외선 감지센서의 원리와 작동과정|작성자 dd훗