1. 기뻐하며 경배하세 Joyful, joyful, we adore Thee, 영광의주 하나님 God of glory, Lord of love 주 앞에서 우리 마음 Hearts unfold like flow'rs before Thee, 피어나는 꽃 같아 Opening to the sun above. 죄와 슬픔 사라지고 Melt the clouds of sin and sadness 의심 구름 걷히니 Drive the dark of doubt away 변함없는 기쁨의 주 Giver of immortal gladness, 밝은 빛을 주시네 Fill us with the light of day!
2. 땅과 하늘 만물들이 All Thy works with joy surround Thee 주의 솜씨 빛내고 Earth and heav'n reflect Thy rays 별과 천사 노래 소리 Stars and angels sing around Thee, 끊임없이 드높아 Center of unbroken praise. 물과 숲과 산과 골짝 Field and forest, vale and mountain, 들판이나 바다나 Flowery meadow, flashing sea, 모든 만물 주의 사랑 Chanting bird and flowing fountain 기뻐 찬양하여라 Call us rejoice in Thee.
3. 우리 주는 사랑이요 Thou art giving and forgiving, 빛과 진리이시니 Ever blessing, ever blest, 삶이 기쁜 샘이 되어 Wellspring of the joy of living, 바다처럼 넘치네 Ocean depth of happy rest! 아버지의 사랑 안에 Thou our Father, Christ our Brother 우리모두 형제니 All who live in love are Thine. 서로 서로 사랑하게 Teach us how to love each other 도와 주시옵소서 Lift us to the joy divine.
4. 새벽별의 노래 따라 Mortals join the mighty chorus 힘찬 찬송 부르니 Which the morning stars began. 주의 사랑 줄이 되어 Fatherlove is reigning o'er us 한 맘 되게 하시네 Brotherlove binds man to man. 노래하며 행진하여 Ever singing, march we onward, 싸움에서 이기고 Victors in the midst of strife 승전가를 높이 불러 Joyful music leads us sunward 주께 영광 돌리세 In the triumph song of life.