로봇 휴보 제작하신 오준호 교수님 연구실 견학기

<IMG class=c alt="이미지를 클릭하면 원본을 보실 수 있습니다." src="https://t1.daumcdn.net/cafefile/pds84/15_cafe_2008_08_22_15_56_48ae61c1f0d83" border=0> 카이스트 내에있는  오준호 교수님 연구실입니다.. 우측부터 아마추어 천문학회 부회장인 오성진 선생님 ,심우훈 , 그리고 휴보 제작하신 오준호 교수님 . .그리고 견학 함께한 아마추어 천문동아리 고등학생 3명 입니다.. <IMG class=c alt="이미지를 클릭하면 원본을 보실 수 있습니다." src="https://t1.daumcdn.net/cafefile/pds84/15_cafe_2008_08_22_15_56_48ae612d7e71b" border=0> 오준호 교수님이 만들고 계시는 휴보 2탄 로보트랍니다.. 머리는 아직 안 달았고요.ㅠ.ㅠ. 것는것 연습시키려고 여기저기 런닝 머신이 있더군요 넘어지면  부서지니까,,어깨에 줄을 달아서 넘어지지않도록 공중에서 안전줄로 매달이 놓았습니다 아직 손가락을 부착하지 않아서  손목만 있습니다 전선이 아주 복잡하지요?? 알루미늄 판 을 깍아서 뼈대를 만들고 여기에 수많은 반도체와 모터를 집어넣어서 동작시킵니다 움직임에  피스톤을 사용하지는 않는다 합니다..모두 모터로 동작.. <IMG class=c alt="이미지를 클릭하면 원본을 보실 수 있습니다." src="https://t1.daumcdn.net/cafefile/pds84/11_cafe_2008_08_22_15_56_48ae6243252bb" border=0> 휴보 1탄 뒤에 휴보 아인쉬타인   그리고 휴보 2탄 ..그러니까 사실상 3탄인 셈입니다..   아래 사진은 .....쉐그웨어 라고 ...다들알고 계시지요?? 미국에서 만들어가지고 언론에 엄청 보도가 많이된 2바퀴 탈것..대통령도 타고다니는거... 2바퀴만으로  자동으로 중심을 잡아주고.. 가고싶은대로 몸을 기울이면 이동이 되고.... 그 세그웨어 언론 보도를 보고 ... 사무실에 있는 부품을  이거 저거 조립하고 프로그램을 개발해서는 그냥 여기에서 비슷하게 만들어 본거랍니다.. 성능은 같은데 모양만 약간 다른거 입니다..ㅎㅎㅎㅎ 오준호 교수님 왈...몸에 힘을 빼고 올라가서 편히 있어 보세요... 좌측 뒤에 휴보 X1 이라고  의자 아래에 발만 두개 달린 타고다니는 로봇이 있습니다.. 미래소년 코난에 나오는 바로 그 로봇이 현실화 된건데...정작 오준호 교수님은 미래소년 코난을 보지 못했다 하시네요   <IMG class=c alt="이미지를 클릭하면 원본을 보실 수 있습니다." src="https://t1.daumcdn.net/cafefile/pds84/11_cafe_2008_08_22_15_56_48ae629a86de6" border=0> 앗!!!!!!! 섯습니다.....히히히...그리고 뒤에 휴보 1 로봇도 보입니다 세그웨어는  아무렇 치도 않게 자연스럽게 서있고 가고싶은곳으로 몸만 기울이거나  방향만 틀면 움직입니다.. 언론 보도 보고 비슷한 제품을 그냥 만들어 볼수 있는 실력이 참 부러웠습니다... 오준호 교수님의 전공이 ..로봇 움직임 ..쪽이어서 가능한것 같기도 합니다.. 오준호 교수님은 아마추어 천문학회 고문이시고 천체 많원경 자세 제어 기계를 개발도 하셨고 달에 천체 망원경을 세우자고 제안하신분입니다.. .연구실에는 외발 자전거도 있었습니다 또 외발 자동 자전거를 만드시려나??? <IMG class=c alt="이미지를 클릭하면 원본을 보실 수 있습니다." src="https://t1.daumcdn.net/cafefile/pds84/11_cafe_2008_08_22_15_56_48ae617e403e8" border=0> 연구실에는 밤 11시인데  대학원생들이나 박사과정 연구원들이 10여명이 아무도 퇴근을 안하고 뭔가 만들고 컴퓨터 프로그램을 짜고 있었습니다 참 열심히 연구하는 실험실을 보고 가보지 못한 과학자의 길에대해 아쉬움과 함깨 신선한 학문적 호기심을   느꼈습니다 유일하게 2명만 퇴근 했더군요..행정직 사무요원만... 일본 로봇 아시모와 맛장을 뜰수있는,  아니 더 앞서가는 로봇 휴보를 개발하신 스타 영웅 과학자 오준호 교수님과 함께한 행복한 시간 이었습니다 <IMG class=c alt="이미지를 클릭하면 원본을 보실 수 있습니다." src="https://t1.daumcdn.net/cafefile/pds84/9_cafe_2008_08_22_15_56_48ae62e88a19a" border=0><XSCRIPT language=xxxxxxxxjavascript type="text/xxxxxxxxjavascript">// </XSCRIPT>