<div class="figure-img" data-ke-type="image" data-ke-style="alignCenter" data-ke-mobilestyle="widthOrigin"><img src="https://t1.daumcdn.net/cafeattach/1Fl2H/716f382833c8afc8582afdc6da10c8a997564aab" class="txc-image" data-img-src="https://t1.daumcdn.net/cafeattach/1Fl2H/716f382833c8afc8582afdc6da10c8a997564aab" data-orgin-width="1440" data-origin-height="1080"></div><p> </p><p>기초가 튼튼하질 않으니 계속 흔들리네요.<br><br>문제 푸는 방식은 알고 있습니다만, 특성 방정식을 구할때 너무 너무 헷갈립니다.<br><br></p><p> </p><p>분자 + 분모</p><p> </p><p>분모</p><p> </p><p>이 2가지 중에 어떤걸 써야할지 너무 헷갈립니다.</p><p> </p><p>물론 문제를 풀때는 대략적인 느낌이나 경험으로 둘중 하나를 골라서 사용하면</p><p> </p><p>문제는 거진 담 맞습니다. 틀린적은 잘 없어요.</p><p> </p><p> </p><p>대체 기준이 뭔지 이해가 안됩니다.</p><p> </p><p>이론서를 봐도 분간이 잘 안되요.</p><p> </p><p> </p>
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첫댓글 특성방정식은 전달함수의 분모입니다.
전달함수 M(s) = G(s)/[1+G(s)H(s)] 이기 때문에
1+G(s)H(s)에서 개루프 전달함수 G(s)H(s)가 주어지면 특성방정식은 1+ G(s)H(s) = 0 에서
G(s)H(s)의 분모와 분자를 더한 값이 0이 되는 방정식이 됩니다.
올려주신 문제에서는 전달함수 G(s)라고 주어졌습니다. 즉, 전달함수 M(s)=G(s)이므로
G(s)의 분모 그 자체가 특성방정식이 됩니다.