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그리폰 다이나믹스 1200옥토콥터 제작기

국내의 그리폰이라는 회사에서 나온 옥토콥터를 제작과정을 소개 하려고 한다.
많은 멀티콥터들이 있지만 국내산은 그리 많지 않다.
국산멀티콥터가 많지 않은 가운데에  특이하게 나온기체가 바로 그리폰기체이다.

대부분의 멀티콥터들은 카본이나 알루미늄으로 만든 원형봉을 사용하는 기체가 많다.
또한 강화 프라스틱이나 각파이프를 사용하는 기체도 있다.

특이하게도 그리폰의 기체는 붐대가 팔각형이다.
그것도 정팔각형이 아니고 아래위가 약간 긴형태의 팔각봉을 붐대로 쓴다.

원형이 좋다,팔각이 좋다.주장하는 사람마다 다른 생각을 가지고 있으리라 생각한다.
어쨋던 뭐가 더 좋던 상당히 특이한것은 사실이다.

다른기체들과 가장 큰차이점은 바로 이 팔각봉을 그리폰기체가 가지고 있다는점이다.
100kg이상의 하중을 버틸수 있는구조라하니 튼튼하기로는 일가견이 있는 기체일듯하다.
하지만 추락에 튼튼한것은 아니니 오해말기를 바란다.
하늘은 나르는 비행체는 가벼워야 한다는 필수적인 숙제를 안고있다.
무조건 튼튼하게만 만들어버리면 무거워지는것은 피할수 없는 과제다.

또한 무거운 기체는 추락하면 더많이 부셔지게 된다.
가벼우면서도 강도가 좋은 즉 하늘에 떠있을때에 진동이나 비틀림등이 발생하지않는 강도
비행체는 이점이 중요한점이다.

그린폰에서는 헥사,옥토,x8,도데카등 다양한기체를 판매하고 있다.
모두800사이즈 이상되는 중대형 기체이다.

이번에 필자가 만들게 된 기체는 1200사이즈의 옥토콥터이다.
이정도면 과히 대형기체라 불릴만한 기체이다.

하지만 1200mm정도의 기체사이즈가 되면 운반에 상당한 어려움을 겪게 된다.
승용차는 당연히 안되고 SUV에도 넣어서 다니는 일이 쉬운것이 아니다.

그래서 각 멀티콥터 제조 메이커마다 붐대를 접을수 있는 다양한 폴딩방식을 취하고 있는데
그리폰도 마찬가지로 특이한방식의 폴딩방식을 제공한다.

이런점들을 위주로 해서 조립하며 소개해보기로한다.

--일반적으로 옥터콥터라면 메인프레임에서 8개의 불대가 뻗어나오게 된다.
그리폰기체는 메인프레임에서는 4개의 붐대만이 장착되고 각붐대에는 Y자형태의 붐대가 연결되어
옥토콥터의 형태를 지니게 된다.
이는 붐대의 강도가 확실치 않으면 만들기 어려운 구조가 된다.
또한 원형붐태에서는 모터의 수평을 맞추기가 상당히 까다로워진다.
그리폰기체는 8각을 사용하기때문에 별도의 모터수평을 조정해줄필요가 없다.
따라서 메인프레임에서 나오는 붐대가 4개뿐이기 때문에 메인프레임을 효율적으로 사용할수 있다.

--먼저 8각의 메인프레임안에 십자형태의 기존프레임을 설피한다.
8각붐대가 4개가 모여 기본뼈대를 이룬다.
안쪽의 십자형태의 메탈파츠는 볼트16개로 고정하지만
메탈붐대의 바깥쪽의 메탈마감파츠는 이미 고정이 되어 나온다.
이부품은 고강도 스틸본드로 본딩되어 나오는 제품으로 볼트없이 고정되어있다.
참고로 분리가 불가능하다고 한다.따라서 이부품의 고정과 분리는 사용자가 할수있는것이아니다.
분리가 불가능할정도 단단히 고정되어있다면 이부품의 신뢰도는 그만큼 높다는 이야기가 된다.

--필자가 선택한 기체는 폴딩방식인데
폴딩뿐만아니라 분리도 가능한구조로 만들어야 하므로  옵션이 pcb 코어를 설치하였다.
메인프레임조립단계에서 배선작업을 하면서 들어가야 한다.

--코어의 구조는 메인동력전원이 흐르는 바나나짹이 들어가는 홀이 4개,
몰렉스커넥터라불리는 2p커넥터가 4개가 설치되어있다.

--메인프레임에서 메인전원선을 연결해와서 pcb코어까지 메인동력전원은 13게이지 은선으로 작업하였고
몰렉스커넥터는 듀얼BEC디스크에서 12v또는 6v를 사용할수 있게 선작업을 해준다.

--여기에서 룰을 정하고 하는것이 좋겠다.
몰렉스 커넥터는 일반적으로 led연결 또는 변속기의 시그널등에 사용이 될텐데
색깔이 구분되어있어서 필자는 빤간색커넥터는 짝수 변속기 연결,
노란색커넥터는 홀수 변속기를 연결한다는 룰을 만들었다.
보라색커넥터는 led연굘용으로 사용하려고 한다.

--메인프레임하판에 장착되어질 파워보드이다.
이파워보는 필자가사용할 메인전원. 즉 6셀 22.2v의 전원을 입력 받아서
각변속기로 보내는 연결작업을 할수 있도록 해준다.
골드짹을 이용하여 납때하여준다.
커넥터없이 선을 직접 납땜하는것이 가장 좋겠지만 나중에 메인터넌스도 생각해야 하기때문에
커넥터를 작업하였다.반드시 높은 watt의 인두를 사용해야만 한다.
저질의 인두를 사용하는 경우 냉땜이 되기 쉽상이기때문에 트러블에 원인이 된다.

--빨간색과 검정색의 전원보드가 서로 쇼트되지 않도록 주의하여 위치를 잡는것이 중요하며
적당한 거리도 두어야 한다.

--전원보드위에 듀얼bec디스크를 얻어서 변도의 12v또는 6v전원없이 메인전원에서
전압다운하여 사용하는 방식을 택하였다.
여유있는 몰덱스 커넥터가 위치하고 있기때문에 나중에 메인터넨스가 편리하여진다.
또한 셋팅에 따라 전압의 변경도 가능하다.

--짐벌을 장착할 155mm폭의 12mm카본봉이 기본포함인데
나중에 조립하기가 쉽지않으니 상판을 덮기전에 먼저 장착해주었다.