[펀치통신-515] 휴대폰으로 확인하는 중력가속도

[펀치(더할리)]

 <자이로스코프> 
 
3차원 공간을 나는 항공기는
3개의 축을 기준으로 움직입니다.

이 축을 각각 X,Y,Z 축이라고 가정하면, 
각각의 회전이 단일 혹은 복합적으로
결합하여 항공기가 원하는 곳으로
자유자재로 움직일 수 있게 됩니다.
 
X: Rolling(옆놀이)

기체가 좌우로 기울어지는 X축을 중심의
회전 운동을 Rolling(옆놀이) 이라고 부릅니다.

Y: Pitching(키놀이)

기수가 상하로 움직이는 Y축 중심의
회전 운동을 Pitching(키놀이)이라고 부릅니다.

Z: Yawing(키놀이)

기수를 좌우로 돌리는 Z축 중심의
회전 운동을 Yawing(키놀이)라고 부릅니다.

도로 위를 달리는 바이크에서도
아래 그림처럼 3축 운동이 적용됩니다.

이런 바이크의 움직임을 휴대폰에 내장된
자이로스코프 센서를 이용해서 측정하면
우리 눈으로 직접 확인할 수 있습니다.

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 <Arduino Science Journal 앱> 
 
'Arduino Science Journal'이라는 앱을
찾아 휴대폰에 설치하십시오.

안드로이드, 아이폰 모두 사용 가능합니다.

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사용법
 
- 앱을 실행하고 초기화면에서 아래
(+) 아이콘을 누릅니다.
 
- 다시 아래에 있는 연필 아이콘을 누릅니다.
 
- 아래 매뉴 중에서 두 번째에 있는
[센서] 아이콘을 터치합니다.

이 앱에서 사용할 수 있는 센서 리스트입니다.

이 중에서 라이딩에서 의미있는 지표는
좌우 기울임을 측정하는 X축 가속도계와
직선주로의 속도 변화를 측정하는
선형가속도계, 이렇게 두 가지입니다.
 
선형 가속도란 방향이 바뀌지 않는
상태에서의 속도의 변화율을 의미하며
가속이나 감속의 크기 변화를 뜻합니다.

휴대폰을 바이크 거치대에 위치시키고
주행을 하면서 녹음을 하면 시간대별로
변화값들이 그래프로 기록됩니다.

먼저 하나의 가속도계를 선택하고
화면 하단에서 [센서추가]를 선택하여
두 번째, 세 번재 센서를 추가하면
동시에 여러가지 센서의 데이터를
확인하고 기록할 수 있습니다. 

여러분도 공도에 나가 라이딩하면서
자신의 중력가속도 변화치를 측정해 보십시오.

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[이카루스의꿈]

이 어려운걸 어찌 잘아시는지 대단해요

[Tree frog]

오토캐드 3D 잘 하시겠어요. 맨날 헷갈려서...y축, z축....ㅎㅎ