로봇 서울대와 KAIST 학생 30명이 로봇 제작을 겨루는… 100시간 합숙형 ‘단기 집중 개발 경기’

[お持て成し]

서울대와 KAIST 학생 30명이 로봇 제작을 겨루는… 100시간 합숙형 ‘단기 집중 개발 경기’ / 8월 6일(목) / KOREA WAVE

한국과학기술원(KAIST)에서 열리고 있는 제1회 로봇 해커톤 참가자들=KAIST(c)KOREA WAVE

【08월 06일 KOREA WAVE】서울대와 한국과학기술원(KAIST) 학부생 30명이 약 100시간에 걸쳐 로봇 제작을 겨루는 제1회 로봇 해커톤이 KAIST 본관에서 열리고 있다. 10팀으로 나누어 실제 생활에서 사람보다 효율적으로 활용할 수 있는 로봇 시제품을 8일까지 완성한다. 

‘해커톤’은 ‘Hack(해킹)’과 ‘Marathon(마라톤)’을 결합한 말로, 몇 시간에서 며칠 동안 집중적으로 소프트웨어, 로봇, 서비스 등을 만드는 것을 의미한다. 

메가 뉴스(MEGA News)의 박히범 기자가 취재한 바에 따르면, 주최는 KAIST와 서울대 학부생이 설립한 로봇 연구 비영리 연합 단체 ‘로보티카스’이다. 참가자들은 3·4일에 전원·회로·로봇 관절 제어에 대한 집중 교육을 받고, 5일부터 8일 오후 4시까지 제작 및 시연에 참여한다. 

각 팀에는 로봇의 관절과 근육 역할을 담당하는 엔젤 로보틱스 구동 장치 ‘phact’ 6대와 로봇의 두뇌에 해당하는 엔비디아 연산 장치 ‘Jetson AGX Orin’이 제공되었다. 테진 기술은 전력을 안정적으로 공급하기 위한 회로와 전자 부품에 관한 교육을 담당했다. 

주최자는 5일, “로봇이 실제 생활에서 사용되는 상황을 찾아 그 상황에서 사람보다 효율적으로 사용할 수 있는 로봇을 만든다”는 과제를 제시했다. 로봇의 형태에 제한을 두지 않아 참가자가 자유로운 발상으로 설계할 수 있도록 했다.

인공지능(AI) 활용도 권장하고 있다. 아이디어 정리, 논문 분석, 설계, 프로그래밍, 디버깅, 발표 자료 작성까지 폭넓게 AI를 활용할 수 있다. 교육을 포함한 합숙 기간은 5일이며, 총 100시간에 달한다. 

KAIST 로봇 서클 ‘MR’의 안·윤스 회장(기계공학과)은 “3일 만에 제작하는 것은 쉽지 않으며 도전적인 과제다”라고 말한 뒤, “완제품이 아니라 시제품이지만 짧은 기간에도 로봇을 제작할 수 있는 새로운 가능성을 보여주고 싶다”고 밝혔다. 

KAIST 기계공학과 정지년 초빙교수는 구동 장치를 제어하는 플랫폼 ‘phorce’를 사용한다고 설명했다. ‘로봇 부품과 구동 모듈을 활용해 각 팀이 구상한 독창적인 로봇 형태를 구현하는 것이 핵심이다’라고 말했다. 

（c）KOREA WAVE/AFPBB News

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ソウル大とKAISTの学生30人、ロボット製作を競う…100時間の合宿型「短期集中の開発競技」

ソウル大とKAISTの学生30人、ロボット製作を競う…100時間の合宿型「短期集中の開発競技」（KORE

ソウル大とKAISTの学生30人、ロボット製作を競う…100時間の合宿型「短期集中の開発競技」/ 8/6(木) / KOREA WAVE

韓国科学技術院（KAIST）で開かれている第1回ロボットハッカソンの参加者ら＝KAIST(c)KOREA WAVE

【08月06日 KOREA WAVE】ソウル大と韓国科学技術院（KAIST）の学部生計30人が、約100時間にわたってロボット製作を競う第1回ロボットハッカソンが、KAIST本院で開かれている。10チームに分かれ、実生活で人より効率的に活用できるロボットの試作機を8日までに完成させる。

「ハッカソン」とは「ハック（Hack）」と「マラソン（Marathon）」を組み合わせた言葉で、数時間から数日間、集中的にソフトウェアやロボット、サービスなどを作ること。

メガ・ニュース（MEGA News）のパク・ヒボム記者の取材によると、主催はKAISTとソウル大の学部生が設立したロボット研究の非営利連合団体「ロボティカス」。参加者は3、4日に電源や回路、ロボットの関節制御について集中教育を受け、5日から8日午後4時まで製作と実演に取り組む。

各チームには、ロボットの関節や筋肉の役割を担うエンジェルロボティクスの駆動装置「phact」6基と、ロボットの頭脳に当たるエヌビディアの演算装置「Jetson AGX Orin」が提供された。テジン技術は、安定して電力を供給するための回路や電子部品に関する教育を担当した。

主催者は5日、「ロボットが実生活で使われる場面を探し、その状況で人より効率的に使えるロボットを作る」との課題を提示した。ロボットの形状には制限を設けず、参加者が自由な発想で設計できるようにした。

人工知能（AI）の活用も推奨している。アイデアの整理や論文分析、設計、プログラミング、デバッグ、発表資料の作成まで幅広くAIを利用できる。教育を含む合宿期間は5日間で、計100時間に及ぶ。

KAISTロボットサークル「MR」のアン・ヨンス会長（機械工学科）は「3日間で製作するのは簡単ではなく、挑戦的な課題だ」とした上で、「完成品ではなく試作機だが、短期間でもロボットを製作できるという新たな可能性を示したい」と述べた。

KAIST機械工学科のチョン・ジニョン招聘教授は、駆動装置を制御するプラットフォーム「phorce」を使用すると説明。「ロボット部品と駆動モジュールを活用し、各チームが考えた独創的なロボットの形を実現することが核心だ」と話した。

（c）KOREA WAVE/AFPBB News

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