첫댓글 공식2에서 굳이 평행이동하지 않아도 됨. 사실. 이부분은. 벡터의 외적임..공간상에서 회전하는 rigid body 의 힘의 효과를 분석할때 나오는 형태인데 이부분이 행렬식과 형태상 일치함. 단지 행렬식에서는 세 점중 한점을 필히 원점으로 만들어야 한다는 제한이 있기 때문에 그렇게 바람직한 형태는 아닌것같음. 벡터외적을 쓰게 되면 굳이 평행이동하지않아도 끝남.
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첫댓글 공식2에서 굳이 평행이동하지 않아도 됨. 사실. 이부분은. 벡터의 외적임..공간상에서 회전하는 rigid body 의 힘의 효과를 분석할때 나오는 형태인데 이부분이 행렬식과 형태상 일치함. 단지 행렬식에서는 세 점중 한점을 필히 원점으로 만들어야 한다는 제한이 있기 때문에 그렇게 바람직한 형태는 아닌것같음. 벡터외적을 쓰게 되면 굳이 평행이동하지않아도 끝남.