쏘렌토 역시 2.0 디젤과 2.2 디젤 모델의 제원을 묶었다. 쏘렌토의 엔진, 배기량, 출력, 토크는 모두 싼타페와 동일하다. 1,995cc와 2,199cc 4기통 싱글 터보 디젤 엔진을 얹고 자동 8단 변속기를 적용한다.
엔진은 싼타페와 동일한 186마력, 202마력, 그리고 41.0kg.m, 45.0kg.m 토크를 발휘한다. 공인 복합 연비는 2.0 디젤과 2.2 디젤이 각각 11.7~13.8km/L, 12.0~13.6km/L를 기록하고, 공차 중량은 1,825kg~1,980kg 선이다. 기본 가격은 2.0 디젤이 2,840~3,790만 원, 2.2 디젤이 2,895~3,845만 원이다.