적분제어,비례적분제어 차이점 좀 알려주세요

[alph429]

안녕하세요.

1)적분(I)제어, 비례적분(PI)제어 차이점 있나요?

적분제어, 비례적분제어 내용이 비슷해서 혼동스러워요

2)미분(D)제어,비례미분(PD)제어 차이점 있나요?

미분제어, 비례미분제어 내용이 비슷해서 혼동스러워요

비례가 있고,없고 차이점이 무었인지 궁금해요

2017년 3회 전기산업기사 실기문제에도 나온걸 보면

유사한 문제가 다시 출제될 수도 있을거 같구요.

(개인생각 입니다)

[시나브로^^]

1. 비례제어를 하게 되면 잔류편차가 발생합니다.
2. 적분동작은 전체 제어계의 오차를 시간에 대하여 적분한 오차값의 크기에 비례하여 조작부를 제어하는 것으로 잔류오차가 없도록 제어 할 수 있습니다.
3. 비례적분동작은 비례동작을 하게 되면 잔류편차가 발생하는데 이 비례동작에 의해 발생한 잔류편차를 소멸시키기 위하여 적분동작을 부가시킨 것입니다.

둘 모두 잔류편차, 잔류오차를 제거한다라는 것은 동일하지만 어떤 오차를 제거하는지가 다르다고 볼 수 있습니다.

[시나브로^^]

1. 미분제어의 경우 오차의 변화량에 의하여 동작하기 때문에 사전에 오차가 증가하는 것을 방지하여 줍니다.
2. 비례미분제어의 경우 우리가 원하는 목표값에 빠르게 도달하도록 속응성을 개선한 제어입니다.