[정보] 차선이탈 시스템 (LDWS) [BH]

[최동영[서경부지역장]]

개요

차선이탈 감지장치는 앞유리 상단에 장착된 카메라를 이용하여 전방 차선을 인식하고, 차선을 이탈할 경우 경보 하는 편의 장치이다.

차선이탈 경보장치는 고속 CAN통신으로 정보를 전달하며 아래 유닛들로 구성된다.

차선이탈 경보장치 유닛 :

카메라 유닛이 포함되어 있으며 입력된 카메라 영상 신호를 연산해 차선을 인식한다.

카메라 유닛의 전방차선인식 영상처리 센서모듈은 차선유지 제어를 위하여 차선을 인식하고 분석하여, 중요 파라메타인 차량 중심옵셋, 도로폭, 차량진행각도, 도로곡률반경을 계산한다.

아래 절차는 영상처리를 통한 차선인식 과정이다.

도로영상 입력 → 차선을 강조하는 필터링 연산 → 차선 Candidate point(차선으로 예상되는 구성 포인트) 추출 → Candidate point를 이용하여 차선 인식

차선이탈 경보장치 표시창(계기판) :

LDWS 스위치를 누르면 계기판의 LDWS 표시등이 점등되면서 계기판의 중앙 부분에 차선이탈 경보장치 작동상태가 표시된다.

상세 표시 구분은 다음 표와 같다.

설명	계기판의 표시 형태	비고
LDWS 스위치 ON 상태일 때 표시 됩니다.	LDWS 문자점등	차속 60km/h 이하
LDWS 기능이 ON 상태이고 정상적으로 차선 인식 시 표시됩니다.	채워진 차선 점등	차속 60km/h 이상
LDWS 기능이 ON 상태이고 차선 미인식 시 표시됩니다. 이때 경보 기능은 일시 중지됩니다.	안채워진 차선 점등	차속 60km/h 이상
LDWS 기능이 ON 상태이고 차선 인식 시 차량이 우측 차선을 이탈할 때 표시 됩니다.	우측차선 황색점멸	차속 60km/h 이상
LDWS 기능이 ON 상태이고 차선 인식 시 차량이 좌측 차선을 이탈할 때 표시 됩니다.	좌측차선 황색점멸	차속 60km/h 이상
LDWS에 이상이 생겼을 때 표시 됩니다. 이때는 차선이탈 경보를 수행할 수 없습니다. 가까운 폐사 서비스센터 또는 지정 정비 협력업체에서 점검을 받으십시오.	고장표시 점등	시스템 이상
와이퍼를 HiGH로 작동하였을 때 LDWS의 경보 기능을 중지하며 2초간 표시됩니다.	경보기능 중지 표시 점등	경보음 1회 발생

LDWS ON/OFF 스위치 :

LDWS 스위치를 누르면 계기판의 LDWS 표시등이 점등되면서 LDWS가 ON상태가 됩니다. 다시 한번 스위치를 누르면 LDWS가 OFF 상태가 되고 표시등이 소등됩니다.

차선이탈 경보장치(LDWS)의 경보 방법

1.

시각적 경보

–	차선이탈 시 이탈 방향의 차선은 노란색으로 점멸한다.

–	중앙선은 약 0.5초, 일반선은 약 0.8초 주기로 점멸한다.

2.

시각적 경보

–	차선이탈 시 경보음이 발생된다.

–	중앙선은 약 0.5초, 일반선은 약 0.8초 주기로 경보음이 발생된다.

차선이탈 경보장치(LDWS)의 작동조건

LDWS의 동작조건은 다음과 같다.

1.	차선이탈 경보장치 스위치가 ON 상태가 되어야 한다. ON 상태에서 계기판에 LDWS 표시등이 점등된다.

2.	LDWS 기능이 설정되어 있고 차속이 60km/h 이상 일 때 동작 한다. 차속이 55~60km/h 이하가 되면 경보 기능이 일시 중지 되며, 다시 차속이 60km/h 이상이 되면 경보를 재개한다.

3.	운전자가 차선변경을 알리기 위해 좌,우 방향지시등을 동작 시킬 경우 경보 하지 않는다. 좌,우 방향지시등을 OFF후 2초 후에 이탈 경보 기능을 재개 한다. 단, 비상등을 작동 시킨 경우에는 차선이탈 경보 기능을 유지한다. 이때 방향지시등에 의한 경보 해제는 수행되지 않는다.

4.	호우 등으로 인하여 운전자가 와이퍼를 HIGH로 작동시킬 경우에 경보를 하지 않는다. 이때 경고음과 함께 계기판 표시창에 기능 중지 안내 문구가 2초간 표시된다.

5.	차선을 바꾸고자 할 때는 반드시 방향지시등 스위치를 작동하고 차선을 변경하십시오. 방향지시등 스위치를 주행방향으로 작동하지 않고 임의로 차선을 바꾸면 경보가 발생한다.

6.	차량이 차폭의 40%이상 차선을 넘어갈 경우 차선 변경을 위해 차선을 이탈하는 것으로 판단하여 경보를 해제한다.

7.	차량이 차선 중심으로 주행할 때에는 차선이탈 경보를 하지 않는다.

차선이탈 경보장치(LDWS)의 주의 및 경고 사항

다음의 조건에서는 차선이탈 경보 장치가 정상 작동 되지 않을 수 있으므로 유의하여 주시기 바랍니다.

–	비, 눈, 먼지, 물웅덩이, 기타 이물질로 인하여 차선이 잘 보이지 않는 경우

–	안개/폭우/폭설 등의 악천후로 시계가 불량한 경우

–	도로면의 물기로 인해 태양광, 가로등 또는 마주 오는 차의 불빛이 반사될 경우

–	터널 진출 등으로 급격한 밝기 변화가 생길 경우

–	차량의 진행방향으로 역광이 강하게 비추는 경우

–	야간 또는 터널 구간에서 차량의 전조등을 사용하지 않거나, 불빛이 약한 경우

–	차선이 분명하지 않거나 훼손된 도로의 경우

–	중앙분리대 등의 그림자가 차선을 덮은 경우

–	차선에 먼지가 쌓여 차선과 도로를 구분하기 어려운 경우

–	버스 전용차로 등과 같이 좌측 또는 우측의 차선이 2개 이상 있는 경우

–	급커브 구간이나 도로의 경사도가 심한 경우

–	차선 근처에 차선 외의 흔적이 있거나 차선과 유사한 표시(예:화살표)가 있는 경우

–	보도블럭 등의 경계 구조물이 있을 경우

–	차량의 앞 유리나 LDWS 카메라 렌즈가 습기나 이물질로 오염된 경우

–	앞차와의 거리가 극단적으로 짧거나 앞차가 차선을 가리고 주행하는 경우

–	차량이 심하게 흔들릴 경우

–	차선수가 증가, 감소하는 구간 또는 차선이 복잡하게 교차할 경우 (예:인터체인지, 톨게이트 등)

–	대쉬보드 위에 물체를 올려 놓은 경우

–	도로 표면에 화살표 등

–	차선이 매우 좁거나 넓은 경우

–	차선과 도로의 색상 구분이 충분치 못한 도로

–	직사광선에 의해 룸미러 주위 온도가 매우 높은 경우

–	주위 조명의 영향에 의해 LDWS 시스템이 차선 색상을 구분하기 어려운 경우 (예: 터널내부, 야간 나트륨 가로등 구간, 우천 시 등)

–	기타의 차선을 인식하기 어려운 정도로 시계가 불량한 경우

–	이 시스템은 운전자에게 의도하지 않은 차선 이탈을 알려주는 경보 장치입니다.

–	이 시스템은 자동차의 방향을 자동으로 바꾸지 않으며 제어 불능 상태를 방지하지 않는다. 차량의 안전운행을 위한 차량 조작의 책임은 운전자에게 있습니다.

–	이 시스템이 경보를 할 때 조향 핸들을 불필요할 정도로 급하게 돌리지 마십시오.

–	이 시스템은 차속이 60km/h 이하이거나 차선 표시를 감지하지 못한다면 작동되지 않는다.

–	룸미러 주위의 앞 유리에 썬팅, 스티커, 액세서리 등을 부착하지 마십시오.

–	LDWS 장착부에 물기가 들어가지 않도록 주의하십시오.

–	LDWS 부품을 임의로 탈거하거나 충격을 가하지 마십시오.

–	반사되는 물질(흰색종이나 거울 등)을 대쉬보드 위에 놓지 마십시오. 햇빛 반사로 오작동을 야기할 수 있습니다.

–	과도한 노이즈는 LDWS 경보음을 들리지 않게 할 수도 있습니다.

[이경희[구미]]

정보감사합니다 정독후 댓글남깁니다

[이승열[울산]]

오!! 호우가 있음 정지되군요. 감사합니다

[이재균[안양]]

좋은정보 잘보고갑니다~

[배해수[대구]]

제 차에는 없는데 졸음운전할 때 유용하겠네요.