아우디가 첫 번째 SUV의 출시에 이어 소형 프리미엄 SUV인 Q5의 개발에 박차를 가하고 있다. 2008년 출시를 목표로 하고 있는 Q는 5인승 모델로 BMW X3 등과 같은 세그먼트의 모델. 플랫폼은 A4세단을 베이스로 할 것으로 보인다. 아우디는 또한 한단계 더 낮은 세그먼트의 Q3 SUV에 대해서도 개발을 검토중에 있다고 밝혔다. 아우디는 2000년 파리살롱을 통해 3도어 SUV 컨셉트 모델인 스테펜볼프(Steppenwolf)를 출품했었다. AWD시스템을 채용하고 3.2리너 V6 225마력 엔진을 탑재했었다. 만약 생산이 된다면Q3는 폭스바겐에 2007년 출시를 예정으로 개발 중인 골프 SUV와 같은 세그먼트의 모델이 될 것으로 보인다. 아우디는 Q7 등 SUV라인업의 확대를 통해 2015년까지 연간 판매대수를 150만대로 끌어 올린다는 계획이다.