유제 2-49의 등장사상과 관련하여 질문이 있습니다.

[초록단풍잎]

똑같은 질문을 계속 드리는 듯하여 죄송합니다. 다름이 아니라, 유제 2-49에서 다시 적용해보니 행렬이 2개가 나와서 질문을 올립니다.

이전 게시물을 통해, 직교변환은 C=(beta의 T,N,B)•(alpha의 T,N,B)의 전치행렬로 나타낼 수 있음을 이해하였고,

이를 통해 필수예제 29는 해결되었습니다.

문제는 유제 2-49에서 적용할 때, (단, 책에서의 alpha를 beta, beta를 alpha로 다시 두었습니다.) 제가 처음에 풀었던 방식대로 나온 직교행렬 C가 직교행렬의 곱의 형태로 나온 C와 다르게 나오며, 검산해보니 처음에 제가 처음에 풀었던 직교행렬이 옳은 것을 확인할 수 있었습니다.

어떠한 상황 때문에 이렇게 됬는지 이해가 안 되어서 질문드립니다.

[수정과]

b=2인 경우 두 곡선의 열률이 부호만큼 차이가 나므로 C(B_α)=-B_β로 계산하면 됩니다. 이렇게 계산해주면 처음 구하셨던 행렬이 나옴을 확인할 수 있습니다.