<P>1.Servo Motor 를 사용 하여 장비를 구동 하는데( Servo Drive는 MR-J2-A, 미쯔비시 Servo)</P>
<P> Ball Screw로 구동 합니다. 그런데 운행도중 일정구간에서 모터에서 진동이 발생 합니다.</P>
<P> Gain 을 조정해야 하는걸로 아는데 Gain 조정시 Servo Drive에서 어떤 파라메터를 </P>
<P> 조정해야하는지 모르겠습니다. </P>
<P> 2. PLC 디바이스 중에 L(Latch Relay) 는 전원 유지 형으로 알고 있는데 파라메터에서 </P>
<P> Latch 영역을 할당 해주어야 되는지 아니면 그냥 사용할수 있는지 궁금합니다(PLC Type--Q)</P>
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첫댓글특정구간에서 진동이 발생한다면 서보off를 한다음 손으로 밀어보세요 그때 특정구간에서 부하가 발생하는걸 느낀다면 LM 가이드의 레벨을 보시구요 그게 아니라면 수동게인 (시스템게인 번호는 메뉴얼 찾아보시구요 )값을 조정하세요 게인값을 너무 높이면 진동이 더 발생하고 너무 낮추면 출렁거리는 현상이 발생하니 조금씩 맞춰보세요~~~
첫댓글 특정구간에서 진동이 발생한다면 서보off를 한다음 손으로 밀어보세요 그때 특정구간에서 부하가 발생하는걸 느낀다면 LM 가이드의 레벨을 보시구요 그게 아니라면 수동게인 (시스템게인 번호는 메뉴얼 찾아보시구요 )값을 조정하세요 게인값을 너무 높이면 진동이 더 발생하고 너무 낮추면 출렁거리는 현상이 발생하니 조금씩 맞춰보세요~~~
1.요즘은 오토게인으로도 다 잡히던데... 언급한 현상은 아마도 윗분 말씀이 맞을 겁니다.. 2. q 시리즈는 별도로 설정 않 하셔도 L 자체가 LATCH 일겁니다... 파라미터보면 바로 알수 있을탠데요?
레치영역은 파라메타에서 설정 가능합니다. L 자동설정으로 그냥사용하셔도 되고 필요하시면 용량 설정하여 사용가능합니다. 기타 다른 내부 릴레이도 레치 설정 가능한것들이 있습니다.