첫댓글전원이 들어와 있는상태에서 게인을 조정하면 인식을 하지 못합니다..그러니 당연히 베터리를 제거하고 조정을 해야겠죠? 하니비 통합보드에 보면 두개의 게인이 있습니다..왼쪽 게인과 오른쪽 프로포셔널게인 주쟁점인 오른쪽 프로포셔널게인은 하니비 테일모터의 rpm을 조절합니다, 즉, 시계방향으로 돌리면 rpm이 높아지고 반시계방향으로 돌리면 rpm이 낮아집니다.다시말해서 기체가 도는것과 반대방향으로 프로포셔널게인을 돌려주면 된다는 말이구요..첫번째 게인은 자이로 감도를 조절해주는 기능입니다..꼬리가 헌팅현상을 보일때는 감도를 낮춰주어야 합니다 이럴땐 반시계 방향으로 돌려주면 되겠죠?
헌팅이란 꼬리를 좌우로 떠는것을 말합니다... 자이로 감도를 높이면 작은 타각에 의해 민감하게 작동을 하게 됩니다.. 작은 각도에 반응을 하기 때문에 한쪽으로 각도 오차(?)가 생기면 오차를 없애기 위해 작동을 하는데 그 오차가 적은데도 작동을 하기때문에 미세하게 작동이 되지않아 중립을 잡기위해 좌우로 움직이는것입니다... 그래서 아주 작은 각도에는 반응을 하지 않게 감도는 낮추는 것이고요... 간결하지 않네요.. 설명을 조리있게 못하겠네요
쿵 홍기님이 설명을 잘하신듯 합니다. 근데 조금 정정및 보충이 필요할듯 ...^^* 기체가 어느 방향으로 돌려고 하면 자이로가 작동하여 반대 방향으로 테일로터의 추력을 발생시켜 기체의 위치를 유지하려고 합니다. 이러한 과정에서 기체가 한쪽으로 돌려는 것을 가장먼저 인식하는 것이 자이로 입니다. 그래서 뒤쪽 모터에 기체를 잡아라 하고 명령을 내리는 거죠 그런데 항상 자이로 보다 뒤쪽 모터가 게으릅니다. 따라서 명령을 이행하면 항상 기체가 원래 쏠리던 반대 방향을 보정한 값보다 더 많은 이동을 하게 됩니다. 그러면 또다시 자이로가 명령을 하죠 쏠렸자나 바로잡아~~ 그러면 다시 게으름으로 인해 이번엔 반대방향으로
더 돌게 됩니다. 이러한 동작이 연속적으로 일어나면 테일이 미친듯이 좌우로 움직이게 되는 것이랍니다. 따라서 감도를 낮춘다면 작은 기체의 회전에는 이러한 명령을 내리지 않기 때문에 헌팅현상이 사리지는 것 입니다. ^^* 그래서 고가의 헬기는 테일서보는 항상 비싼것과 디지털서보를 권장하는 것이랍니다 그래야 보다 높은 감도를 사용하여도 빠른 반응에 의해 헌팅 현상이 없기 때문이죠 ^^*
첫댓글 전원이 들어와 있는상태에서 게인을 조정하면 인식을 하지 못합니다..그러니 당연히 베터리를 제거하고 조정을 해야겠죠? 하니비 통합보드에 보면 두개의 게인이 있습니다..왼쪽 게인과 오른쪽 프로포셔널게인 주쟁점인 오른쪽 프로포셔널게인은 하니비 테일모터의 rpm을 조절합니다, 즉, 시계방향으로 돌리면 rpm이 높아지고 반시계방향으로 돌리면 rpm이 낮아집니다.다시말해서 기체가 도는것과 반대방향으로 프로포셔널게인을 돌려주면 된다는 말이구요..첫번째 게인은 자이로 감도를 조절해주는 기능입니다..꼬리가 헌팅현상을 보일때는 감도를 낮춰주어야 합니다 이럴땐 반시계 방향으로 돌려주면 되겠죠?
그러쿤요^^ 헌팅효과에 대해서 좀 찾아보았는데...솔직히 좀 이해가 어렵네요^^; 헌팅효과란것좀 짧고 간결하게 이야기좀해주세용~~ㅋㅋ
헌팅이란 꼬리를 좌우로 떠는것을 말합니다... 자이로 감도를 높이면 작은 타각에 의해 민감하게 작동을 하게 됩니다.. 작은 각도에 반응을 하기 때문에 한쪽으로 각도 오차(?)가 생기면 오차를 없애기 위해 작동을 하는데 그 오차가 적은데도 작동을 하기때문에 미세하게 작동이 되지않아 중립을 잡기위해 좌우로 움직이는것입니다... 그래서 아주 작은 각도에는 반응을 하지 않게 감도는 낮추는 것이고요... 간결하지 않네요.. 설명을 조리있게 못하겠네요
아~간결하니 이해가 좀 되네요^^ 희재님 홍기님 답변 감사합니다^^
쿵 홍기님이 설명을 잘하신듯 합니다. 근데 조금 정정및 보충이 필요할듯 ...^^* 기체가 어느 방향으로 돌려고 하면 자이로가 작동하여 반대 방향으로 테일로터의 추력을 발생시켜 기체의 위치를 유지하려고 합니다. 이러한 과정에서 기체가 한쪽으로 돌려는 것을 가장먼저 인식하는 것이 자이로 입니다. 그래서 뒤쪽 모터에 기체를 잡아라 하고 명령을 내리는 거죠 그런데 항상 자이로 보다 뒤쪽 모터가 게으릅니다. 따라서 명령을 이행하면 항상 기체가 원래 쏠리던 반대 방향을 보정한 값보다 더 많은 이동을 하게 됩니다. 그러면 또다시 자이로가 명령을 하죠 쏠렸자나 바로잡아~~ 그러면 다시 게으름으로 인해 이번엔 반대방향으로
더 돌게 됩니다. 이러한 동작이 연속적으로 일어나면 테일이 미친듯이 좌우로 움직이게 되는 것이랍니다. 따라서 감도를 낮춘다면 작은 기체의 회전에는 이러한 명령을 내리지 않기 때문에 헌팅현상이 사리지는 것 입니다. ^^* 그래서 고가의 헬기는 테일서보는 항상 비싼것과 디지털서보를 권장하는 것이랍니다 그래야 보다 높은 감도를 사용하여도 빠른 반응에 의해 헌팅 현상이 없기 때문이죠 ^^*