로보티즈(108490)
가) 로봇 플랫폼 중 서비스용 분야
3세대 솔루션 기술인 지능기반 서비스 솔루션 개발을 통하여 확보될인공지능 기반 로보틱스 확장 기술과 구조 설계 및 해석기술을 바탕으로 로봇플랫폼 제품 개발을 하고 있습니다. 특히동사는 LG전자의 서비스로봇 분야 사업화를 위한 협력 파트너로서 LGCLOi(상업용 서비스로봇) 구동플랫폼 등 2019년부터 서비스로봇 분야 플랫폼 판매로 확장하고 있습니다.
(나) DynamixelSEA Series (토크제어 기반 인간 협업 공존형 안전관절)
본질적 안전성과 내충격성 및 토크센싱이 가능한 직렬탄성 구동모듈 개발하고 있습니다. 로봇이 인간과 함께 작업하는 협동로봇 및 개인 서비스 로봇에서 로봇과 장비,로봇과 인간 간의 불가피한 충돌상황 발생시 로봇, 장비,작업물의 손상과 인간 상해를 최소화 할 수 있는 핵심 부품 및 제어 기술 개발중입니다.
(다)ROBOTIS-PREMIUM2 (인공지능 서비스 로봇)
텐서플로우 등 인공지능기반의 소프트웨어에 AR기능을 접목하여 서비스로봇을 개발중입니다. 딥러닝을 활용한 어플리케이션을 탑재하여 활용성 및 응용성을 극대화하여 몰입형 인터페이스지원으로 엔터테인먼트적인 요소를 적극 도입 예정입니다.
당사는, 로봇 솔루션 기술들을 종합하여 로봇 액추에이터 모듈인 Dynamixel Series와 이를 활용하기 위한 소프트웨어 체계를 기반으로 솔루션 사업을 정착 시켰고, 초창기 솔루션이 적용된 창의력 교구 분야에 있어서는 최근의 인공지능 기술을 접목하여 엔터테인먼트 분야로 확장하여이를 에듀테인먼트 로봇 사업 분야 성장시키고 있으며, 연구용 중심이었던 로봇 플랫폼 사업에 대해서는개인 서비스 로봇 분야로 본격화를 추진하고 있습니다. 아래는 이들 사업 분야에 따른 주요 제품 라인업을정리한 표입니다.
주요 제품 라인업 |
[솔루션 사업의 주요 제품들] Dynamixel MX, X Series (범용성/ 소형(20W이하) / 저가 스퍼감속기 방식) Dynamixel PRO Series (고신뢰성/ 200W이하 / 고가 싸이클로이드감속기 방식) Dynamixel SEA Series (인간 협업 공존형 안전관절 토크 기반의 제어, 개발중) |
[에듀테인먼트 로봇 사업의 주요 제품들] ROBOTIS OLLO (유아용 교육 로봇 키트) ROBOTIS DREAM (초등용 교육 로봇 키트) ROBOTIS SMART (스마트 기기 연동 교육 로봇 키트) ROBOTIS IoT (사물인터넷 기반의 교육 로봇 키트) ROBOTIS STEM (STEM 과학,기술,공학,수학 융합 교육을 위한 로봇 키트) ROBOTIS MINI (스마트 기기 연동 소형 휴머노이드 로봇) ROBOTIS PREMIUM (교육/대회/엔터테인먼트용 전천후 로봇 키트) ROBOTIS PLAY Series (모듈형 로봇 완구) ROBOTIS PREMIUM II (인공지능형 로봇, 개발중) |
[로봇 플랫폼 사업의 주요 제품들] ROBOTIS-OP (오픈 플랫폼 휴머노이드 로봇) ROBOTIS-THORMANG (리얼 스케일 오픈 플랫폼 휴머노이드 로봇) ROBOTIS-MANIPULATOR (모듈 기반 로봇 매니퓰레이터) ROBOTIS-HAND (모듈 기반 로봇 핸드) TURTLEBOT3 (ROS 공식 로봇 플랫폼) LG-HUB (소셜 로봇 플랫폼, 개발중) LG-CLOi (B2B 서비스 로봇, 개발중) |
서비스 로봇은 제조업용 로봇과는 달리 반복동작이 아닌 인지에 의한 모빌리티와 매니퓰레이션 기술을 구현해야 하므로 2세대 솔루션 기술로서 IK engine, Dynamics등 수치해석기반모션제어 솔루션을 개발(2008~2013년)하였습니다. 특히 고 정밀 모터 제어 및 치형 설계 등의 원천기술을 확보하고, 소형경량화된 강인한 감속기 개발에 성공하여 다이나믹셀의 고성능을 확보하였습니다. 이는 주로 해외의 로봇개발자들에게 활용되기 시작하였으며, 그 활용 소프트웨어의 소스를 공개하면서 사용자들이 급증하였습니다. 2013년 이후 로보컵에서 제작 활용된 휴머노이드의 경우 90%이상이본사 솔루션을 사용하였고, 2016년 DRC(다파 로봇 첼린지)의 경우에도 직접 하드웨어를 만든 15개의 팀중 8개 팀이 본사 솔루션을 사용하였으며, 2018년 평창올림픽 행사의일환으로 열린 로봇 스키대회 8개 팀중 5개팀이 본사 솔루션을사용하는 등, 로봇 개발자들의 필수 솔루션으로 정착하였습니다. 하지만, 대다수 2세대 솔루션 사용자 층이 로봇 연구자들이라는 사실이 사업적한계점입니다.
인공지능 스피커를 시작으로 개인 서비스 로봇 시장이 태동함에 따라 로봇이 점차 플랫폼화(로봇의 하드웨어 및 기본 기능을 완성하여 제공하고 그 위에서 다양한 어플리케이션이 작동하도록 하는 방식)되고 있는 추세를 보이며 이에 소프트웨어 체계를 보강 하고자 미국 OR(구 OSRF)의 ROS와 접목하여Turtlebot3를 개발, 보급하였습니다. 이는아직도 서비스 로봇이라기보다는 개발자들의 툴이라는 성격이 강하지만, 플랫폼 솔루션의 시작품이라는 의미가있으며 사용자들이 급속도로 퍼져 최근엔 세계 50여개 국가에서 활용되고 있습니다.
연구자용 로봇 플랫폼을 B2B 서비스 로봇으로 그 범위를 넓히기 위해 HRI(Human Robot Interaction- 사용자와 로봇의 상호작용),자율주행 기능의 필요성 대두되어, 인공지능 기반 로보틱스 확장 기술과 SLAM 및 내비게이션 기술을 발전시키고 있으며, 또한 일반인과 접촉시의안전성 및 기계적 에너지 효율을 위해 연성관절을 개발 중입니다(3세대 솔루션-2014년 ~2019년). 이에일반 기업 사용자들이 점차 늘어나 미국의 디즈니, 아마존, 일본의토요타, 덴소 등에서 본사 솔루션을 사용하고 있고, 특히 LG전자의 경우는 서비스 로봇분야 공동 사업화를 위해 본사의 지분투자 및 공동 개발을 추진 중입니다.