♠ 10세기 이전의 선박
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인류 문명의 발상지는 모두 큰 강을 끼고 있어 일찍부터 주운(舟運)이 발달했다. 특히 이집 트는 나일강을 이용한 주운이 발달했는데, 기원전 2500년경의 벽화에도 돛과 노를 이용한 선박의 그림이 생생히 그려져 있어 조선 기술이 상당히 발달했음을 알 수 있다. 이집트에서 나일강을 이용한 주운이 발달한 것에 비하여, 페니키아는 지중해를 항해하는 데 알맞은 선박을 건조하여 지중해의 상권을 장악하였다. 페니키아에서는 군선도 발달하였는데, 페니키아의 군선은 후에 그리스 갤리선의 모형이 되었다. 그리스의 갤리선은 선수가 뾰족하 고, 선미는 꼬리 모양으로 되어 있으며, 여러 단의 노를 갖추고 있었다. 3단 갤리선의 경우 노를 젓는 인부가 170명에 이르는 것도 있었다.
♠ 10세기부터 15세기까지의 선박
![](https://img1.daumcdn.net/relay/cafe/original/?fname=http%3A%2F%2Fpds19.cafe.daum.net%2Fdownload.php%3Fgrpid%3DveRc%26fldid%3D5FtV%26dataid%3D83%26fileid%3D1%26regdt%3D20050521121603%26disk%3D22%26grpcode%3Djoucheol%26dncnt%3DN%26.gif) 10세기부터 15세기 중엽까지를 1본(本) 마스트시대라고 한다. 마스트가 하나인 배가 대부분 이었기 때문이다. 이 시대의 대표적인 선박은 북해의 바이킹선, 상용으로 이용하던 코그선 그리고 지중해의 갤리선이 있다. 바이킹선은 주로 노를 쓰던 배인데, 폭과 깊이에 비하여 길이가 매우 길고 갑판이 없는 등 선형과 구조가 매우 간단한 선박으로, 북해의 거친 바다에 잘 맞는 선박이었다. 바이킹족에 게는 귀인이 죽으면 배를 육지로 끌어올려 유해와 함께 땅 속에 매장하는 풍습이 있었다. 이 때문에 지금도 많은 바이킹선이 발견되고 있는데, 결국 바이킹선은 우리가 실물로 볼 수 있는 가장 오래된 배인 셈이다.
♠15세기부터 18세기까지의 선박
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15∼16세기 들어 유럽 각국이 해외 식민지 쟁탈전에 본격적으로 뛰어들면서부터 선박의 중요성이 더욱 강조되기 시작한다. 흔히 지리탐험 시대라고 부르는 이 시대는 에스파냐(스페인)와 포르투갈이 세계의 패권을 양분하고 있던 시기인데, 당시의 대표적인 선박은 3개의 마스트를 갖추고 대양을 종횡무진 항해하던 캐랙선이었다. 콜럼버스가 미대륙을 발견할 때 탔던 산타마리아호, 영국에서 미국으로 처음 이주해 온 청교도들이 탔던 메이플라워호도 캐랙선이다. 특히 이 시대는 유럽 각국이 해외 식민지 개발을 통해 자국의 세력을 넓혀나가던 시기여서 거의 모든 배가 대포 등으로 무장을 하였다.
17∼18세기는 에스파냐와 포르투갈의 세력이 약화되면서 영국, 프랑스, 네덜란드 등 신흥세 력이 해양력을 주도한 시기이다. 이러한 변화를 촉발한 사건 중 가장 중요한 것으로는 1588 년 영국이 에스파냐의 무적함대를 격파한 것을 꼽을 수 있다. 당시 에스파냐의 무적함대는 150척이고 영국함대는 180척으로 수에서는 영국 함대가 우월했으나, 선박의 크기와 화력에 서는 무적함대에 비할 바가 못되었다. 그러나 거듭되는 기습과 화공 및 포격으로 영국함대 가 승리함으로써 해양의 주도권이 영국으로 넘어가게 되었다.
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16세기까지만 해도 군선과 상선은 형태가 비슷했다. 그러던 것이 17세기부터 3층 갑판에 3 층으로 포열을 배치한 거함이 나타나서 국위를 상징하고, 다양한 돛을 장치한 각종 상업용 범선이 등장하여 오대양을 누비며 경쟁하게 되었다. 특히 본국과 식민지 간의 교역이 활발 해지면서 대형 쾌속범선인 클리퍼선이 등장하였다.
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