[솔루션] 로터리 엔코더 - 이렇게 하시면 됩니다.

[보안관]

결과) 로터리 엔코더를 신나게 빙빙 돌려도 

        건너띄는 것 없이 데이터 값 모두 추종합니다.

발반장님이 그림을 잘 올려 주었습니다.

아주 이해하기 쉽습니다.

논리 변화 인터럽터를 사용합니다.

하이=> 로,  혹은  로 => 하이

변화가 생기면 read_encoder() 함수를 호출 합니다.

변화 직후의 엔코더 A  값과 엔코더 B 값으로 

CW ( 값 증가) , CCW (값 감소)를 판별합니다.

(Freq 변수가 글로벌 변수로 잡혀 있습니다.)

메인에서 주파수 표시

인터럽터를 논리변화로 설정

헤드파일 

-끝-

[현송]

코딩의 내용은 같은 아래 올린 것과 같은 이야기네요.

파형이 발싸개님이 올린 것과 같이 나와주면 잘 읽히겠죠.
문제는 첨부된 그림의 파형처럼 rising edge에 시간차가 없는 경우, 있다하더라도 없는 경우나 같을 정도로 짧은 경우 등등 엔코더의 품질이 않좋을 경우겠죠.

[보안관]

하필이면 현송님이 테스트 한게 불량난 엔코더 아닌가요. 다른게 있으면 그것으로 테스트 한번 해 보세요.

[발싸개]

QRP 학동들을 공부케 하기 위한 삼족오 군사님의 혜안에 머리가 숙여집니다.
이번 로터리 엔코더만이 아닐 것이라는 작은 깨침도 듭니다.

그나 저나 코드를 이해해야 하는데... 뭔 말인지~ ~

[삼족오]

보안관님 말씀대로 하니까 잘 됩니다. int0 사용하니까 잘 안되는 것 같았는데 착각이었고요, int0 에서도 잘 되네요.

[보안관]

게시글에 답글 달았는데 사라졌습니다. 그리고 전원 투입시 팝 노이즈 최소화 알고리즘을 생각해 봐야 할 것 같습니다. AUDIO ON 전에 충분한 딜레이를 주면 어떨까요

[삼족오]

에구 답글 달린 걸 모르고 지워 버렸네요. AUDIO_ON 하기 전에 딜레이를 충분히 주면 팝 노이즈가 두 번 납니다. (스위치 조작 순간+ AUDIO_ON 순간) 소리가 별로 크지 않아서 신경쓰이지는 않아요.

[현송]

제가 가진 엔코더는 불량이었어요. 제 코드나 보안관님 코드나 다 안됩니다. 새로운 엔코더를 수배 중입니다.

[보안관]

가는 날이 장날이었네요. 이상없는 코든데 불량난 엔코더 가지고 시간만 소비했네요.

[junhee]

문제가 있으면 반드시 해결하는 방법이 있다는걸 이번 또 깨달았습니다
문제를 제기하신 발반장님과 해결에 적극적으로 동참하신 여러회원님의 모습에 경의를 표하는 바 입니다.