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기술문의 : 파스텍 공식대리점 앱솔루텍
전화 : 032-719-4966 ~ 9
팩스 : 0504-984-4316
이메일 : solu@abtech.co.kr
기존의 Open Loop 스텝 모터 시스템의 문제점인 탈조발생, 위치 결정 완료 확인의 불명확성을 완벽하게 해결한 Closed Loop 스텝 모터 시스템입니다.
또한 위치 정밀도는 모터의 종류(2상, 5상)에 관계없이, 모터에 장착된 엔코더에만 관계가 있기 때문에 고정도의 위치결정이 가능합니다.
기존의 스텝 드라이브는 부하의 크기에 관계없이 정전류(Constant Current)를 모터에 공급하기 때문에 모터의 발열이 심하게 발생하지만,
S-SERVO는 부하의 크기에 따라 전류를 제어하기 때문에 모터의 발열 감소 및 에너지 절감이 가능합니다.
또한, Boost 전류(최대 150%)에 의해 가감속 특성을 대폭 향상시킬 수 있습니다.
1.탈조 걱정에서 완전 해방
엔코더에 의해 항상 현재 위치를 파악하고 있기 때문에 탈조가 발생하지 않습니다.
외력이나 과부하 등의 원인에 의해 탈조가 발생되면 상위 제어기로 알람 신호를 출력하므로 스텝 모터의 탈조를 상위 제어기에서 감지할 수 있습니다.
2.완벽한 위치 결정 완료 확인
모터가 목표 위치에 도달하여 정지하면 ㅇ네코더가 이를 감지하여 상위 제어기로 위치 결정 완료 신호를 출력합니다. 따라서 기존의 Open Loop System의 위치 결정 완료 확인의 불명확함을 해결하였습니다.
3.위치 정밀도는 엔코더에서만 관계
S-SERVO는 고정도 엔코더를 이용하여 위치를 제어합니다. S-SERVO의 위치 정밀도는 모터의 종류(2상,5상)에 관계없이 모터에 장착된 엔코더의 정밀도에만 관계하기 때문에 2상 및 5상 모터를 사용한 Open Loop 마이크로 스텝 드라이브보다 고정도 위치 결정이 가능합니다.
4.모터의 발열 감소 및 에너지 절감
부하에 따라 모터 전류를 자동으로 제어합니다. 따라서 모터와 드라이브의 발열을 최소화하여 에너지를 절약할 수 있습니다.
5.Boost 전류에 의한 가감속 특성 개선
파라미터에 의한 Boost 전류의 설정에 의해 모터 전류를 최대 150%까지 올릴 수 있습니다. 따라서 가속 및 감속 특성의 향상이 가능합니다.
6.완전 정지
모터 정지 후 완전 정지하여 미세 진동이 발생하지 않습니다. 따라서 비젼 등을 이용한 고속 검사 장비에 적합니다.
7.고토크, 고속 운전
엔코더 피드백에 의해 현재 위치를 감지하여 100% 부하에 대한 고토크를 발생시키므로, 고속 운전이 가능합니다. 기존의 Open Loop System에서는 탈조에 의한 오동작 때문에 100% 부하에 대한 운전이 불가능합니다.
8. 다양한 보호 기능 및 알람 출력
모터 접속 이상, 엔코더 접속 이상 등 다양한 알람 종류 (12종)에 의해 알람 신호가 발생하여 드라이브와 장비를 보호합니다.
9. 다양한 위치 지령 단위
사용 용도에 따라 16단계 (500 ~ 50,000P/R)의 위치 지령 단위를 제공합니다.
Open-Loop 제어 스텝핑 모터 시스템과 다른점
1.탈조의 의한 위치 오차 없이 확실한 위치 결정이 가능합니다.
2.정지 시에는 안정된 유지력을 갖고 있고, 기계 진동 등의 외력에 의한 위치 오차가 생겨도 자동적으로 목표 위치로 복귀합니다.
3.Open-Loop 제어 스텝핑 모터의 경우 탈조를 고려하여 모터 토크의 약 50%정도 밖에 사용하지 못하지만, Ezi-SERVO-ST-AC는 100% 사용 가능합니다.
4.Open-Loop 스텝핑 모터는 부하의 변동에 관계 없이 모든 동작 속도에서 정전류 구동을 하지만 Ezi-SERVO-ST-AC는 부하에 따라 전류를 제어하기 때문에 고속 운전이 가능합니다. (최괴속도 3,000 rpm)
서보 모터 제어 시스템과 다른점
1.게인 조정이 필요하지 않습니다. (부하에 따라 게인을 자동 조정합니다.).
2.정지 후 미세 진동없이 안정된 목표 위치를 유지합니다.
3.독자적인 제어 알고리즘에 의해 빠른 위치 결정이 가능합니다. (고속, 단피치 운동에 적합)
4.고속, 단치피 운동인 경우 Sttting time이 짧기 때문에 비전을 이용한 검사 장비등에서 우수한 성능을 발휘합니다.
표준형 모터, 드라이브 조합
S-SERVO II ST 드라이브 적용 제품
유니트 품명 | 모터 품명 | 드라이브 품명 |
S-SERVO II-ST-20M | SM-20M | SV2-PD-20M |
S-SERVO II-ST-20L | SM-20L | SV2-PD-20L |
S-SERVO II-ST-28S | SM-28S | SV2-PD-28S |
S-SERVO II-ST-28M | SM-28M | SV2-PD-28M |
S-SERVO II-ST-28L | SM-28L | SV2-PD-28L |
S-SERVO II-ST-35M | SM-35M | SV2-PD-35M |
S-SERVO II-ST-35L | SM-35L | SV2-PD-35L |
S-SERVO II-ST-42S | SM-42S | SV2-PD-42S |
S-SERVO II-ST-42M | SM-42M | SV2-PD-42M |
S-SERVO II-ST-42L | SM-42L | SV2-PD-42L |
S-SERVO II-ST-42XL | SM-42XL | SV2-PD-42XL |
S-SERVO II-ST-56S | SM-56S | SV2-PD-56S |
S-SERVO II-ST-56M | SM-56M | SM-PD-56M |
S-SERVO II-ST-56L | SM-56L | SM-PD-56L |
S-SERVO II-ST-60S | SM-60S | SM-PD-60S |
S-SERVO II-ST-60M | SM-60M | SM-PD-60M |
S-SERVO II-ST-60L | SM-60L | SM-PD-60L |
S-SERVO II MINI 드라이브 적용 제품
유니트 품명 | 모터 품명 | 드라이브 품명 |
S-SERVO II-MI-20M | SM-20M | SV2-PD-MI-20M |
S-SERVO II-MI-20L | SM-20L | SV2-PD-MI-20L |
S-SERVO II-MI-28S | SM-28S | SV2-PD-MI-28S |
S-SERVO II-MI-28M | SM-28M | SV2-PD-MI-28M |
S-SERVO II-MI-28L | SM-28L | SV2-PD-MI-28L |
S-SERVO II-MI-35M | SM-35M | SV2-PD-MI-35M |
S-SERVO II-MI-35L | SM-35L | SV2-PD-MI-35L |
S-SERVO II-MI-42S | SM-42S | SV2-PD-MI-42S |
S-SERVO II-MI-42M | SM-42M | SV2-PD-MI-42M |
S-SERVO II-MI-42L | SM-42L | SV2-PD-MI-42L |
S-SERVO II-MI-42XL | SM-42XL | SV2-PD-MI-42XL |
브레이크 장착형 모터, 드라이브 조합
S-SERVO II 드라이브 적용 제품
유니트 품명 | 모터 품명 | 드라이브 품명 |
S-SERVO II-ST-42S-BK | SM-42S-BK | SV2-PD-42S-BK |
S-SERVO II-ST-42M-BK | SM-42M-BK | SV2-PD-42M-BK |
S-SERVO II-ST-42L-BK | SM-42L-BK | SV2-PD-42L-BK |
S-SERVO II-ST-42XL-BK | SM-42XL-BK | SV2-PD-42XL-BK |
S-SERVO II-ST-56S-BK | SM-56S-BK | SV2-PD-56S-BK |
S-SERVO II-ST-56M-BK | SM-56M-BK | SV2-PD-56M-BK |
S-SERVO II-ST-56L-BK | SM-56L-BK | SV2-PD-56L-BK |
S-SERVO II-ST-60S-BK | SM-60S-BK | SV2-PD-60S-BK |
S-SERVO II-ST-60M-BK | SM-60M-BK | SV2-PD-60M-BK |
S-SERVO II-ST-60L-BK | SM-60L-BK | SV2-PD-60L-BK |
S-SERVO II MINI드라이브 적용 제품
유니트 품명 | 모터 품명 | 드라이브 품명 |
S-SERVO II-MI-42S-BK | SM-42S-BK | SV2-PD-MI-42S-BK |
S-SERVO II-MI-42M-BK | SM-42M-BK | SV2-PD-MI-42M-BK |
S-SERVO II-MI-42L-BK | SM-42L-BK | SV2-PD-MI-42L-BK |
S-SERVO II-MI-42XL-BK | SM-42XL-BK | SV2-PD-MI-42XL-BK |
감속기 장착형 모터, 드라이브 조합
S-SERVO II ST 드라이브 적용 제품
유니트 품명 | 모터 품명 | 드라이브 품명 | 감속비 |
S-SERVO II-ST-42S-PN3 | SM-42S-PN3 | SV2-PD-42S | 1:3 |
S-SERVO II-ST-42S-PN5 | SM-42S-PN5 | 1:5 | |
S-SERVO II-ST-42S-PN8 | SM-42S-PN8 | 1:8 | |
S-SERVO II-ST-42S-PN10 | SM-42S-PN10 | 1:10 | |
S-SERVO II-ST-42S-PN15 | SM-42S-PN15 | 1:15 | |
S-SERVO II-ST-42S-PN25 | SM-42S-PN25 | 1:25 | |
S-SERVO II-ST-42S-PN40 | SM-42S-PN40 | 1:40 | |
S-SERVO II-ST-42S-PN50 | SM-42S-PN50 | 1:50 | |
S-SERVO II-ST-42M-PN3 | SM-42M-PN3 | SV2-PD-42M | 1:3 |
S-SERVO II-ST-42M-PN5 | SM-42M-PN5 | 1:5 | |
S-SERVO II-ST-42M-PN8 | SM-42M-PN8 | 1:8 | |
S-SERVO II-ST-42M-PN10 | SM-42M-PN10 | 1:10 | |
S-SERVO II-ST-42M-PN15 | SM-42M-PN15 | 1:15 | |
S-SERVO II-ST-42M-PN25 | SM-42M-PN25 | 1:25 | |
S-SERVO II-ST-42M-PN40 | SM-42M-PN40 | 1:40 | |
S-SERVO II-ST-42M-PN4\50 | SM-42M-PN50 | 1:50 | |
S-SERVO II-ST-42L-PN3 | SM-42L-PN3 | SV2-PD-42L | 1:3 |
S-SERVO II-ST-42L-PN5 | SM-42L-PN5 | 1:5 | |
S-SERVO II-ST-42L-PN8 | SM-42L-PN8 | 1:8 | |
S-SERVO II-ST-42L-PN10 | SM-42L-PN10 | 1:10 | |
S-SERVO II-ST-42L-PN15 | SM-42L-PN15 | 1:15 | |
S-SERVO II-ST-42L-PN25 | SM-42L-PN25 | 1:25 | |
S-SERVO II-ST-42L-PN40 | SM-42L-PN40 | 1:40 | |
S-SERVO II-ST-42L-PN50 | SM-42L-PN50 | 1:50 | |
S-SERVO II-ST-42XL-PN | SM-42XL-PN3 | SV2-PD-42XL | 1:3 |
S-SERVO II-ST-42XL-PN | SM-42XL-PN5 | 1:5 | |
S-SERVO II-ST-42XL-PN | SM-42XL-PN8 | 1:8 | |
S-SERVO II-ST-42XL-PN | SM-42XL-PN10 | 1:10 | |
S-SERVO II-ST-42XL-PN | SM-42XL-PN15 | 1:15 | |
S-SERVO II-ST-42XL-PN | SM-42XL-PN25 | 1:25 | |
S-SERVO II-ST-42XL-PN | SM-42XL-PN40 | 1:40 | |
S-SERVO II-ST-42XL-PN | SM-42XL-PN50 | 1:50 | |
S-SERVO II-ST-56S-PN3 | SM-56S-PN3 | SV2-PD-56S | 1:3 |
S-SERVO II-ST-56S-PN5 | SM-56S-PN5 | 1:5 | |
S-SERVO II-ST-56S-PN8 | SM-56S-PN8 | 1:8 | |
S-SERVO II-ST-56S-PN10 | SM-56S-PN10 | 1:10 | |
S-SERVO II-ST-56S-PN15 | SM-56S-PN15 | 1:15 | |
S-SERVO II-ST-56S-PN25 | SM-56S-PN25 | 1:25 | |
S-SERVO II-ST-56S-PN40 | SM-56S-PN40 | 1:40 | |
S-SERVO II-ST-56S-PN50 | SM-56S-PN50 | 1:50 |
유니트 품명 | 모터 품명 | 드라이브 품명 | 감속비 |
S-SERVO II-ST-56M-PN3 | SM-56M-PN3 | SV2-PD-56M | 1:3 |
S-SERVO II-ST-56M-PN5 | SM-56M-PN5 | 1:5 | |
S-SERVO II-ST-56M-PN8 | SM-56M-PN8 | 1:8 | |
S-SERVO II-ST-56M-PN10 | SM-56M-PN10 | 1:10 | |
S-SERVO II-ST-56M-PN15 | SM-56M-PN15 | 1:15 | |
S-SERVO II-ST-56M-PN25 | SM-56M-PN25 | 1:25 | |
S-SERVO II-ST-56M-PN40 | SM-56M-PN40 | 1:40 | |
S-SERVO II-ST-56M-PN50 | SM-56M-PN50 | 1:50 | |
S-SERVO II-ST-56L-PN3 | SM-56L-PN3 | SV2-PD-56L | 1:3 |
S-SERVO II-ST-56L-PN5 | SM-56L-PN5 | 1:5 | |
S-SERVO II-ST-56L-PN8 | SM-56L-PN8 | 1:8 | |
S-SERVO II-ST-56L-PN10 | SM-56L-PN10 | 1:10 | |
S-SERVO II-ST-56L-PN15 | SM-56L-PN15 | 1:15 | |
S-SERVO II-ST-56L-PN25 | SM-56L-PN25 | 1:25 | |
S-SERVO II-ST-56L-PN40 | SM-56L-PN40 | 1:40 | |
S-SERVO II-ST-56L-PN50 | SM-56L-PN50 | 1:50 | |
S-SERVO II-ST-60S-PN3 | SM-60S-PN3 | SV2-PD-60S | 1:3 |
S-SERVO II-ST-60S-PN5 | SM-60S-PN5 | 1:5 | |
S-SERVO II-ST-60S-PN8 | SM-60S-PN8 | 1:8 | |
S-SERVO II-ST-60S-PN10 | SM-60S-PN10 | 1:10 | |
S-SERVO II-ST-60S-PN15 | SM-60S-PN15 | 1:15 | |
S-SERVO II-ST-60S-PN25 | SM-60S-PN25 | 1:25 | |
S-SERVO II-ST-60S-PN40 | SM-60S-PN40 | 1:40 | |
S-SERVO II-ST-60S-PN50 | SM-60S-PN50 | 1:50 | |
S-SERVO II-ST-60M-PN3 | SM-60M-PN3 | SV2-PD-60M | 1:3 |
S-SERVO II-ST-60M-PN5 | SM-60M-PN5 | 1:5 | |
S-SERVO II-ST-60M-PN8 | SM-60M-PN8 | 1:8 | |
S-SERVO II-ST-60M-PN10 | SM-60M-PN10 | 1:10 | |
S-SERVO II-ST-60M-PN15 | SM-60M-PN15 | 1:15 | |
S-SERVO II-ST-60M-PN25 | SM-60M-PN25 | 1:25 | |
S-SERVO II-ST-60M-PN40 | SM-60M-PN40 | 1:40 | |
S-SERVO II-ST-60M-PN50 | SM-60M-PN50 | 1:50 | |
S-SERVO II-ST-60L-PN3 | SM-60L-PN3 | SV2-PD-60L | 1:3 |
S-SERVO II-ST-60L-PN5 | SM-60L-PN5 | 1:5 | |
S-SERVO II-ST-60L-PN8 | SM-60L-PN8 | 1:8 | |
S-SERVO II-ST-60L-PN10 | SM-60L-PN10 | 1:10 | |
S-SERVO II-ST-60L-PN15 | SM-60L-PN15 | 1:15 | |
S-SERVO II-ST-60L-PN25 | SM-60L-PN25 | 1:25 | |
S-SERVO II-ST-60L-PN40 | SM-60L-PN40 | 1:40 | |
S-SERVO II-ST-60L-PN50 | SM-60L-PN50 | 1:50 |
S-SERVO II MINI 드라이브 적용 제품
유니트 품명 | 모터 품명 | 드라이브 품명 | 감속비 |
S-SERVO II-MI-42S-PN3 | SM-42S-PN3 | SV2-PD-MI-42S | 1:3 |
S-SERVO II-MI-42S-PN5 | SM-42S-PN5 | 1:5 | |
S-SERVO II-MI-42S-PN8 | SM-42S-PN8 | 1:8 | |
S-SERVO II-MI-42S-PN10 | SM-42S-PN10 | 1:10 | |
S-SERVO II-MI-42S-PN15 | SM-42S-PN15 | 1:15 | |
S-SERVO II-MI-42S-PN25 | SM-42S-PN25 | 1:25 | |
S-SERVO II-MI-42S-PN40 | SM-42S-PN40 | 1:40 | |
S-SERVO II-MI-42S-PN50 | SM-42S-PN50 | 1:50 | |
S-SERVO II-MI-42M-PN3 | SM-42M-PN3 | SV2-PD-MI-42M | 1:3 |
S-SERVO II-MI-42M-PN5 | SM-42M-PN5 | 1:5 | |
S-SERVO II-MI-42M-PN8 | SM-42M-PN8 | 1:8 | |
S-SERVO II-MI-42M-PN10 | SM-42M-PN10 | 1:10 | |
S-SERVO II-MI-42M-PN15 | SM-42M-PN15 | 1:15 | |
S-SERVO II-MI-42M-PN25 | SM-42M-PN25 | 1:25 | |
S-SERVO II-MI-42M-PN40 | SM-42M-PN40 | 1:40 | |
S-SERVO II-MI-42M-PN50 | SM-42M-PN50 | 1:50 | |
S-SERVO II-MI-42L-PN3 | SM-42L-PN3 | SV2-PD-MI-42L | 1:3 |
S-SERVO II-MI-42L-PN5 | SM-42L-PN5 | 1:5 | |
S-SERVO II-MI-42L-PN8 | SM-42L-PN8 | 1:8 | |
S-SERVO II-MI-42L-PN10 | SM-42L-PN10 | 1:10 | |
S-SERVO II-MI-42L-PN15 | SM-42L-PN15 | 1:15 | |
S-SERVO II-MI-42L-PN25 | SM-42L-PN25 | 1:25 | |
S-SERVO II-MI-42L-PN40 | SM-42L-PN40 | 1:40 | |
S-SERVO II-MI-42L-PN50 | SM-42L-PN50 | 1:50 | |
S-SERVO II-MI-42XL-PN3 | SM-42XL-PN | SV2-PD-MI-42XL | 1:3 |
S-SERVO II-MI-42XL-PN5 | SM-42XL-PN | 1:5 | |
S-SERVO II-MI-42XL-PN8 | SM-42XL-PN | 1:8 | |
S-SERVO II-MI-42XL-PN10 | SM-42XL-PN | 1:10 | |
S-SERVO II-MI-42XL-PN15 | SM-42XL-PN | 1:15 | |
S-SERVO II-MI-42XL-PN25 | SM-42XL-PN | 1:25 | |
S-SERVO II-MI-42XL-PN40 | SM-42XL-PN | 1:40 | |
S-SERVO II-MI-42XL-PN50 | SM-42XL-PN | 1:50 |