(1) 기초 PLC 공부에 돌입하다.

[서암]

◉ 39회 PLC 기출문제

동작설명

1) 기동 스위치 B1에 의해 내부릴레이 X1이 여자된다.

2) 내부릴레이 X1에 의해 타이머 T0가 여자 된다.

3) 0.5초 후 타이머 T1과 내부릴레이 X2가 여자되고 , 외부출력 PL1이 점등된다.

4) 타이머 T1이 여자된 후 1초 후 T1이 소자와 동시에 PL1이 소등되고 T0가 다시 여자된다.

5) 이러한 위 2)~4)의 동작을 반복하면서 X2에 의한 카운터 C0에 펄스를 공급 한다.

6) 펄스가 한번 발생 할 때마다 카운터를 한 개씩 가산한다.

7) 위 2)~4)의 ON / OFF 동작(펄스)을 10회 반복하면 L1이 점등된다.

8) L1이 점등과 동시에 타이머 T0, T1 및 카운터 C0가 동시에 RESET된다.

9) 이 때 L1은 타이머 T2에 의해 3초간 점등 후 소등된다.

10) 정지 스위치 B2에 의해 수동으로 RESET이 가능토록 한다.

PLC 입출력도

□☞ 동작 및 입출력을 해석한 프로그램 작성 포인트

- 입력으로 주어진 순간접촉 누름 스위치가 ON되는 순간 (누를 때)을 기준으로 시스템이 시작되고 또 다른 스위치는 초기화 용도로 사용한다.

- 타이머 두 개(T0, T1)를 이용한 점멸회로(FLICKER)를 구성한다.

- 카운터를 이용한 반복 (10회) 회로를 구성한다.

- 카운터 출력이 ON 되면 일정시간 동작(시간지연)하는 출력을 구성한다.

PLC 타임차트

PLC 작동사진

 전원 넣고 프로그램 전송                                       PB1 (P0) 녹색버턴 기동스위치를 누른다.

 

        PL(P40) 녹색램프     9회 점멸  반복(0.5초 OFF, 1초 ON) 타임차트 참고 하세요

  L1(P41) 황색램프    녹색 9회 점멸  반복 후 10화 째 L1이 점등되고 3초 유지하다가 소등된다.

PLC 프로그램

 - 먼저 on / off 스위칭회로와 1초 플리커 회로를 구성해 봅시다.

 - 아래 프로그램의 동작은 PB1스위치를 누를 때 가상 릴레이 M0가 set 상태가 됩니다. M0가 활성화 되면

   타이머(T0)가 1초 후 출력됩니다. 10을 5로 바꾸면 0.5초 off 상태가 됩니다.

 - 타이머(T0)가 출력은 P40(PL1)을 점등시키면서 동시에 타이머(T1)을 작동 시킵니다.

 - 타이머(T1) 은 1초 후 출력이 나가며 5라인의 T1을 off 시켜 T0를 초기화 합니다.

 - 결국 1초 ON, 1초 OFF를 PB1을 눌러 M0가 리셋 될 때 까지 반복합니다.

 - 스위치 제어 회로를 다른 방법으로 시도 해봤습니다. 동작은 같으나 프로그램이 단축되었습니다. 

- 다음은 P0 보턴을 눌렀다 뗄 때 장치가 작동되는 회로 입니다.

-----------------------------------오늘은 여기까지  굿나잇 -------------------------------------------------------------

2016년 7월16일 토요일 아침. 빗소리가 정겹게 들립니다. 목마름에 시달리던 산천초목은 생기를 되찾았습니다. 올해 장마는 비 안오는 날이 더 많습니다. 어쨋든 공부하기 좋습니다.

- 어제 밤에 연습해보던 타이머 T0. T1의 시간 상수를 바꿔서 어떤 현상이 나오는지 수 차례 반복연습해 봅시다. 장난이라 해도 좋고

   재미삼아 해도 좋은데 이런 연습을 하지 않고 항상 남이 해놓은 것 따라 하다가 덮으면 아무것도 남는 것이 없습니다. 

   자나깨나 이것이 머리를 맴돌고 있어야 합니다. 당구 처음 배울 때 누워있으면 천정에서 공이 왔다갔다 하듯이, 골프에 미친 사람

   장소 구분 없이 골프 포즈를 잡듯이.. 미치지 않으면 아무것도 얻을 수 없습니다. 

 - 다음과 같이 프로그램 해 봅시다.  T0 : 10 -> 5    /   T1  10->15

  - 위 프로그램을 실행시켜보니 소등시간 0.5초 점등시간 1.5초 로 작동됩니다.

  - 그러면 이번에는 반대로 T0 : 15   /   T1 : 5로 변경해봅시다.

 - 위와 같이 반대로 변경하니까 점등시간 0.5초 소등시간 1.5초를 반복합니다. PB1을 누르기 전까지는 계속 같은 상태로 점멸합니다.

 - 그러면 이번에는 이것에 대한 타임챠트를 만들어 봅시다.  문방구에 가셔서 눈금이 큰 모눈종이를 한권 구매해서 계속 연습합시다.

    저는 CAD로 그려보겠습니다.

   - 위 타임차트는 PB1을 누를 때 작동하는 상태를 나타내고 있습니다.

   - 그러면 이번에는 PB1을 눌렀다 뗄 때 작동하는 상태의 타임챠트를 그려봅시다..

- PB1의 화살표 방향과 칸이 변경 되었습니다. 이것을 프로그램해 봅시다.

포지티브 / 네가티브 접점 lPl, lNl

 l P l 포지티브 접점

- 버튼이나 접점의 전압이 0->1로 올라가는 끝부분(상승에지 시)에 한 스캔 동안만 동작이 되는 접점

l N l 네가타브 접점

- 버튼이나 접점의 전압이 1->0으로 off되는 끝부분(하강에지 시)에 한 스캔 동안만 동작되는 접점

* 이제부터 각자가 프로그램 상수를 바꾸어 작동시켜 보고 타임챠트도 그려보고 합시다. 짜증난다고 생각하시면 여기서

  시험보는 것 포기하시는게 좋을 것 같습니다. 죽도록 몇년간 고생만 하고 결국 포기할 것이 뻔하게 보이기 때문입니다.

  무작정 반복 연습하는 것보다는 원리를 확실하게 알고 가는 것이 중요하다고 생각됩니다. 

  저도 처음 입문하는 입장에서 생각나는대로 의견을 말할 뿐입니다. 선생도 아닌 사람이 건방지게 아는 척한다고 나무래도

  할 수 없지요. 틀린 말은 아니라고 생각합니다.  지금까지 살아오면서 다른 경험을 조견해보면 그렇다는 것입니다.

  아침 식사 시간이 다가오니 출출합니다. 내가 생산한 감자와  콩 그리고 계란을 삶아 으게서 먹고 싶은 충동이 듭니다. 실천!

   --------- 내용이 길어지니 1페이지는 여기서 종료 합니다. -----------------

[시골농부]

참으로 상세한 설명이네요
이렇게 한 일년 공부하면 안되는 일이 없겠군요