드론 기체의 두뇌 FC(Flight Controller)

[석수]

드론의 두뇌 FC(Flight Controller)

FC (Flight Controller)는 드론의 비행을 제어하는 장치로 수신기(RX Module)에서 받은 조종 신호를 변속기(ESC : 모터의 속도를 제어해 주는 장치)로 보내주는 중간에 안정적인 비행을 위해 신호를 조종해 주는 컴퓨터

멀티콥터가 대중화되는 데 큰 역할을 했다. 


수신기 (RX Module)

수신기는 조종기(RC 또는 조종기의 송신기)에서 발신되는 라디오 주파수를 수신해서 멀티콥터의 FC (Flight Controller)에 보내 주는 역할을 한다.



FC의 기능은 다음과 같습니다.

조종기에서 보내는 신호를 분석해 변속기(ESC)에 신호를 보낸다 

센서에서 감지된 신호를 분석해 안정적인 자세를 유지하도록 변속기(ESC)에 신호를 보낸다 

매뉴얼 모드, ATTI 모드, GPS 모드 등의 비행 모드를 제공한다 

FC의 종류에는 다음과 같은 것들이 있다. 

DJI의 NAZA

hobbyking사의 KK2

TAROT사의 ZYX-M

Openpilot사의 CC3D

3D Robotics사의 APM

3D Robotics사의 pixhawk

Multiwii