카니발은 2.2 디젤 모델과 3.3 가솔린 모델로 나뉘며, 시트 수에 따라 또 나뉜다. 2.2d 트림은 2,199cc 4기통 엔진에서 202마력, 45.0kg.m 토크를 내고, 연비는 11.4km/L를 기록한다.
엔진 제원상으로는 3.3 가솔린 모델이 오늘의 적합한 비교 대상이다. 나머지 일본 미니밴들처럼 V6 가솔린 엔진을 얹었다. 카니발 V6 엔진의 배기량은 3,342cc, 출력과 토크는 각각 280마력, 34.3kg.m 토크다. 연비는 8.2km/L를 기록한다. 2.2 디젤과 3.3 가솔린 모델의 가격 폭은 2,880~3,920만 원이다. 참고로, 카니발 하이리무진의 가격은 4,272~5,943만 원이다. 엔진 제원은 기본 카니발과 동일하고, 가격대는 일본 미니밴과 비슷하다.