NASA의 인내 로버는 4 월 29 일 플로리다에있는 NASA의 케네디 우주 센터에있는 페이로드 위험 서비스 시설 내부 후면에서 볼 수 있습니다. 크레딧 : NASA JPL / Christian Mangano
NASA의 Perseverance 로버는 7 월 케이프 커 내버 럴 (Cape Canaveral)에서 발사 될 예정이며 내년 화성에 도착할 때 로봇을 보호 할 수있는 보호막의 일부인 로켓 구동 식 하강 스테이지와 백쉘에 고정되었습니다.
이 로버는 4 월 23 일 플로리다에있는 NASA의 케네디 우주 센터의 페이로드 위험 서비스 시설 내에서 하강 단계에 연결되었습니다. 결합 된 하강 단계와 로버 스택은 지구에서 화성으로 여행하는 동안 로버를 둘러싸는 에어로 쉘의 절반 인 미션의 후면 쉘 안에 보관되었습니다.
통합 이정표는 Perseverance 로버를 시작 구성에 넣는 시작을 나타냅니다. 미션의 발사 기간은 7 월 17 일에 시작하여 8 월 5 일까지 연장됩니다.
Perseverance 로버 어셈블리 인 David Gruel은“로버를 하강 단계에 연결하는 것은 팀을위한 주요 이정표입니다. 왜냐하면 이들은 발사를 위해 처음으로 함께 제공되는 우주선 구성 요소이기 때문입니다.”라고 말했습니다. 로버 운영을 관리하는 캘리포니아 NASA의 제트 추진 연구소 (Jet Propulsion Laboratory)에서 운영 관리자를 시험, 테스트 및 시작합니다. "이 두 어셈블리는 화성 표면에서 약 20 미터 (65 피트)가 될 때까지 단단히 묶여 있습니다."
3 개의 비행 분리 볼트가 로버를 하강 단계와 연결하는데, 여기에는 8 개의 히드라진 연료 로켓 추진기가있어 착륙 직전 속도가 느려집니다. NASA에 따르면 임무의 마지막 단계에서 화성 표면으로 내려가는 불꽃에 의해 3 개의 볼트가 풀려나와 나일론 코드가 하강 단계에서 약 25 피트 (7.6 미터) 아래로 로버를 풀고 내릴 수있다.
NASA는 착륙 기술을“하늘 크레인”기동이라고 부릅니다. 동일한 유형의 하강 단계가 2012 년 8 월 화성에 NASA의 호기심 로버 착륙에 성공적으로 사용되었습니다.
NASA는 성명서에서“인내가 표면에있는 것을 감지하면 불꽃 발사 블레이드가 코드를 절단하고 하강 단계가 시작된다”고 밝혔다. "하늘 기중기 기동은 인내가 다른 우주선 구성 요소가없는 화성 표면에 착륙하여 복잡한 배치 절차가 필요하지 않도록합니다."
NASA의 인내 로버는 4 월 29 일 플로리다에있는 NASA의 케네디 우주 센터에있는 페이로드 위험 서비스 시설 내부 후면에서 볼 수 있습니다. 크레딧 : NASA JPL / Christian Mangano
앞으로 몇 주 안에 Kennedy의 깨끗한 클린 룸에서 작업하는 엔지니어와 기술자는 로버에 멸균 튜브를 설치할 것입니다. 튜브는 미래의 임무가 지구로 돌아갈 표본을 검색 할 때까지 화성암 샘플을 저장합니다.
그런 다음 지상 승무원은 미션의 14.9 피트 (4.5 미터) 폭의 열 차폐막을 후면 쉘의 바닥에 부착하여 에어로 쉘 내부의 로버를 누비 게하여 로봇이 화성의 대기 속으로 뛰어들 때 온도가 높아지는 것을 방지합니다. . 에어로 쉘은 미션의 태양열 동력 크루즈 스테이지에 부착되어 붉은 행성으로가는 행성 간 여행에서 로버의 궤도를 미세 조정하는 모듈입니다.
원형 크루즈 단계는 화성 대기로 들어가기 직전에 에어로 쉘에서 튀어 나옵니다. 화성의 임무 진입, 하강 및 착륙은 2021 년 2 월 18 일에 20 일 발사 기간 중 언제 발사 될지에 관계없이 수정됩니다.
가장 뜨거운 진입 부분을 통과하면 우주선은 초음속 낙하산을 배치 한 다음 에어로 쉘 바닥에서 열 차폐를 해제합니다. 그런 다음 로켓 팩 착륙 단계는 후면 쉘과 분리되어 터치 다운을 위해 로버를 낮추기 전에 동력 하강 단계를 시작합니다.
우주선이 화성 대기의 상류에 도달 한 시점부터 로버가 화성 표면에 부드럽게 착륙 할 때까지 전체 진입, 하강 및 착륙 과정은 약 7 분이 소요됩니다.
로버가 화성에 착륙을 시도하기 전에 임무는 지구에서 안전하게 발사되어야합니다.
6 월에 화성에 갇힌 우주선이 완전히 조립되면 케네디에서 일하는 JPL 엔지니어 팀은 차량을 유나이티드 런치 얼라이언스 (United Launch Alliance)에 넘겨서 Atlas 5 로켓의 페이로드 페어링 내부에 캡슐화 할 것입니다.
NASA의 인내 로버는 4 월 29 일 플로리다에있는 NASA의 케네디 우주 센터에있는 페이로드 위험 서비스 시설 내부 후면에서 볼 수 있습니다. 크레딧 : NASA JPL / Christian Mangano
Atlas 5의 페어링 내부에있는 우주선은 케이프 커 내버 럴 (Cape Canaveral) 우주 정거장을 거쳐 패드 41의 ULA의 수직 통합 시설로 운송 될 예정입니다. 런치 패드로 롤아웃하기 전에 엔드 투 엔드 통합 테스트
또한 7 월 초에 로버의 플루토늄 전원을 설치합니다. 원자력 로봇에는 ULA의 수직 로켓 격납고 안에 무선 동위 원소 발전기가 장착됩니다.
7 월 17 일에 출시가 계속되면 그날 오전 9시 EDT (1300 GMT)에 시작 창이 열립니다.
인내 로버는 현재 미국 공군의 X-37B 궤도 우주선과 함께 5 월 16 일 Atlas 5 로켓을 발사 한 후 ULA의 임무 목록에서 2 위를 차지했습니다.
X-37B 임무가 시작되면 ULA는 이전에 Mars 2020으로 알려진 Perseverance 임무를 위해 Atlas 5 로켓을 쌓기 시작합니다. Mars 로버를 발사하도록 지정된 Atlas 5는 5.54 미터로 "541"구성으로 비행합니다. 직경 (17.7 피트) 페이로드 페어링 및 4 개의 솔리드 연료 스트랩 온 부스터.
NASA는 지상 팀들이 코로나 바이러스 전염병 동안 인내 로버를 준비 할 때 추가 예방 조치를 취하고 있다고 말합니다.
7 월이나 8 월에 임무를 수행 할 수없는 경우 다음 달 탐사선은 2022 년 9 월까지 지구와 화성이 다시 적절하게 조정되어 행성 간 항해가 가능해집니다. NASA의 Jim Bridenstine에 따르면 이러한 지연은 미션 총 비용에 최대 5 억 달러를 추가 할 수 있다고한다.
NASA의 인내 로버 (하단)는 4 월 23 일 미사일의 로켓 구동 식 하강 단계 (위)에 부착되어 플로리다 NASA의 케네디 우주 센터 페이로드 위험 서비스 시설 내부에서 보입니다. 크레딧 : NASA JPL / Christian Mangano
미션의 소프트웨어 개발, 과학, 운영 및 계획 팀의 많은 구성원이 지난 2 개월 동안 원격으로 작업했지만, 약 80 명의 미션 크리티컬 직원이 케네디 우주 센터에서 우주선에 대한 최종 처리, 테스트 및 조립 단계를 수행했습니다.
처리 팀은 NASA 항공기를 타고 남부 캘리포니아에있는 홈베이스와 플로리다의 스페이스 코스트를 여행하여 COVID-19 바이러스 성 질병에 노출 될 위험을 최소화했습니다.
NASA는 인내심 사명을 해당 기관의 과학 이사의 최우선 과제로 확인했으며 최고 관리들은 로버가 발사 일정을 유지할 수 있도록 추가 조치를 승인했습니다.
케네디로 이동하여 로버 검사를 수행 한 일부 팀원은 스마트 폰을 통한 실시간 비디오 연결 덕분에 원격으로 작업을 완료 할 수있었습니다.
Perseverance 로버는 샘플 수집 임무 외에도 과학 도구 세트와 화성으로 여행 할 수있는 최초의 줌 가능 카메라를 탑재하고 있습니다. 이 도구는 토양과 암석 조성 및 유기 물질의 존재, 생명의 빌딩 블록에 대한 정보를 수집합니다.
인내에 관한 노르웨이에서 개발 한 지상 침투 레이더는 붉은 행성의 지하 지질 구조를 연구 할 것입니다. Perseverance 로버 본체에 장착 된 기기에는 MOXIE가 포함되어 있습니다. MOXIE는 미래 우주 비행사 탐험가가 사용할 수있는 화성 대기에서 이산화탄소의 산소 생성을 보여줍니다.
미션에는 기상 관측소와 마이크 2 개가 탑재되어 로버의 착륙 소리와 화성의 바람 소리를 녹음합니다.
인내 임무의 또 다른 선구적인 목표는 최근 앨라배마 고등학생 Vaneeza Rupani에 의해 독창성으로 명명 된 최초의 화성 헬리콥터를 배치하여 지구의 얇은 대기를 통과하는 것입니다.
전기를 생산하기 위해 카메라와 자체 태양 전지판을 장착 한 회전익 기는 다른 행성으로 비행하는 최초의 차량이되었습니다. 그 임무는 주로 기술 데모입니다.
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