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편집자 주: 7월 22일 Pirs 도킹 해제 지연으로 업데이트되었습니다.
러시아의 나우카 과학 연구소와 수요일에 바이코누르 우주기지에서 양성자 로켓이 이륙합니다. 신용: 로스코스모스
국제 우주 정거장은 카자흐스탄의 바이코누르 우주기지에서 러시아 연구소와 유럽 로봇 팔 수요일의 출시 이후 10년 이상 최대 규모의 확장을 받을 예정입니다.
러시아의 나우카(Nauka) 또는 "과학"이라는 연구 모듈은 수요일 양성자 로켓 위에 올려 우주 정거장의 8일간의 추격을 시작하여 7월 29일 궤도 전초 기지와 함께 자동 도킹을 시작했습니다.
러시아 우주 국인 Roscosmos는 Nauka 모듈의 질량이 약 20.2 미터톤 (44,500 파운드)이며 길이가 약 43 피트 (13 미터)라고 말합니다. 2011년 이래 우주 정거장에 영구적으로 추가된 최초의 대형 가압 요소이며, 이 단지에서 가장 큰 모듈 중 하나가 될 것입니다.
바이코누르의 발사는 중앙아시아의 역사적인 러시아 관리 우주정거장에서 일몰 약 반 시간 전에 .m 10:58:2.m 5에 일어났다.
6개의 주요 엔진에서 250만 파운드의 추력을 가진 바이코누르에서 로켓을 발사한 액체 연료 양성자 발사기는 우주 정거장의 궤도 평면과 줄을 서서 북동쪽으로 향했다.
양성자의 첫 번째 단계는 비행 2 분 종료하고 바이코누르에서 지구 다운 레인지로 다시 떨어진다. 로켓의 두 번째와 세 번째 단계는 고도에서 123마일에서 233마일(199~376킬로미터) 사이의 예비 궤도에 나우카 모듈을 주입하기 위해 화상을 완성했다고 로스코스모스는 말했다.
소식통들은 러시아 지상팀이 발사 후 곧 나우카 모듈의 문제를 평가하고 있으며, 관리자들은 임무의 첫 번째 계획된 궤도 조정 연소를 포기하도록 촉구했다. 이 문제는 모듈의 만남과 우주 정거장과의 도킹에 큰 문제가 될 것으로 예상되지 않았습니다.
양성자 로켓은 러시아의 나우카 과학 모듈과 국제 우주 정거장으로 향하는 유럽 로봇 팔을 들고 카자흐스탄의 바이코누르 우주기지에서 이륙했습니다. https://t.co/GwolfaPzvZ pic.twitter.com/RqC7oher4Z
— 우주비행 지금 (@SpaceflightNow) 2021년 7월 21일
NASA는 다목적 실험실 모듈이라고도 불리는 나우카 우주선을 확인하여 태양열 어레이를 풀고 양성자 3단계에서 분리된 직후 커스 항법 안테나를 배치했다.
그러나 러시아 팀은 발사 후 몇 시간 만에 우주선의 첫 번째 발사 후 궤도 조정 연소를 취소했습니다. 랑데부 계획의 변경이 7월 29일 오전 9시 25분 .m EDT(1325 GMT)에 설정된 우주 정거장과 나우카의 도킹 일정에 영향을 미칠 수 있는지 는 즉시 명확하지 않았습니다.
버스 크기의 Nauka 연구 모듈은 원래 1998년에 발사된 우주 정거장의 첫 번째 요소인 러시아의 자리야 모듈의 백업으로 20년 이상 개발되어 왔습니다. 러시아는 2004년에 자리야에 대한 백업이 2007년에 출시될 실험실 모듈로 전환될 것이라고 밝혔다.
그러나 지연은 년 동안 지상에 러시아 실험실을 유지했다. 러시아 의 인간 우주 비행 프로그램의 주요 계약자 인 Energia의 엔지니어는 2013 년 모듈의 추진 시스템의 결함을 발견했습니다. 이 모듈은 제조업체인 크루니초프(Khrunichev)로 돌아와 몇 년 더 나우카의 출시를 지연시키는 긴 수리를 위해 반환되었습니다.
나우카는 2016년 소형 Bigelow 확장 활성 모듈이 도착한 이래 처음으로 우주 정거장에 추가된 가압 모듈입니다. 우주 정거장에 발사 된 모든 크기의 마지막 러시아어 가압 요소는 2010 년 NASA 우주 왕복선에 의해 전달 된 Rassvet 도킹 모듈이었다.
Nauka 모듈은 우주 정거장의 러시아 Zvezda 서비스 모듈의 나디르 또는 지구를 향한 포트와 함께 도킹됩니다. 그 위치는 2001 년부터 러시아 Pirs 도킹 구획에 의해 점령되었습니다.
나우카 모듈의 도킹을 준비하기 위해 러시아 진보 보급선은 우주 정거장에서 Pirs 모듈을 운반하도록 설정되어 있습니다. 진행 우주선과 Pirs 도킹 컴파트먼트는 우주 정거장에서 분리 될 예정이었다 9:15 a.m. EDT (1315 GMT) 금요일, 약 4 시간 후 태평양을 통해 파괴적인 재 진입을 설정.
그러나 소식통들은 목요일 피르스 모듈로 진행 우주선의 도킹 해제가 러시아 엔지니어가 새로 발사 된 나우카 우주선의 상태를 평가함에 따라 아마도 예방 조치로 토요일로 하루 연기되었다고 말했다.
러시아의 나우카 모듈 의 다이어그램. 신용: NASA TV/우주 비행 지금
Pirs 모듈의 도킹 해제와 다음 주 Nauka 도착 사이에 지상 팀은 우주 정거장의 캐나다 내장 로봇 팔에 카메라를 사용하여 Zvezda 모듈의 나디르 도킹 포트를 검사 할 계획입니다. 이 검사는 2001년 Pirs가 역과 연결되었을 때 도킹에 마지막으로 사용되었던 도킹 메커니즘에 파편이나 장애물이 없도록 합니다.
팀이 문제를 발견하면 우주비행사 올렉 노비츠키와 표트르 두브로프는 다음 주 우주 유영우주정거장 밖으로 나가 도킹 시스템을 정리할 수 있습니다.
나우카 모듈을 도킹한 후 러시아 우주 비행사들은 올해 말과 내년 초 최대 11개의 우주유영시리즈를 계획하여 외부의 새로운 실험실 요소를 다정하게 꾸미고 있습니다.
완전히 가동되면 Nauka는 올해 말 진행 재보급 선박, Soyuz 승무원 캡슐 및 러시아의 새로운 프리칼 노드 모듈을 수용할 것입니다.
나우카 내부에서 러시아 우주비행사들은 과학 실험을 설치하고 활성화하고, 새로운 산소 생성 시스템을 준비하고, 새로운 화장실을 설치하고, 우주 정거장에 러시아 승무원을 위한 새로운 수면 칸을 준비할 것입니다.
Nauka 모듈은 또한 15년 전에 완공된 유럽 로봇 암을 운반하여 우주 정거장으로 날아갈 기회를 기다리고 있습니다.
이 다이어그램은 국제 우주 정거장에 도킹 한 후 유럽 로봇 암에서 나우카 실험실 모듈의 위치를 보여줍니다. 신용: ESA
유럽 로봇 팔의 본격적인 개발은 1996년에 시작되었으며, 팔은 10년 이상 저장되어 왔습니다. 원래 NASA 우주 왕복선발사를 계획한 37피트 길이(11.3미터) 암은 우주 정거장 밖에서 캐나다와 일본 로봇 조작자와 합류하여 외부 페이로드의 움직임을 지원하고 우주 유영을 돕는 우주 비행사들을 돕습니다.
로봇 팔에 대한 발사 계획이 변경되었으며, 유럽 우주국은 양성자 로켓발사를 위해 새로운 러시아 MLM 과학 요소에 설치하기 위해 2006년에 37피트 길이(11.3미터) 암을 러시아로 출하할 준비가 되었다고 밝혔다. 그러나 로봇 팔은 Nauka 모듈을 개발하는 동안 문제가 발생한 후 유럽의 저장에 배치되었습니다.
ESA의 ERA 프로젝트 매니저인 필립 스쿠오나잔스(Philippe Schoonejansm)는 "ERA는 이미 역에 있는 다른 조작기와는 조금 다릅니다. "사전에 미리 프로그래밍할 수 있으므로 도움이 됩니다. 외부 제어판에서 조작할 수 있으며, 다른 컨트롤패널은 가지고 있지 않습니다. 따라서 우주 유영을 할 때에도 이 컨트롤 패널을 보고 작동하여 ERA를 제어할 수 있습니다. 하지만 노트북만 으로 내부에서 작동할 수 있으므로 조이스틱이 필요하지 않습니다."
유럽 로봇 암은 우주 정거장의 러시아 세그먼트를 가로 질러 걸을 수 있습니다. ESA는 17,000 파운드 이상의 부하를 운반 할 수 있다고 말한다, 또는 8 미터톤, 인치의 1/5의 정밀도 (5 밀리미터).
러시아의 나우카 모듈은 카자흐스탄의 바이코누르 우주기지에서 발사 준비를 진행합니다. 신용: 로스코스모스
현재 우주 정거장에 살고 있는 ESA 우주비행사 토마스 페스케트는 복합단지 내 컴퓨터를 사용하여 로봇 팔의 초기 건강 검사를 개혁할 예정이다. 그런 다음 작동 준비가 되었는지 확인하기 위해 팔의 전체 모션 체크 아웃이 있을 것입니다.
Schoonejansm은 로봇 팔의 전나무 작동 사용은 나카 모듈에 라디에이터와 장비 에어록을 설치하는 것이라고 말했다. ESA 우주비행사 마티아스 마우러와 사만다 크리스토포레티(Samantha Cristoforetti)는 올해 말과 내년 초 역에 출시될 예정이며, 이 작업을 지원할 예정이다.
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