[3D 프린터로 새 삶을 출력하다] 6화 - 집단지성이 함께 만드는 의로운 손

[만드로용]

원문 링크: http://m.newsfund.media.daum.net/episode/511

[지난 이야기 요약]

지난 2015년 1월 8일, 사고로 두 손을 잃었다는 동갑내기('정상에서' 님)의 사연을 읽게 된 이후 생애 처음으로 3D 프린팅 전자의수 제작을 시작하게 되었다.

처음에는 단지 돕고 싶다는 마음 하나로 일을 시작했으나 수 많은 분들로부터 응원과 후원의 메시지를 받았고, 단 한 번의 재능 기부로 멈추어서는 안될 것 같다는 판단을 했다.

지금은 전자의수를 개선해 가는 과정에 있다. 두 달에 걸쳐 첫 번째 전자의수 (1월 24일) 및 개선 버전(3월 7일)을 만들었고, 현재는 아직 산더미 같은 개선 사항들을 보완하는 중이다. 

[ 2015년 3월 7일, 부산에 계신 '정상에서' 님과 함께 개선된 전자의수를 테스트하던 모습 ]

단지 돈이 없어서 전자의수를 쓰지 못하는 사람은 없어야 한다는 생각을 토대로 누구나 전자의수를 만들 수 있도록 제작 노하우를 공개하겠다는 목표를 향해 달려가는 중이다. 

- - - 지난 이야기 끝 - - -

"기능형 의수보다는 

미관용 의수를 쓰게 되는 국내 현실"

최근에 절단장애인 분들과 대화하면서, 기능 의수보다는 미용 의수를 더 사용하게 된다는 것을 알게 되었다. 기능 의수는 불편하고 무겁기에 자주 사용하지 못하지만, 일반 사람들의 시선이 부담스러워서 그들에게 '정상'인 사람으로 보여야 하기에 조금은 덜 불편한 (기능적으로는 필요 없는) 미용 의수를 사용하게 된다는 것이었다. 

정상의 사람과는 '다름'을 이상하게 바라보는 시선 때문에 장애인 본인 스스로를 '비정상'인 사람으로 분류하게 되고, 더욱 그러한 생각은 일반 사람들에 전염되는 현 상황은 좀처럼 바꾸기 어려운 것처럼 보이는 상황이다.

그러나 짧긴 하지만 내가 경험했던 외국(선진국) 사람들의 시선은 매우 관대했다. 비록 개인적 경험이었지만, 미국과 프랑스에서 각각 약 1년, 1년 반의 거주 기간 중 보았던 장애인에 대한 시선은 일반인을 대하는 것과 다르지 않았고, 절단/지체 장애인 분들도 보다 자연스럽게 삶을 사는 모습을 확인할 수 있었다. 

[ Touch Bionics 사의 전자의수 iLimb - 로봇 손 형태를 강조해도 거리낌 없는 듯 하다. ]

좀 더 이야기해 보면, 최근에 찾아본 세계 최고의 전자의수 업체들의 PR 영상을 언급해야 할 것 같다. 위의 사진에서 보인 것처럼, 최고 수준의 전자의수를 알리는 사진의 대부분에서 미용보다는 기능성을 먼저 생각하고 접근하는 모습이 눈에 띄었다. 

이런 인식의 차이는 아마도 국내보다는 좀 더 복지 제도가 좋은 국가에서 보급이 잘 되어 있기 때문에 가능할 것으로 생각된다. 비록 국내에서 '나는 의수를 사용하는 사람입니다.' 라는 이야기를 다른 사람들에게 거리낌 없이 말하는 것은 어렵겠지만, 전자의수의 보급률이 차츰 높아진다면 이런 인식에도 변화가 올 것이라고 생각한다. 

 "의수가 필요한 사람들,
전자의수는 왜 지원받기 어려운가?"

약 1달 전 쯤 찾아보니 국내에도 근로복지공단의 재활공학연구소에서 '근전 전동의수' 라는 이름으로 전자의수를 2006년에 개발한 바 있었다. 또한, 산재보험에 가입되어있는 '특정 조건을 만족하는' 대상자 분들께 전자의수를 지급하고 있다는 것을 확인했다. 

하지만 최근 '정상에서' 님과 이야기해 본 결과 '정상에서' 님처럼 손목에서 손이 절단된 사람의 경우에는 이러한 전자의수를 지원받을 수 없다는 것을 알았다.  

더 이상한 것은 '손목 팔꿈치 관절부터 아래팔 뼈 길이가 55% 미만으로 남아있을 때에만 지원이 된다'는 것이었다. (참고 링크) 그리하여 '정상에서' 님은 아직 남아있는 팔을 더 잘라서 절반 미만의 길이로 절단해야 하는 것인지에 대한 고민도 하셨다고 했다.

[ '사단법인 장애우권익연구소'에 올라온 근전전동의수 지급 불승인에 대한 도움 요청 글 ]

위의 '사단법인 장애우권익연구소' 게시판에 올려진 글에 보인 것처럼, 보조기 지급에 관한 법이 장애인의 현실과는 거리가 있다는 점이 안타까운 상황이다. 또한, 산업재해로 인한 사고가 아닌 경우에는 대상자가 될 수 없다는 것도 한 가지 아쉬운 점이라고 볼 수 있다.

"전자의수가 필요한 그 분들의 이야기"

"55살 남자입니다. 사고로 오른쪽 팔꿈치 바로 밑 절단, 현재 일반의수를 착용하고 있는데, 저에게도 기회가 있을까요?"

"저희 어머니도 재작년 사고로 인해 양손을 절단하셨는데, 쓸만한 의수는 너무 비싸서 미관용 의수를 사용하고 계십니다."

"애기엄마입니다. 저희 아들이 훗날 꼭 필요한 의수네요. 꼭 성공하시길 바랍니다."

"20년 전 사고로 오른손을 잃었습니다. 장애인이 되고 보니 장애인 관련 사업들의 대부분이 후진국 수준임을 알게 되었습니다. 화이팅 해 주시고 불편하신 분들도 힘내십시오~~^^"

"저도 팔꿈치 아래로 양팔이 절단 되었습니다. 의수가 제작된다면 구매하고 싶은데 가능할까요?"

"33년전 사고로 왼손 손가락 3개가 절단되었습니다. 불편한 것이 너무 많아 힘듭니다."

"제 부모님도 한 손씩 프레스에 잃으셨습니다!! 잘되어서 저희 부모님도 제작했으면 하네요."

"32년 전 전기감전사고로 우측상박 절단장애인입니다. 응원합니다. 힘내세요. 홧~팅"

"저희 아들도 사용할 수 있는 날이 빨리 왔으면 좋겠습니다."

"저희 아버지는 30년 동안 일반의수를 사용하시고 계세요. 꼭 성공했으면 좋겠어요."

"저희 오빠도 사고로 작년 어린이날에 왼손을 절단했습니다. 꼭 성공하셔서 같은 희망을 갖고 있는 분들과 함께 공유했으면 좋겠네요."

"저는 현재 15년 째 전자의수를 착용하고 있습니다. 기능이 만들고 있으신 3D 프린트 전자의수와 비슷한 정도인데도 여전히 천만 원 정도 한다고 하더군요. 필요한 사람들이 경제적인 부담 없이 착용할 수 있는 날이 왔으면 좋겠습니다. ^^"

"어렵게 낳은 아이가 왼손 손바닥 뼈가 3개에, 손가락은 엄지만 가지고 태어났습니다. 이제 4살이 된 아이는 주변에서 누가 물어보면 자랑하듯 '손 예쁘죠?' 한답니다. 이 프로젝트가 꼭 성공하길 마음을 다해 응원하고 축복합니다. ^^"

위와 같이 많은 분들께서 써 주신 댓글을 보고, 몇 분과는 직접 전화로 상담도 해 보았다. 전자의수가 필요한 그 분들과의 대화에서 대부분의 경우 '언제 쓸 수 있을까요?' '언제까지 가능한가요?' 등의 질문을 주셨고 이에 나는 '아직은 개선할 것이 많습니다. 기다려 주십시오.' '올해 안에는 도움을 드리도록 노력하겠습니다.' 정도의 답만을 할 수 있었다.

올해 4월 중순부터는 전자의수의 기능 및 사용성을 개선하기 위하여 더 많은 절단장애인 분들과 함께 무료로 테스트 및 성능 개선을 위한 노력을 하겠지만, 개선 작업이 완료되려면 상반기는 훌쩍 지나야 할 상황으로 예상되었다. 

그러던 중 '왜 전자의수를 만드는 일이 별로 없었을까?' 라는 질문과 함께 몇 가지 다른 질문들이 생겼다. 내 스스로도 조금 더 확인하고 싶어서 몇 명의 절단장애인 분들을 포함하여 '의료보장구 학과'로는 국내 최고로 뽑히는 대학의 졸업생 (의지보조기 기사) 및 재학생과 조금 더 이야기를 나누어보았다.

그 결과 1) 아직 국내에서는 전자의수의 높은 개발비용과 낮은 상대적 수요(?)로 인해 관련 학과에서도 다루는 곳이 드물다는 것을 알았고 2) 학과 졸업생이나 학생들도 이번에 3D 프린팅 의수 제작 사례를 처음 들었다고 하였다. 심지어 3) 학과를 이미 졸업한 선배들이나 대부분의 동기들이 3D 프린팅의 활용에 대해서 그다지 관심을 두지 않는다는 것이 나로선 충격이었다. 

다행히 최근에는 긍정적인 움직임도 발견했다. 이번 달에 코엑스에서 진행된 국제의료기기박람회(KIMES 2015) 참석 중, 경남 지역의 유명한 보조기기 업체에서 3D 프린터로 보조기를 제작하는 모습을 확인하기도 했다.

여러 언론 및 방송사에서 3D 프린터로 의수를 제작한 국내외의 사례를 연이어 언급하는 것도 보았다. 최근에는 국내 3D 프린팅 커뮤니티 및 업체들에서 의수 제작에 관한 관심이 고조되는 중으로, 3D 프린팅이 취미인 사람은 하나 정도는 만들어 보는 트렌드가 형성되고 있는 상황이 되었다. 

[ 지난 3월 초, 코엑스에서 열렸던 국제의료기기 박람회 (KIMES 2015) ]

[ 국내 보조기 제조사에서 3D 프린터로 제작한 부품 일부 (회색 부품) ]

[ 국내 보조기 제조사에서 3D 프린터로 제작한 부품 일부 (노란색 부분) ]

"집단지성과 재능기부가 만나다"

한 가지 더 긍정적인 것은, 많은 분들께서 자신들의 사연과, 조언, 그리고 응원을 해 주신 것이었다. 지난 1월 말, 첫 번째 전자의수를 만들던 과정을 블로그와 페이스북에 공개한 이후로, 주변에 수 많은 절단/지체 장애인 분들의 사연을 전화, 이메일, 문자 메시지, 블로그 댓글, 카카오톡 등 다양한 매체로 접하게 되었다. 

지금까지 접한 본 재능기부와 관련된 분들의 이야기들을 정리해 보면 다음과 같다.

- 초기 전자의수 제작 중 3D 프린팅 커뮤니티 회원 분들의 제작 관련 조언

- 시리아 난민을 위한 의수 제작 재능기부를 준비하는 'vellab' 님과의 만남 (1월 26일)

- '3D 프린팅 의수' 제작에 관심을 갖게 된 관련학과 졸업생/재학생과의 만남 (2월 10일)

- 부산에서 전자의수를 제작하고 계신 의사 선생님 본인의 제작과정 소개 (2월 11일)

- 대전소재 대학병원에서 의지보조기 제작을 담당하시는 의사 선생님의 연락 (2월 12일)
- 캄보디아 프놈펜에서 자원봉사를 하시는 선생님의 '3D 프린팅 의수' 제작 문의 (2월 14일)

- 서울소재 대학병원에서 절단 환자를 진료하시는 의사 선생님과의 만남 (2월 17일)

- 지뢰로 인한 피해자를 돕기 위한 사회공헌 동아리 '인액터스' 팀과의 만남 (2월 24일)

- '3D 프린팅 의수' 제작에 필요한 원료의 후원 관련 연락 (3월 3일)

- '3D 프린팅 의수' 제작에 관심을 갖게 된 의공학과 재학생과의 만남 (3월 11일)

- 부산소재 대학병원에서 재활의학과를 담당하시는 의사 선생님의 연락 (3월 14일)

- 뉴스펀딩 기사에 달린 약 30명의 절단/지체 장애인 분들의 사연 (2월 11일 ~ 3월 16일)

- 그 외 다수 개인 및 업체 분들의 (재능기부 또는 사업적) 협력 제안들

위와 같이 절단장애인 분들의 직접적인 사연과 함께, 조언과 격려를 해 주시는 많은 분들의 메시지도 큰 힘을 낼 수 있는 원동력이 되었다.

최근에는 일요일을 제외한 매일을 항상 아침 9시에 출근하고 새벽 1~2시에 퇴근하는 삶을 살고 있지만 격려의 이메일과 메시지들에서 이 일을 더 열심히 꾸준히 해야겠다는 생각을 항상 바로잡고 있다. 특히 '의롭다' 에 쓰인 '의(義)' 자와, 의수에 쓰인 '의' 자가 같음을 언급해 주신 분의 격려 이메일을 보면서 더 힘을 낼 수 있었다.

주변의 각 분야 전문가 분들께서 다양한 채널을 통해 주신 여러 조언들 덕분에 전자의수 제작 및 재능기부 프로젝트의 모든 부분에서 더 나은 방향을 잡을 수 있었다. 배경 지식, 재료 부품의 선택, 기구 설계, 재능기부의 방향, 후원금 확보, 장애인 복지 기준 및 절차, 기존 전자의수의 특징 이해, 기능/성능 요구, 그리고 계획 수립 등의 부분에서 많은 도움이 되었다. 

현재는 세 번째 전자의수 개선의 마감시한인 4월 7일을 목표로 지금의 부족한 것들을 개선하는 작업들을 진행 중이다. 보다 간단하고, 가볍고, 누구나 조립이 용이한 내부 구조를 구현하기 위하여 달려가는 중이다.

아래 사진은 현재 제작 중인 작업 결과물의 시행 착오 및 그를 통해 점차 나아지고 있는 전자의수의 손가락 및 내부 구조로, 조금씩 경량화가 이루어지고 있음을 확인할 수 있다. 아래는 먼저 손가락의 변화 과정을 보인다. 

[ 점차 가늘고 작은 볼트를 사용하는 형태로 변화한 손가락의 모습 (위 -> 아래) ]

[ 점차 가늘고 작은 볼트를 사용하는 형태로 변화한 손가락의 모습 (오른쪽 -> 왼쪽) ]

[ 텐션 스프링과 리미트 스위치 배치를 바꾼 중간 과정 제작물 

(텐션 스프링이 늘어날 때에 리미트 스위치를 누르도록 변경한 형태) ]

다음으로는, 손바닥 부분의 내부 설계를 개선하는 과정 중 제작한 중간 과정을 몇 가지 보인다. 사람 손과 유사한 형태로 디자인 개선을 하기 위하여 '니오' 님이 새로 3D 모델링 작업을 진행 중이다.

[ 내부 설계의 최적화를 위한 중간 제작물 (리미트 스위치와 스프링은 어디로 갔을까요?) ]

[ 내부 설계의 최적화를 위한 중간 제작물 (곡면 설계가 적용되지 않은 손바닥 부분의 모습) ]

[ 약간 더 간소화 된 모습을 보이지만, 아직은 개선 중인 전자의수의 모습

(손가락 내부를 최대한 활용하기 위한 방법 고민 중) ]

앞으로는 많은 분들께서 주신 의견을 반영하여 '다 함께 만드는' 전자의수 재능기부 프로젝트가 되도록 노력할 것이다. 그럼, 개선해 가는 과정에 대한 설명과 함께 이후의 이야기는 다음 화에서 다루도록 하겠다.