연구원은 방금 로봇을 힘에 합류시키는 방법을 알아 냈습니다.
전원 레인저스 메가 조드했다. Voltron 은 음, Voltron 했다. 하나의 더 크고 차가운 대담한 형태로 결합 된 개개의 로봇은 수십 년 동안 과학 소설의 주류였습니다. 그러나 Nature Communications 의 새로운 연구에따르면, 모핑 로봇은 마침내 소설의 한계를 넘어 서서 현실로 나아갈 수 있습니다. 연구진은 룸바 진공 청소기와 같은 자율 모듈러 로봇 (자체 로봇을 제어 할 수있는 능력)을 통해 힘을 합치고 하나의 응집력있는 메가봇을 만들 수있었습니다. 미래가 지금입니다.
흰개미와 개미와 같은 곤충 을 연구하는 연구원 은이 동물들이 큰 물체를 운반하고 육식 동물을 데리고 복잡한 구조를 만드는 등 스스로 관리 할 수없는 조율 된 그룹으로이 동물을 성취 할 수 있다는 것을 알고 있습니다. 특히 흰개미는 청사진없이 복잡한 주택이나 흰개미 제방을 건설하는 거대한 능력으로 유명합니다. 군집 로봇은 잠재적으로 똑같이 할 수 있습니다.
"예를 들어, 매우 바위 같은 지형으로 이동하십시오."라고 Libre de Bruxelles 대학의 인공 지능 연구소 인 IRIDIA의 연구 책임자 인 Marco Dorigo는 말합니다. "한 명만 붙어 있지만 서로 붙어 있으면 더 안정적이고 거친 지형으로 이동할 수 있습니다. "
단일 강력한 로봇은 사용자가 새로운 작업을 할 때마다 재 설계가 필요합니다. 건물 건설을 위해 만들어진 봇은 탐색 구조 임무를 수행 할 수 없습니다. 그러나 군중 로봇 은보다 유연해질 수 있습니다. 그들은 또한 하나의 큰 봇보다 덜 부서지기 쉽고 대량으로 만드는 것이 더 쉽습니다. 동시에 로봇 스웜은 단일 로봇이 중복 할 수없는 것을 제공합니다.
"떼가 많은 로봇들로 구성되어 있기 때문에, 일부 로봇이 고장 나면 다른 로봇도 계속 작동 할 수 있습니다."라고 도리 고 (Dorigo)는 말합니다. 그것은 엄청나게 좋은 야채 껍질 벗기는 사람에게 같은 양을 쓰는 대신 괜찮은 부엌 칼의 전체 블록에 투자하는 것과 같습니다.
그러나 문제는 자율 로봇을 팀원처럼 행동 하게하는 방법을 파악하는 것이 었습니다 . 전형적인 방법은 개미와 흰개미가 어떻게 작동하는지 자체 조직을 위해 로봇을 프로그래밍하여 로봇이 자신의 개인 환경에 대한 지역 정보를 기반으로 의사 결정을 내릴 수 있도록하는 것이 었습니다. 하지만 그건 프로그래밍하기 까다로운 일입니다. 또 다른 방법은 일종의 중앙 제어 장치를 사용하는 것입니다. 중앙 제어 장치를 사용하면 한 대의 컴퓨터가 각 로봇에 대한 모든 것을 알고 그 각각에 대해 의사 결정을 내릴 수 있습니다.
"이 문제는 단일 지점에서 장애가 발생한다는 점에서 통신 병목 현상이 있다는 것입니다."라고 도리 고 (Dorigo)는 말합니다. "중앙 컴퓨터가 올바르게 통신하지 못하거나 고장난 경우 전체 시스템이 더 이상 작동하지 않습니다."
그것은 어뢰에 부딪치게되면 주요 반응기를 점화시키고 우주선을 파괴하는 연쇄 반응을 일으키는 열 배출 포트가 있는 죽음의 별 을 만드는 것과 같습니다 . 죄송합니다.
도리 고 (Dorigo)와 그의 동료들은 중간 경로를 취했다. 솔로 주변에서 흔들 때, 로봇은 자율을 유지합니다. 그러나 그들이 더 큰 유닛을 형성하기 위해 서로 닿았을 때, 그들은 군중 속의 한 동지에게 통제권을 양도합니다 (아래 비디오에서 빨간색으로 계속 빛나는 로봇). 개인의 혼란은 자동적으로 단일 강국이됩니다.
어떤 자율 로봇이라도 중앙 처리 장치 (CPU)의 형태로 "두뇌"가 필요합니다. 또한 CPU와 검열 관 및 액추에이터를 연결 하는 신경 시스템 과 동등한 로봇이 필요합니다 . 도리 고 (Dorigo)와 그의 팀의 로봇 두 대가 모이면 자동 메커니즘으로 인해 다른 사람에게 권한이 양도됩니다.
"권한을 얻는 로봇은 새로운 로봇의 두뇌가됩니다."라고 Dorigo는 설명합니다. "그에게 권위를 부여하는 것은 신체의 일부가된다. 이런 식으로, 당신은 이전보다 더 큰 신경계를 구축하고있다."
이것은 시스템에 추가 된 각 로봇에서 계속됩니다. 그리고 수술의 두뇌 역할을하는 로봇이 손상을 입으면 다른 사람이 단순히 롤을 채우는 과정을 밟습니다.이 과정에서 저자는 자기 치유라고합니다.
Dorigo는 기술의 실제 응용에 대해 질문 할 때 우리 미래가 거대한 로봇 싸움으로 가득 차게 될지 확인하지 못했습니다. 그러나 그는 군대 지원이있을 것이라고 말 했으므로 언제나 희망이 있습니다. 더 실제적으로, 우리 세계는 스마트 진공에서부터자가 운전 차량에 이르기까지 점점 더 많은 자율 로봇으로 가득 차게 될 것입니다. 그리고 그들은 서로의 활동을 조정할 수 있어야합니다. Dorigo와 그의 팀이 고안 한 방법이이를 수행하는 한 방법 일 수 있습니다.
Dorigo는 "중요한 것은이 특정 로봇에 관한 것이 아니라는 것입니다. "이 논문에서 제시된 로봇은 단지 하나의 예일뿐입니다. 이 논문은 로봇이 가능한 조율과 자기 치유를 가능하게하는 기술에 관한 것입니다. "