미쓰비시 MR-J2S-CP 주변기기와의 접속

[백마탄환자아빠]

 MR-J2S-CP 주변기기와의 접속

MR-J2S-CP 특징/시스템 구성

MR-J2S-CP특징

•위치데이터(목표위치), 모터 회전속도, 가감속 시간 등을 포인트 테이블에 파라미터 입력으로 설정 가능.
•DI/O에 의한 위치결정을 간단하게 실현.
•RS-422 시리얼 통신에 의해 멀티드롭 운전(최대 32축)이 가능.

MR-J2S-CP 시스템 구성

<DI/O에 의한 간이 위치결정>
컴퓨터를 모니터와 파라미터 유닛으로 이용, DI/O에 의해 시동을 입력하여 위치결정 운전을 합니다.

<RS-422에 의한 시리얼 통신운전>

서보앰프를 멀티드롭 접속하여 위치결정 운전을 합니다.
각각의 서보앰프를 마스터 콘트롤러로 시동할 수 있습니다. RS-422의 프로토콜 통신 사양은 공개되어 있으므로, 고객께서 프로그램을 작성하는 것이 가능합니다. 또한 모니터, 파라미터 설정 등은 컴퓨터를 이용하여 MR Configurator (셋-업 소프트웨어)MRZJW3-SETUP161(주1)로 대응할 수 있습니다.

주) 1. RS-422 및 RS-232C에 의한 시리얼 통신운전을 사용할 경우는, 외부 디지털 표시부(MR-DP60)는 사용할 수 없습니다. <통신 사양> RS-422(RS-232C)사양을 아래에 나타냈습니다. •통신속도 …… 9600/19200/38400/57600 (bps) •전송코드 …… 스타트 bit : 1bit 데이터 bit : 8bit 패리티 bit : 1bit 스톱 bit : 1bit •전송방식 …… 캐릭터방식, 반2중 통신방식

 

주변기기 (위치결정 기능 내장)

MR-J2S-CP 주변기기와의 접속

MR-J2S-CP와 주변기기와의 접속을 나타냅니다.
구입 후 간단하게 셋-업할 수 있고, 바로 사용할 수 있도록 컨넥터류, 옵션류 등 필요한 기기를 준비하고 있습니다.

주) 1. 단상AC230V 전원을 사용한 경우, 전원은 L1·L2 단자에 접속하고 L3에는 아무 것도 접속하지 마십시오.
2. RS-232와 RS-422는 배타 기능입니다. 파라미터 변경에 따라 RS-422 통신도 가능합니다.
RS-422 통신용 케이블은 옵션의 CN1용 컨넥터(MR-J2CN1)를 사용하여 고객께서 제작하십시오.
3. 수동 펄스 발생기 케이블은 옵션의 CN1용 컨넥터(MR-J2CN1)를 사용하여 고객께서 제작하십시오.
4. 위의 주변기기와의 접속은 MR-J2S-350CP 이하의 경우입니다. MR-J2S-500CP 이상의 경우는 표준 결선도에 따라 접속하십시오.
5. MR-J2S-100CP 이하에 대해서는 나사식 단자대 컨넥터품(MR-J2S-□CP-RT)도 특수하게 대응 가능합니다.

 

서보앰프 사양2 

 MR-J2S-CP(위치결정기능내장)서보앰프사양

MR-J2S-10CP,MR-J2S-20CP,MR-J2S-40CP,MR-J2S-60CP,MR-J2S-70CP(-U□), MR-J2S-100CP,MR-J2S-200CP,MR-J2S-350CP,MR-J2S-500CP,MR-J2S-700CP

서보앰프형명 MR-J2S-CP

MR-J2S-10CP

MR-J2S-20CP

MR-J2S-40CP

MR-J2S-60CP

MR-J2S-70CP

MR-J2S-100CP

MR-J2S-200CP

MR-J2S-350CP

MR-J2S-500CP

MR-J2S-700CP

전원

전압·주파수 ( 주1)

삼상 AC200~230V/50, 60Hz 또는 단상 AC230V/50, 60Hz(주2)

삼상 AC200~230V/50, 60Hz (주2)

허용 전압변동

삼상 AC200~230V의 경우 : 삼상 AC170~253V 단상 AC230V의 경우 : 단상 AC207~253V

삼상 AC170~253V

허용주파수변동

±5% 이내

제어방식

정현파 PWM 제어·전류제어방식

다이나믹브레이크

내장(주3)

보호기능

과전류 차단, 회생과전압 차단, 과부하 차단 (전자서멀), 서보모터과열 보호, 검출기이상 보호,회생이상 보호, 부족전압·순시정전 보호, 과속도 보호, 오차과대 보호

지령방식

포인트테이블번호입력

조작사양

포인트 테이블 No.의 지정에 의한 위치결정(31포인트)

위치지령입력

포인트 테이블에 설정 1점 송신 길이 설정 범위 : ±1(μm)~±999.999(mm)

속도지령입력

포인트 테이블에서 설정 가감속 시정수는 포인트 테이블로 설정 S자 가감속 시정수는 파라미터 No.14로 설정

시스템

부호 지정 절대값 지령방식, 상대값 지령방식, 부호 지정 절대값 지령·상대값 지령 지정방식

위치데이터입력

조작사양

RS-422 (RS-232C)통신에 의한 위치 결정

위치지령입력

RS-422 (RS-232C)통신에 의한 설정. 1점 송신 길이 설정 범위 : ±1(μm)~±999.999(mm)

속도지령입력

RS-422 (RS-232C)통신에 의한 설정 가감속 시정수도 RS-422 (RS-232C)통신에 의한 설정 S자 가감속 시정수는 파라미터 No.14로 설정

시스템

부호 지정 절대값 지령방식, 상대값 지령방식, 부호 지정 절대값 지령·상대값 지령 지정방식

운전모드

자동운전모드

포인트테이블

포인트 테이블 번호 입력·위치 데이터 입력 방식 위치, 속도지령에 의거하여 1회의 위치 결정 동작을 행합니다.

자동연속운전

속도변경 운전 (2~31속), 자동 연속위치 결정 운전 (2~31포인트)

수동운전모드

J O G

파라미터로 설정한 속도지령에 의거하여 접점 입력 또는 RS-422 (RS-232C)통신에서 인칭 운전을 행합니다.

수동펄스발생기

수동 펄스 발생기에 의해 수동 전송을 행합니다. 지령 펄스 배율 : ×1, ×10, ×100을 파라미터로 선택

수동원점복귀모드

도그식

근접 도그 통과 후 Z상 펄스 카운트에 의해 원점복귀를 행합니다. 원점복귀방향 선택가능, 원점 시프트량 설정가능, 원점 어드레스 설정가능 도그상 자동후퇴 원점복귀, 스트로크 자동후퇴 기능

카운트식

근접 도그접촉 후 검출기 펄스 카운트에 의해 원점복귀를 행합니다. 원점복귀방향 선택가능, 원점 시프트량 설정가능, 원점 어드레스 설정가능 도그상 자동후퇴 원점복귀, 스트로크 자동후퇴 기능

데이터세트식

도그없이 원점복귀를 행합니다. 수동운전 등으로 임의의 위치를 원점으로 설정가능, 원점 어드레스 설정가능

스톱퍼식

스트로크 가장자리에 눌러서 원점복귀를 행합니다. 원점복귀 방향 선택 가능, 원점 어드레스 설정 가능

원점무(서보ON위치원점)시

서보 ON (SON)을 ON한 위치를 원점으로 합니다. 원점 어드레스 설정 가능

도그식후(後)단기준

근접 도그의 후단을 기준으로 원점복귀를 행합니다. 원점복귀 방향선택 가능, 원점 시프트량 설정가능, 원점 어드레스 설정가능 도그상 자동후퇴 원점복귀, 스트로크 자동후퇴 기능

카운트식전(前)단기준

근접 도그의 전단을 기준으로 원점복귀를 행합니다. 원점복귀 방향선택 가능, 원점 시프트량 설정가능, 원점 어드레스 설정가능 도그상 자동후퇴 원점복귀, 스트로크 자동후퇴 기능

도그크레이들식

근접 도그의 전단을 기준으로 하며, 최초 Z상 펄스에 따라 원점복귀를 행합니다. 원점복귀 방향선택 가능, 원점 시프트량 설정가능, 원점 어드레스 설정가능 도그상 자동후퇴 원점복귀, 스트로크 자동후퇴 기능

구조

자연냉각, 개방(IP00)

강제냉각, 개방(IP00)

환경

주위온도

0~55℃(동결하지 않을 것), 보존 : -20~65℃(동결하지 않을 것)

주위습도

90%RH 이하(결로가 없을 것), 보존 : 90%RH 이하(결로가 없을 것)

분위기

실내(직사광선이 닿지 않을 것), 부식성 가스·인화성 가스·오일미스트·먼지가 없는 곳

표고

해발 1000m 이하

진동

5.9m/s2 이하

질량(kg)

0.7

0.7

1.1

1.1

1.7

1.7

2.0

2.0

4.9

7.2

1. 조합된 서보모터의 정격출력용량 및 정격회전 속도는 기재된 전원 전압·주파수의 경우입니다. 전원전압 강하시는 보증할 수 없습니다.
2. 서보모터와 조합되었을 때의 토크 특성은 본 카다로그의「서보모터 토크 특성」을 참조하십시오.
3. 다이나믹 브레이크 제거품 (MR-J2S-□CP-ED 및 MR-J2S-□CP1-ED)도 특수하게 대응 가능합니다.

 

MR-J2S-CP(위치결정 기능내장) 지령방식

지령방식에는 다음 두가지가 있습니다

포인트 테이블 NO. 입력	조작사양	포인트테이블No.의지정에의한위치결정입니다.(31포인트)
	위치지령입력	포인트테이블로설정합니다. 1점의전송길이설정범위: ±1 (μm)~±999.999(mm)
	속도지령입력	포인트테이블로설정합니다. 가감속시정수도포인트테이블로설정합니다. S자가감속시정수는파라미터No.14로설정합니다.
	시스템	부호지정절대값지령방식, 상대값지령방식, 절대값지령·상대값지령지정방식
위치데이터입력	조작사양	RS-422 (RS-232C) 통신데이터에의한위치결정입니다.
	위치지령입력	RS-422 (RS-232C) 통신에따라설정합니다. 1점의전송길이설정범위: ±1(μm)~±999.999(mm)
	속도지령입력	RS-422 (RS-232C) 통신에따라설정합니다. 가감속시정수도RS-422(RS-232C) 통신에의해설정합니다.S자가감속시정수는파라미터No.14로설정합니다.
	시스템	부호지정절대값지령방식,상대값지령방식,절대값지령·상대값지령지정방식

<포인트 테이블> … 포인트 테이블에는 다음 세 가지 방식이 있습니다.
(1) 절대값 지령방식 : 원점을 기준으로 한 어드레스(절대값)로 이동합니다.

항   목	설정범위	단위	내    용
위치데이터	-999999~999999	×10STM㎛	어드레스를설정합니다. STM은데이터에대한배율입니다.
모터회전속도	0~허용회전속도	r/min	위치결정을행할때서보모터의지령회전속도를설정합니다.
가속시정수	0~20000	ms	가감시정수를설정합니다.
감속시정수	0~20000	ms	감속시정수를설정합니다.
드웰시간	0~20000	ms	설정한드웰시간경과후에다음포인트테이블을운전합니다.
보조기능	0~1	-	0 : 위치결정을행하고정지(시동신호대기)합니다.1 : 다음포인트테이블을정지하지않고연속운전합니다.

(2) 상대값 지령방식 : 설정한 위치 데이터분 현재값에서 이동합니다.

항   목	설정범위	단위	내    용
위치데이터	0~999999	×10STM㎛	이동량을설정합니다. STM은데이터에대한배율입니다.
모터회전속도	0~허용회전속도	r/min	위치결정을행할때서보모터의지령회전속도를설정합니다.
가속시정수	0~20000	ms	가감시정수를설정합니다.
감속시정수	0~20000	ms	감속시정수를설정합니다.
드웰시간	0~20000	ms	설정한드웰시간경과후에다음포인트테이블을운전합니다.
보조기능	0~1	-	0 : 위치결정을행하고정지(시동신호대기)합니다.1 : 다음포인트테이블을정지하지않고연속운전합니다.

(3) 절대값 지령방식·상대값 지령방식 : 절대값과 상대값을 포인트 테이블로 지정하여 사용합니다.

항  목	설정범위	단위	내용
위치데이터	-999999~999999	×10STM㎛	-절대값지령방식으로사용할경우 어드레스를설정합니다. STM은데이터에대한배율입니다.  -상대값지령방식으로사용할경우 이동량을설정합니다. STM은데이터에대한배율입니다.
모터회전속도	0~허용회전속도	r/min	위치결정을행할때서보모터의지령회전속도를설정합니다.
가속시정수	0~20000	ms	가감시정수를설정합니다.
감속시정수	0~20000	ms	감속시정수를설정합니다.
드웰시간	0~20000	ms	설정한드웰시간경과후에다음포인트테이블을운전합니다.
보조기능	0~3	-	-절대값지령방식으로사용할경우 0 : 위치결정을행하고정지(시동신호대기)합니다.1 : 다음포인트테이블을정지하지 않고연속운전합니다. - 상대값지령방식으로사용할경우 2 : 위치결정을행하고정지(시동신호대기)합니다.3 : 다음포인트테이블을정지하지않고연속운전합니다.

((1)의 포인트 테이블 데이터 설정예))

포인트테이블NO.	위치데이터	모터속도	가속시정수	감속시정수	드웰시간	보조기능
1	1000	2000	200	200	0	1
2	2000	1600	100	100	0	0
:	:	:	:	:	:	:
31	-1000	3000	100	100	0	0

포인트 테이블 No.1의 보조기능이 1의 경우 위의 그림의「●보조기능1」과 같이 포인트 테이블에 의거하여 연속 위치결정을 행합니다.
포인트 테이블 No.1의 보조기능이 0의 경우 상단 그림의「●보조기능0」과 같이 시동신호가 필요합니다.

 

MR-J2S-CP-S084 특징/사양

CC-Link 대응 서보앰프「MR-J2S-□CP-S084」인터페이스 유닛「MR-J2S-T01」을 사용하면, 간단한 포인트 테이블 설정만으로 위치결정 운전이 가능합니다. AC 서보를 필드 네트워크의 구동원으로 사용할 수 있습니다.

MR-J2S-CP-S084 특징
•위치결정 기능 내장 서보앰프를 위한 위치 데이터와 속도 데이터 등CC-Link 경유로 설정 가능합니다. •기동, 정지, 모니터 표시도 CC-Link로 통신할 수 있습니다. •시리얼 통신이므로 배선 절약을 실현할 수 있습니다. •AC 서보의 분산제어 시스템을 간단하게 구축할 수 있습니다.

MR-J2S-CP-S084 시스템구성