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<div class="figure-img" data-ke-type="image" data-ke-style="alignCenter" data-ke-mobilestyle="widthOrigin"><img src="https://t1.daumcdn.net/cafeattach/1Fl2H/ec76c4069e407950aebeb48cee6980a6e85d8986" class="txc-image" data-img-src="https://t1.daumcdn.net/cafeattach/1Fl2H/ec76c4069e407950aebeb48cee6980a6e85d8986" data-orgin-width="480" data-origin-height="358"></div><div class="figure-img" data-ke-type="image" data-ke-style="alignCenter" data-ke-mobilestyle="widthOrigin"><img src="https://t1.daumcdn.net/cafeattach/1Fl2H/67e4b6818471a6c2fd90ab6e5f36a92aac5d0934" class="txc-image" data-img-src="https://t1.daumcdn.net/cafeattach/1Fl2H/67e4b6818471a6c2fd90ab6e5f36a92aac5d0934" data-orgin-width="480" data-origin-height="358"></div><p style="text-align: left;">안녕하세요<br>첫번째사진보면 근궤적의 출발점이 K=0인 극점이고 종착점은 K=무한대인 영점이라고 되어있는데<br>두번째 사진을 보면 G(s)H(s)의 분모에 K가 있어서 K=0이 영점이고 K=무한대가 극점인거같은데<br><br>책이 오타일까요 아니면 제가 어디서 잘못 이해한걸까요?<br><br>도움 부탁드립니다</p><div data-ke-type="emoticon" data-ke-style="alignCenter" data-emoticon-type="friends1" data-emoticon-name="001" data-emoticon-isAnimation="true" data-emoticon-src="https://t1.daumcdn.net/keditor/emoticon/friends1/large/001.gif"><img src="https://t1.daumcdn.net/keditor/emoticon/friends1/large/001.gif"></div>
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카페 게시글
[필기] 다산교재 이론서
제어공학
근궤적의 출발점과 종착점 질문
ㅎㅇㅌ
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21.03.11 21:22
댓글 2
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첫댓글 K는 GH(s)의 식에서 분자와 분모에 0을 대입하여 영점과 극점을 구하는 것과는 다릅니다.
특성방정식 1+GH(s)=0에서 K가 0부터 ∞까지 변할 때 특성방정식의 해가 변화하는 궤적을
복소평면 상에 연속적으로 그려놓은 그림을 근궤적이라고 합니다.
K가 0일 때는 폐루프 극점은 전달함수의 극점이 되고,
K가 무한으로 커짐에 따라 전달함수의 영점이 됩니다.
감사합니다!! 이해되었어요