ABB Robot 명령어 질문

[조약돌]

ABB Robot를 배우는데 명령어가 잘모르는게 있어서.. 부탁드립니다.

1. MOVL offs(pCV1_10, 0, 0, -70), v1500, z30, thand  문장 해석 부탁합니다.

2. nGRIP:=1;  , bMCR_Error 에서 앞의 n과 b는 무슨 약자인지

3.pCST4SL1_35M :=pCST45L1_35.extax.eax_ax 에서 앞의 p의 뜻과

  뒷쪽의 .(점)은 무엇인지 궁금합니다.

4. Abs(nY0ffset) 의 뜻이 무엇인지 궁금합니다.

5. Vel Set 80, 2000  의 뜻이 무엇인지 궁금합니다

[FA연금술사]

ABB ROBOT 전문 공유 사이트가 없어서 배우기가 힘들네요.ㅠ..ㅠ 아는 사이트 있으시면 가르쳐주세요.