<p>특성방적식 1 + G(s) H(s) = 0 의 근이 변하는 궤적을 그린 것이 근궤적이잖아요??</p><p><br></p><p>그런데 대부분의 문제가</p><p><br></p><p>"특성방정식은 다음과 같다" 가 아니라</p><p> </p><p>"G(s) H(s) = 어쩌구어쩌구 일 때 다음을 구하시오" 이런식으로 나와서 헷갈립니다</p><p><br></p><p>왜 1을 더하지 않는 것인가요?</p><p><br></p><p>71p 예제 점근선을 구할 때도 보면 </p><p><br></p><p>특성방정식이 아니라 G(s) H(s) 식만 주고 점근선을 구하잖아요... 그냥 원래 공식이 그런건가요??</p><p><br></p><p><br></p><p><br></p><p>아맞다. 그리고!! "이탈점이 특성방정식의 중근이다"는 말을 강의에서 들었는데 </p><p><br></p><p>맞는 말인가요?? 특성방정식이 2차든 3차든 4차든 이탈점은 s가 중근일 때 인 것인지 궁금합니다.</p><p><br></p><p><br></p><p><br></p><p><br></p>
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첫댓글 안녕하세요...답변드립니다.
문제에서 주어진 식이 전체 전달함수냐.... 개루프 전달함수냐에 따라서 달라집니다.
즉, 주어진 식이 전체 전달함수일 경우 특성방정식은 주어진 전달함수의 분모가 되는 것이며,
만약, 주어진 식이 개루프 전달함수일 경우 1을 더해서 구하는 것입니다.
문제를 다시 한번 보고 구분을 해보시기 바랍니다.
이탈점이 특성방정식의 중근이라는 것은 주어진 식에따라 성립을 할수도 하지 않을수도 있습니다.