피지컬 코딩 실무능력 향상 프로젝트 [6/7], SMD 납땜 기초부터 기판 가공, 리워크(Rework)까지 전자회로 제작 실습

<div class="figure-img" data-ke-type="image" data-ke-style="alignCenter" data-ke-mobilestyle="widthOrigin"><img src="https://t1.daumcdn.net/cafeattach/1XSDs/5a95fc21f77262ed37ebfb05f7cea9e6d16cca33" class="txc-image" data-img-src="https://t1.daumcdn.net/cafeattach/1XSDs/5a95fc21f77262ed37ebfb05f7cea9e6d16cca33" data-origin-width="90" data-origin-height="90"></div><p><span> <span><a style="color: #8a8a8a;" href="https://blog.naver.com/hansikmin" target="_top" class="ke-link">민선생의 전자공방</a></span> <span><i>・ </i><span style="color: #8a8a8a;">2026. 10. 5. 10:17</span></span></span></p><p><a style="color: #8a8a8a;" href="https://blog.naver.com/PostView.naver?blogId=hansikmin&Redirect=View&logNo=224431718548&categoryNo=46&isAfterWrite=true&isAfterUpdateOnly=true#" target="_top" class="ke-link">URL 복사</a> <a style="color: #8a8a8a;" href="https://blog.naver.com/PostView.naver?blogId=hansikmin&Redirect=View&logNo=224431718548&categoryNo=46&isAfterWrite=true&isAfterUpdateOnly=true#" target="_blank" class="ke-link"> <span>통계</span></a></p><p><a style="color: #8a8a8a;" href="https://blog.naver.com/PostView.naver?blogId=hansikmin&Redirect=View&logNo=224431718548&categoryNo=46&isAfterWrite=true&isAfterUpdateOnly=true#" target="_top" class="ke-link"><span>본문 기타 기능</span></a></p><div class="table-wrap"><table data-ke-type="table" data-ke-align="alignLeft" style="width: 100%;" border="1"><tbody><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #f5a623; background-color: #0c2340;" data-ke-size="size16"><b>📌 예비 엔지니어를 위한 아두이노 3축 로봇 프로젝트</b></span><br><span style="color: #b5d4f4; background-color: #0c2340;" data-ke-size="size14">피지컬 코딩 실무능력 향상 프로젝트 [6/7] — 3일 · 21시간 집중 과정 전 과정 공개</span><br><span style="color: #aabbcc; background-color: #0c2340;" data-ke-size="size14">1일차 (7시간) — 아두이노 기초 + 자작 아두이노 부트로더</span><br><span style="color: #aabbcc; background-color: #0c2340;" data-ke-size="size14">2일차 (7시간) — PCB 설계 (Altium Designer)</span><br><span style="color: #aabbcc; background-color: #0c2340;" data-ke-size="size14">3일차 (7시간) — PCB 제작 + SMD 납땜 + 3축 로봇 완성</span><br><span style="color: #90caf9; background-color: #0c2340;" data-ke-size="size14">이 글은 그 중 </span><span style="color: #f5a623; background-color: #0c2340;" data-ke-size="size16"><b>6번째 / 7편</b></span><span style="color: #90caf9; background-color: #0c2340;" data-ke-size="size14"> 입니다.</span></td></tr></tbody></table></div><div class="table-wrap"><table data-ke-type="table" data-ke-align="alignLeft" style="width: 100%;" border="1"><tbody><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #b5d4f4; background-color: #1a5fa3;" data-ke-size="size14">피지컬 컴퓨팅 기본기 · 민선생의 전자공방</span><br><span style="color: #f5a623; background-color: #1a5fa3;" data-ke-size="size14"><b>[피지컬 코딩 실무능력 향상 프로젝트 6/7] 🔧</b></span><br><span style="color: #ffffff; background-color: #1a5fa3;" data-ke-size="size20"><b>내 손으로 만드는 전자회로</b></span><br><span style="color: #f5a623; background-color: #1a5fa3;" data-ke-size="size14">기판 가공 · SMD 납땜 · 조립 검사 · Rework 실습</span></td></tr></tbody></table></div><div class="table-wrap"><table data-ke-type="table" data-ke-align="alignLeft" style="width: 100%;" border="1"><tbody><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #f5a623;" data-ke-size="size18"><b>📖 </b></span><span style="color: #0c447c;" data-ke-size="size18"><b>3일차 시작 — 드디어 실물을 만듭니다!</b></span></td></tr></tbody></table></div><p style="text-align: left;"><span data-ke-size="size16"> </span><span style="color: #1c1c2e;" data-ke-size="size16">1일차에서 아두이노와 자작 아두이노를 만들었고, 2일차에서 PCB를 설계했습니다. 이제 3일차입니다. 오늘은 설계한 PCB를 실제로 가공하고, SMD 부품을 납땜해서 완성된 전자회로 보드를 만드는 날입니다. 물론 제가 미리 설계해서 주문해 놓은것입니다. 실제 기판을 PCB가공기로 만들어 사용하려해도 한개당 몇시간의 가공시간과 양면기판의 경우 스루홀 가공등을 포함하면 하루를 잡아야 하고, 인터넷에 기판을 주문해도 3~5일은 걸리니. 미리 준비해 놓은것입니다.</span></p><p style="text-align: left;"> </p><p style="text-align: left;"><span style="color: #1c1c2e;" data-ke-size="size16">아이디어에서 시작해 회로도를 그리고, PCB를 설계하고, 직접 기판을 가공하고, 부품을 납땜해 실제로 동작하는 전자회로를 만드는 것 — 이것이 바로 진짜 피지컬 코딩의 완성입니다.</span><span data-ke-size="size16"> </span></p><div class="table-wrap"><table data-ke-type="table" data-ke-align="alignLeft" style="width: 100%;" border="1"><tbody><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #5d4037; background-color: #fff8e1;" data-ke-size="size16"><b>3일차 준비물</b></span><br><span style="color: #5d4037; background-color: #fff8e1;" data-ke-size="size14">컴퓨터, 기판 가공기, 납땜 용품 (인두기·인두 받침대·납·플럭스)</span><br><span style="color: #5d4037; background-color: #fff8e1;" data-ke-size="size14">양면 PCB 원판, 서보모터, 레이저포인터, BOM 리스트 부품</span><br><span style="color: #854f0b; background-color: #fff8e1;" data-ke-size="size14"><b>회로시험기(멀티미터) — 선생님 개인 준비</b></span></td></tr></tbody></table></div><div class="table-wrap"><table data-ke-type="table" data-ke-align="alignLeft" style="width: 100%;" border="1"><tbody><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #bb005c; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size20"><b>SMD 납땜 참고 동영상 (유튜브)</b></span><br><span style="color: #0c447c; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14">아두이노 스토리 — 모래를 이용한 SMD 납땜 방법:</span><br><span style="color: #666666; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14"><a href="https://cafe.naver.com/arduinostory/112414" target="_top" class="ke-link">https://cafe.naver.com/arduinostory/112414</a></span><br><span style="color: #0c447c; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14">Master Soldering — Surface Mount Fine-Pitch (강력 추천!):</span><br><span style="color: #666666; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14"><a href="https://www.youtube.com/watch?v=6PB0u8irn-4" target="_top" class="ke-link">https://www.youtube.com/watch?v=6PB0u8irn-4</a></span><br><span style="color: #0c447c; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14">Professional Hand Soldering Training — SMT:</span><br><span style="color: #666666; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14"><a href="https://www.youtube.com/watch?v=nyele3CIs-U" target="_top" class="ke-link">https://www.youtube.com/watch?v=nyele3CIs-U</a></span><br><span style="color: #0c447c; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14">Soldering a tiny SMD chip with paste and hot air:</span><br><span style="color: #666666; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14"><a href="https://www.youtube.com/watch?v=rgcupYOnvBo" target="_top" class="ke-link">https://www.youtube.com/watch?v=rgcupYOnvBo</a></span></td></tr></tbody></table></div><div class="table-wrap"><table data-ke-type="table" data-ke-align="alignLeft" style="width: 100%;" border="1"><tbody><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #f5a623;" data-ke-size="size18"><b>⚙️ </b></span><span style="color: #0c447c;" data-ke-size="size18"><b>STEP 1 — 샘플기판 가공하기</b></span></td></tr></tbody></table></div><p style="text-align: left;"><span style="color: #1c1c2e;" data-ke-size="size16">5편에서 완성한 PCB 거버파일을 사용해 기판 가공기로 샘플 PCB를 직접 제작합니다. 기판 가공기는 거버파일과 드릴 데이터를 읽어 실제 PCB를 깎아냅니다.</span></p><div class="table-wrap"><table data-ke-type="table" data-ke-align="alignLeft" style="width: 100%;" border="1"><tbody><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #0c447c;" data-ke-size="size18"><b>기판 가공 과정</b></span></td></tr></tbody></table></div><div class="table-wrap"><table data-ke-type="table" data-ke-align="alignLeft" style="width: 100%;" border="1"><tbody><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #0c447c; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size16"><b>① 가공 데이터 준비</b></span><br><span style="color: #0c447c; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14">Altium에서 추출한 거버파일과 드릴파일을 가공기 소프트웨어에 불러옵니다.</span><br><span style="color: #0c447c; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14">PCB 거버 및 드릴파일 추출 시 데이터 설정값으로 가공기를 설정합니다.</span><br><span style="color: #0c447c; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size16"><b>② 원판 고정</b></span><br><span style="color: #0c447c; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14">양면 PCB 원판(FR4)을 가공기 테이블에 평탄하게 고정합니다.</span><br><span style="color: #0c447c; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size16"><b>③ 가공 실행</b></span><br><span style="color: #0c447c; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14">앞면(Top Layer) 가공 → 드릴 → 뒤집어 뒷면(Bottom Layer) 가공 순서</span><br><span style="color: #0c447c; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14"><b>⚠ 양면 정합이 중요합니다 — 앞뒤 구멍 위치가 맞아야 합니다!</b></span></td></tr></tbody></table></div><p style="text-align: left;"><span data-ke-size="size16"> 이건 시범으로 대체했습니다. </span></p><div class="table-wrap"><table data-ke-type="table" data-ke-align="alignLeft" style="width: 100%;" border="1"><tbody><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #ffd54f; background-color: #1e2a38;" data-ke-size="size14"><b>인터넷으로 PCB 주문도 함께 경험합니다!</b></span><br><span style="color: #c8e6c9; background-color: #1e2a38;" data-ke-size="size14">가공기 샘플 제작과 동시에 JLCPCB, PCBway 등 업체에 거버파일 업로드</span><br><span style="color: #c8e6c9; background-color: #1e2a38;" data-ke-size="size14">온라인 견적 확인 → 주문 → 2~5일 후 완성된 PCB 수령 체험</span><br><span style="color: #ffd54f; background-color: #1e2a38;" data-ke-size="size14"><b>실제 양산 PCB 사양: FR4, 두께 T1.6, 녹색, 표면마감 HASL, 동박 1Oz</b></span></td></tr></tbody></table></div><div class="table-wrap"><table data-ke-type="table" data-ke-align="alignLeft" style="width: 100%;" border="1"><tbody><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #f5a623;" data-ke-size="size18"><b>🔩 </b></span><span style="color: #0c447c;" data-ke-size="size18"><b>STEP 2 — SMD 납땜 실습</b></span></td></tr></tbody></table></div><p style="text-align: left;"><span data-ke-size="size16"> </span><span style="color: #1c1c2e;" data-ke-size="size16">기판이 완성되면 이제 SMD 부품을 납땜합니다. SMD 납땜은 처음에는 어렵게 느껴지지만 기본 요령을 익히면 누구나 할 수 있습니다. 핵심은 올바른 도구와 순서입니다.</span></p><div class="table-wrap"><table data-ke-type="table" data-ke-align="alignLeft" style="width: 100%;" border="1"><tbody><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #0c447c;" data-ke-size="size18"><b>납땜 전 주의사항</b></span></td></tr></tbody></table></div><div class="table-wrap"><table data-ke-type="table" data-ke-align="alignLeft" style="width: 100%;" border="1"><tbody><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #8b1a1a; background-color: #fcebeb;" data-ke-size="size16"><b>⚠ 납땜 작업 전 반드시 확인하세요!</b></span><br><span style="color: #8b1a1a; background-color: #fcebeb;" data-ke-size="size14">• 인두기 온도: SMD 납땜 320~360°C / THD 납땜 280~320°C</span><br><span style="color: #8b1a1a; background-color: #fcebeb;" data-ke-size="size14"><b>• 전원·RC 서보모터·레이저포인터 연결 시 극성에 주의!</b></span><br><span style="color: #8b1a1a; background-color: #fcebeb;" data-ke-size="size14">• 콘덴서(C)는 극성이 있습니다 — 긴 다리(+)·짧은 다리(-) 확인</span><br><span style="color: #8b1a1a; background-color: #fcebeb;" data-ke-size="size14">• 다이오드(D)도 극성이 있습니다 — 줄무늬 쪽이 캐소드(-)</span><br><span style="color: #8b1a1a; background-color: #fcebeb;" data-ke-size="size14"><b>• IC 방향 확인 — 1번 핀 위치를 반드시 확인하고 납땜!</b></span></td></tr></tbody></table></div><div class="table-wrap"><table data-ke-type="table" data-ke-align="alignLeft" style="width: 100%;" border="1"><tbody><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #0c447c;" data-ke-size="size18"><b>SMD 납땜 순서</b></span></td></tr></tbody></table></div><div class="figure-img" data-ke-type="image" data-ke-style="alignCenter" data-ke-mobilestyle="widthOrigin"><img src="https://t1.daumcdn.net/cafeattach/1XSDs/12b32412ee27692a2ae288a03a6b46788496b4c9" class="txc-image" data-img-src="https://t1.daumcdn.net/cafeattach/1XSDs/12b32412ee27692a2ae288a03a6b46788496b4c9" data-origin-width="741" data-origin-height="539"></div><p style="text-align: center;"><span style="color: #555555;" data-ke-size="size16">납땜할 부뭄이 작으니 이 종이 위에 올려놓고 작업하면 편리합니다.</span></p><div class="table-wrap"><table data-ke-type="table" data-ke-align="alignLeft" style="width: 100%;" border="1"><tbody><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #ffffff; background-color: #0c447c;" data-ke-size="size14"><b>순서</b></span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #ffffff; background-color: #0c447c;" data-ke-size="size14"><b>작업</b></span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #ffffff; background-color: #0c447c;" data-ke-size="size14"><b>요령</b></span></td></tr><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #0c447c; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14"><b>①</b></span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #0c447c; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14">플럭스 도포</span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14">패드 위에 플럭스를 얇게 도포해 납땜성을 높입니다</span></td></tr><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #f5f5f5;" data-ke-size="size14">②</span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #f5f5f5;" data-ke-size="size14">한쪽 패드 예비납</span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #f5f5f5;" data-ke-size="size14">한쪽 패드에만 납을 미리 올려놓습니다 (칩저항·콘덴서)</span></td></tr><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14">③</span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14">부품 위치 고정</span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14">핀셋으로 부품을 잡고 예비납 쪽을 인두로 녹이며 위치 고정</span></td></tr><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #f5f5f5;" data-ke-size="size14">④</span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #f5f5f5;" data-ke-size="size14">반대쪽 납땜</span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #f5f5f5;" data-ke-size="size14">반대쪽 패드에 납을 대고 인두로 납땜합니다</span></td></tr><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14">⑤</span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14">검사</span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14">육안 및 멀티미터로 단락·미납 확인</span></td></tr><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1a5c35; background-color: #eaf3de;" data-ke-size="size14"><b>⑥</b></span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1a5c35; background-color: #eaf3de;" data-ke-size="size14">Rework</span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #eaf3de;" data-ke-size="size14">불량 발견 시 열풍기(히트건) 또는 인두로 수정</span></td></tr></tbody></table></div><div class="table-wrap"><table data-ke-type="table" data-ke-align="alignLeft" style="width: 100%;" border="1"><tbody><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #0c447c;" data-ke-size="size18"><b>부품 납땜 순서 — 작은 것부터 큰 것 순서로!</b></span></td></tr></tbody></table></div><div class="table-wrap"><table data-ke-type="table" data-ke-align="alignLeft" style="width: 100%;" border="1"><tbody><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1a5c35; background-color: #eaf3de;" data-ke-size="size16"><b>납땜 순서 원칙: 낮고 작은 부품 → 높고 큰 부품</b></span><br><span style="color: #1a5c35; background-color: #eaf3de;" data-ke-size="size14">① SMD 저항·콘덴서 (R1~R3, C1~C4) — 가장 작고 낮음</span><br><span style="color: #1a5c35; background-color: #eaf3de;" data-ke-size="size14">② SMD 다이오드 (D1, D2)</span><br><span style="color: #1a5c35; background-color: #eaf3de;" data-ke-size="size14"><b>③ ATmega328P IC (U1) — IC 방향 1번 핀 확인 필수!</b></span><br><span style="color: #1a5c35; background-color: #eaf3de;" data-ke-size="size14">④ 레조네이터 (X1) — 16MHz 클록 공급</span><br><span style="color: #1a5c35; background-color: #eaf3de;" data-ke-size="size14">⑤ 커넥터류 (J1~J5, J7) — 서보모터·전원·FTDI 연결</span><br><span style="color: #1a5c35; background-color: #eaf3de;" data-ke-size="size14">⑥ 스위치 (S1, SW1) — 리셋·입력 스위치</span><br><span style="color: #1a5c35; background-color: #eaf3de;" data-ke-size="size14"><b>⑦ LED (D1, D2) 확인 및 최종 검사</b></span></td></tr></tbody></table></div><div class="figure-img" data-ke-type="image" data-ke-style="alignCenter" data-ke-mobilestyle="widthOrigin"><img src="https://t1.daumcdn.net/cafeattach/1XSDs/e051f89b46544165102dcb828f0d4d856966d9b8" class="txc-image" data-img-src="https://t1.daumcdn.net/cafeattach/1XSDs/e051f89b46544165102dcb828f0d4d856966d9b8" data-origin-width="492" data-origin-height="214"></div><p style="text-align: center;"><span style="color: #555555;" data-ke-size="size16"><b> PCB 부품 조립 및 검사 (a) 프로젝트용 양면 PCB 기판 (b) 납땜 및 검사 완료 기판</b></span></p><div class="table-wrap"><table data-ke-type="table" data-ke-align="alignLeft" style="width: 100%;" border="1"><tbody><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #f5a623;" data-ke-size="size18"><b>🔍 </b></span><span style="color: #0c447c;" data-ke-size="size18"><b>STEP 3 — 조립 검사 및 Rework</b></span></td></tr></tbody></table></div><p style="text-align: left;"> </p><p style="text-align: left;"><span style="color: #1c1c2e;" data-ke-size="size16">납땜이 완료되면 반드시 검사를 합니다. 전원을 넣기 전에 육안 검사와 멀티미터 검사를 통해 불량을 미리 찾아야 합니다. 불량을 발견하면 Rework(재납땜)으로 수정합니다.</span></p><p style="text-align: left;"> </p><p> </p><p> </p><p> </p><p> </p><p><b><span>PCB 납땜, SMD 부품 Soldering</span></b></p><div class="table-wrap"><table data-ke-type="table" data-ke-align="alignLeft" style="width: 100%;" border="1"><tbody><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #0c447c;" data-ke-size="size18"><b>검사 순서</b></span></td></tr></tbody></table></div><div class="table-wrap"><table data-ke-type="table" data-ke-align="alignLeft" style="width: 100%;" border="1"><tbody><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #0c447c; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size16"><b>① 육안 검사</b></span><br><span style="color: #0c447c; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14">부품 방향·위치·납땜 상태를 눈으로 확인합니다. 확대경 사용 권장</span><br><span style="color: #0c447c; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size16"><b>② 멀티미터 도통 검사</b></span><br><span style="color: #0c447c; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14">전원(VCC)과 GND 사이 저항값 측정 — 0Ω이면 단락! (납땜 브리지 의심)</span><br><span style="color: #0c447c; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size16"><b>③ 전원 인가 전 최종 확인</b></span><br><span style="color: #0c447c; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14">모든 커넥터 방향·극성 재확인 후 전원 공급</span><br><span style="color: #0c447c; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size16"><b>④ 동작 확인</b></span><br><span style="color: #0c447c; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14"><b>전원 인가 후 LED 점등 확인 → FTDI 연결 → 프로그램 업로드 → 서보모터 동작 확인</b></span></td></tr></tbody></table></div><div class="figure-img" data-ke-type="image" data-ke-style="alignCenter" data-ke-mobilestyle="widthOrigin"><img src="https://t1.daumcdn.net/cafeattach/1XSDs/2b4568931f8d7a746d8943021acaaccb87931931" class="txc-image" data-img-src="https://t1.daumcdn.net/cafeattach/1XSDs/2b4568931f8d7a746d8943021acaaccb87931931" data-origin-width="773" data-origin-height="580"></div><p style="text-align: center;"><span style="color: #555555;" data-ke-size="size16">SMD 부품 납땜 및 배선</span></p><div class="figure-img" data-ke-type="image" data-ke-style="alignCenter" data-ke-mobilestyle="widthOrigin"><img src="https://t1.daumcdn.net/cafeattach/1XSDs/3fdb7aa32737759ee01f29a5e6facc99f0413246" class="txc-image" data-img-src="https://t1.daumcdn.net/cafeattach/1XSDs/3fdb7aa32737759ee01f29a5e6facc99f0413246" data-origin-width="773" data-origin-height="580"></div><p style="text-align: center;"><span style="color: #555555;" data-ke-size="size16">로봇 프로그램 테스트 가조립(모터 3개, 레이져포인터)</span></p><div class="table-wrap"><table data-ke-type="table" data-ke-align="alignLeft" style="width: 100%;" border="1"><tbody><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #0c447c;" data-ke-size="size18"><b>주요 불량 유형 및 Rework 방법</b></span></td></tr></tbody></table></div><div class="table-wrap"><table data-ke-type="table" data-ke-align="alignLeft" style="width: 100%;" border="1"><tbody><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #ffffff; background-color: #0c447c;" data-ke-size="size14"><b>불량 유형</b></span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #ffffff; background-color: #0c447c;" data-ke-size="size14"><b>원인</b></span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #ffffff; background-color: #0c447c;" data-ke-size="size14"><b>Rework 방법</b></span></td></tr><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #8b1a1a; background-color: #fcebeb;" data-ke-size="size14"><b>납 브리지</b></span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #fcebeb;" data-ke-size="size14">납이 인접 패드 연결</span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #8b1a1a; background-color: #fcebeb;" data-ke-size="size14">인두로 납을 흡수하거나 흡납기(납빨대)로 제거</span></td></tr><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #e65100; background-color: #fff3e0;" data-ke-size="size14"><b>냉납</b></span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #fff3e0;" data-ke-size="size14">온도 부족·급냉</span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #e65100; background-color: #fff3e0;" data-ke-size="size14">인두로 재가열하거나 납을 추가해 재납땜</span></td></tr><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #f5f5f5;" data-ke-size="size14">부품 이탈</span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #f5f5f5;" data-ke-size="size14">납 부족·충격</span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #f5f5f5;" data-ke-size="size14">부품 재배치 후 납땜</span></td></tr><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #8b1a1a; background-color: #fcebeb;" data-ke-size="size14"><b>SMD 방향 오류</b></span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #fcebeb;" data-ke-size="size14">방향 미확인</span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #8b1a1a; background-color: #fcebeb;" data-ke-size="size14">열풍기로 부품 제거 후 올바른 방향으로 재납땜</span></td></tr><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #e65100; background-color: #fff3e0;" data-ke-size="size14">맨하탄(일어섬)</span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #fff3e0;" data-ke-size="size14">양쪽 납 온도 차</span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #fff3e0;" data-ke-size="size14">인두로 부품을 눌러 평평하게 재납땜</span></td></tr></tbody></table></div><div class="table-wrap"><table data-ke-type="table" data-ke-align="alignLeft" style="width: 100%;" border="1"><tbody><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #f5a623;" data-ke-size="size18"><b>📋 </b></span><span style="color: #0c447c;" data-ke-size="size18"><b>자작 아두이노 3축 로봇 부품 조립 목록</b></span></td></tr></tbody></table></div><p style="text-align: left;"><span style="color: #1c1c2e;" data-ke-size="size16">납땜 순서대로 부품을 올려놓고 작업합니다. 부품을 하나씩 확인하면서 납땜하면 실수를 줄일 수 있습니다.</span></p><div class="table-wrap"><table data-ke-type="table" data-ke-align="alignLeft" style="width: 100%;" border="1"><tbody><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #ffffff; background-color: #0c447c;" data-ke-size="size14"><b>기호</b></span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #ffffff; background-color: #0c447c;" data-ke-size="size14"><b>부품명</b></span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #ffffff; background-color: #0c447c;" data-ke-size="size14"><b>수량</b></span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #ffffff; background-color: #0c447c;" data-ke-size="size14"><b>비고</b></span></td></tr><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14">R1~R3</span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14">저항</span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14">3</span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14">SMD 2012 (0805) 규격, 값은 BOM 참조</span></td></tr><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #f5f5f5;" data-ke-size="size14">C1~C4</span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #f5f5f5;" data-ke-size="size14">콘덴서</span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #f5f5f5;" data-ke-size="size14">4</span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #f5f5f5;" data-ke-size="size14">C1·C2: 디커플링, C3·C4: 바이패스 — 극성 확인!</span></td></tr><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14">D1·D2</span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14">다이오드/LED</span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14">2</span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14">방향 확인 — 줄무늬 쪽이 캐소드(-)</span></td></tr><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #f5f5f5;" data-ke-size="size14">X1</span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #f5f5f5;" data-ke-size="size14">레조네이터</span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #f5f5f5;" data-ke-size="size14">1</span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #f5f5f5;" data-ke-size="size14">16MHz — 방향 없음</span></td></tr><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #8b1a1a; background-color: #fcebeb;" data-ke-size="size14"><b>U1</b></span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #8b1a1a; background-color: #fcebeb;" data-ke-size="size14"><b>ATmega328P</b></span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #fcebeb;" data-ke-size="size14">1</span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #8b1a1a; background-color: #fcebeb;" data-ke-size="size14"><b>1번 핀 위치 반드시 확인! (DIP-28핀)</b></span></td></tr><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14">S1</span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14">리셋 스위치</span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14">1</span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14">Through hole 부품</span></td></tr><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #f5f5f5;" data-ke-size="size14">SW1</span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #f5f5f5;" data-ke-size="size14">입력 스위치</span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #f5f5f5;" data-ke-size="size14">1</span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #f5f5f5;" data-ke-size="size14">D3 핀 연결 — 로봇 동작 시작 스위치</span></td></tr><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14">J1~J3</span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14">서보모터 커넥터</span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14">3</span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14">3축 서보모터 연결 (3핀 커넥터)</span></td></tr><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #f5f5f5;" data-ke-size="size14">J4·J5</span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #f5f5f5;" data-ke-size="size14">전원 커넥터</span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #f5f5f5;" data-ke-size="size14">2</span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #f5f5f5;" data-ke-size="size14">배터리 전원 연결 — 극성 주의!</span></td></tr><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14">J7</span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14">FTDI 커넥터</span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14">1</span></td><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #1c1c2e; background-color: #d6e8f5;" data-ke-size="size14">USB FTDI UART 모듈 연결 — 프로그램 업로드용</span></td></tr></tbody></table></div><div class="table-wrap"><table data-ke-type="table" data-ke-align="alignLeft" style="width: 100%;" border="1"><tbody><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #f5a623;" data-ke-size="size18"><b>✅ </b></span><span style="color: #0c447c;" data-ke-size="size18"><b>6편 정리</b></span></td></tr></tbody></table></div><div class="table-wrap"><table data-ke-type="table" data-ke-align="alignLeft" style="width: 100%;" border="1"><tbody><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #0c447c; background-color: #f5f5f5;" data-ke-size="size18"><b>오늘 배운 핵심 내용</b></span><br><span style="color: #1c1c2e; background-color: #f5f5f5;" data-ke-size="size16">① 기판 가공기로 거버파일을 이용해 샘플 PCB를 직접 제작</span><br><span style="color: #0c447c; background-color: #f5f5f5;" data-ke-size="size16"><b>② SMD 납땜 순서: 작고 낮은 부품부터 → 크고 높은 부품 순</b></span><br><span style="color: #1c1c2e; background-color: #f5f5f5;" data-ke-size="size16">③ 극성 있는 부품 주의: 콘덴서(+/-), 다이오드(줄무늬=캐소드), IC(1번핀)</span><br><span style="color: #1c1c2e; background-color: #f5f5f5;" data-ke-size="size16">④ 검사 순서: 육안 → 멀티미터 → 전원 인가 → 동작 확인</span><br><span style="color: #1c1c2e; background-color: #f5f5f5;" data-ke-size="size16">⑤ 불량 유형과 Rework: 브리지(흡납기), 냉납(재가열), 방향오류(열풍기)</span><br><span style="color: #1a5c35; background-color: #f5f5f5;" data-ke-size="size16"><b>⑥ 인터넷 PCB 주문 체험 — 거버파일 업로드 → 2~5일 후 완성된 기판 수령!</b></span></td></tr></tbody></table></div><p style="text-align: left;"> </p><div class="table-wrap"><table data-ke-type="table" data-ke-align="alignLeft" style="width: 100%;" border="1"><tbody><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #ffd54f; background-color: #1e2a38;" data-ke-size="size16"><b>3일차 오전을 마치며</b></span><br><span style="color: #c8e6c9; background-color: #1e2a38;" data-ke-size="size14">설계한 PCB에 부품을 직접 납땜해 완성된 전자회로 보드를 만들었습니다.</span><br><span style="color: #ffd54f; background-color: #1e2a38;" data-ke-size="size14"><b>오후에는 이 보드에 프로그램을 올려 드디어 3축 로봇을 완성합니다!</b></span></td></tr></tbody></table></div><p style="text-align: left;"> </p><div class="table-wrap"><table data-ke-type="table" data-ke-align="alignLeft" style="width: 100%;" border="1"><tbody><tr><td colspan="1" rowspan="1"><span style="color: #f5a623; background-color: #0a1628;" data-ke-size="size14"><b>📌 다음 편 예고 — 7/7 🏁 최종편!</b></span><br><span style="color: #ffffff; background-color: #0a1628;" data-ke-size="size18"><b>자작 아두이노 3축 로봇 완성!</b></span><br><span style="color: #c8e6c9; background-color: #0a1628;" data-ke-size="size14">▸ FTDI 모듈로 자작 아두이노에 프로그램 업로드하기</span><br><span style="color: #c8e6c9; background-color: #0a1628;" data-ke-size="size14">▸ 배열(Array)로 3축 로봇 동작 정의하기</span><br><span style="color: #c8e6c9; background-color: #0a1628;" data-ke-size="size14">▸ 로봇 구조물 조립 → 3축 로봇 완성!</span></td></tr></tbody></table></div><p style="text-align: left;"> </p><hr data-ke-style="style1"><p style="text-align: center;"><span style="color: #666666;" data-ke-size="size14">민선생의 전자공방 · blog.naver.com/hansikmin</span></p><p style="text-align: center;"><span style="color: #bbbbbb;" data-ke-size="size14">SMD납땜, 기판가공, PCB조립, Rework, 전자회로납땜, 피지컬코딩완전정복, 아두이노로봇, 민선생전자공방</span></p>