로봇 공학, 신정호

[고구려태권V]

01 로봇 공학 일반
1-1 로봇이란?
1.1.1 자동화와 로봇
1.1.2 역사적 배경
1.1.3 로봇의 기술
1.1.4 경제적 및 사회적 문제
1.1.5 현재와 미래에의 응용
1.1.6 요약
연습문제

1-2 로봇 기술
1.2.1 기본 개념
1.2.2 일반적 특성
1.2.3 기본 구성요소
1.2.4 로봇 해부학
1.2.5 로봇 세대
1.2.6 로봇 선택
1.2.7 요약
연습문제

1-3 로봇 분류
1.3.1 분류
1.3.2 팔 기하학
1.3.3 자유도
1.3.4 동력 공급장치
1.3.5 운동의 유형
1.3.6 경로제어
1.3.7 지능 레벨
1.3.8 요약
연습문제

1-4 엑추에이터와 로봇 제어
1.4.1 엑추에이터 제어
1.4.2 로봇 제어

1-5 센서 및 이동기구
1.5.1 센서
1.5.2 이동 기구

1-6 로봇의 말단장치(Robot End Effectors)
1.6.1 말단장치의 유형
1.6.2 기계적 그리퍼
1.6.3 그리퍼의 힘 해석
1.6.4 다른 형태의 그리퍼
1.6.5 특수한 용도의 그리퍼
1.6.6 그리퍼의 선정과 설계
1.6.7 가공공구
1.6.8 컴플라이언스
1.6.9 요약
연습문제

02 로봇 공학 응용
2-1 휴먼 로봇
2.1.1 직립 보행 로봇 「ASIMO」
2.1.2 토종 로봇 「아미」, 「미모트」
2.1.3 인간의 발을 가진 「isamu」
2.1.4 로봇 연구 플랫폼 「HOAP-1」
2.1.5 완벽한 균형 「SDR-4X」
2.1.6 오픈 소스 로봇 「PINO」
2.1.7 블루투스 원격조작 로봇 「morph」
2.1.8 전투 로봇 「Zaku」
2.1.9 무(無)센서 로봇 「RB007」
2.1.10 인간 친화형 로봇 「아이꼬마」

2-2 애완동물 로봇
2.2.1 근 미래형 로봇 AIBO, 「ERS-220」
2.2.2 고양이 로봇 「네코로」
2.2.3 벌레 로봇 「B.I.O. Bugs」
2.2.4 코알라 로봇 「Teddy」
2.2.5 물고기 로봇 「실러캔스」
2.2.6 감성 로봇 「라이」
2.2.7 커뮤니케이션 로봇 「BN-1」
2.2.8 3세대 「AIBO」
2.2.9 「랏테」의 성격과 움직임
2.2.10 「랏테」의 동작 모드
2.2.11 그 외 새로운 로봇

2-3 실용 작업 로봇
2.3.1 WTC 구조 로봇
2.3.2 원격 조작 로봇 「TMSUK」
2.3.3 탑승 로봇 「Zemos」
2.3.4 간호 로봇 「레지나」
2.3.5 달팽이 킬러 「SlugBot」
2.3.6 두더지 로봇
2.3.7 구조로봇 「Ice Crawler」
2.3.8 경비 로봇
2.3.9 물총 로봇 「Robo-boat」
2.3.10 변형 가능 모듈형 로봇
2.3.11 GPS를 이용한 작업 로봇
2.3.12 냄새의 달인 「Robo Lobster」
2.3.13 24시간 접속 로봇 「후렛츠」
2.3.14 위험 작업용 로봇 「롭해즈」
2.3.15 화성 개발 로봇
2.3.16 수술 로봇
2.3.17 지뢰제거 로봇 「COMET-1」
2.3.18 장애인을 돕는 로봇 「리더블」
2.3.19 호텔 로봇 「S돌」
2.3.20 비서 로봇 「포지」
2.3.21 사람과 의사소통하는 로봇 「로보비」와 「퐁」
2.3.22 그 외 로봇

2-4 청소 로봇
2.4.1 경비 겸용 「V4 Robotic Vacuum」
2.4.2 실시간 인식 「지소지마루」
2.4.3 가정용 홈 로봇 「아이작」
2.4.4 Probotics의 「Cye」
2.4.5 Dyson의 「DC6」
2.4.6 국내 청소 로봇 「아이클레보」, 「미스터크리너」

2-5 엔터테인먼트 로봇
2.5.1 퍼스널 로봇 「R100」
2.5.2 퍼스널 로봇 「PaPeRo」
2.5.3 장난감 로봇 「DiDi」, 「TiTi」
2.5.4 위안 로봇
2.5.5 웹 기반 캐릭터 로봇 「아로」
2.5.6 인터페이스 로봇
2.5.7 웹 서버 기능 「NET-BORG」
2.5.8 완구 로봇
2.5.9 유쾌한 파트너 로봇 「메이메이」

부록
로봇 공학 용어 및 약자
로봇 용어(JIS B 0134 - 1986 준거)