아이디어 부탁드려요

[김용대]

설계를 하는데 아이디어 막혀서 올리게 됬네요.
조언 좀 마니 부탁드립니다.

* 시스템 설명: "장축" 혹은 "단축"을 회전시켜 "스프레이 액" 뿌린 뒤 "본드 액"을 뿌리는 것입니다.

문제점....
1. 그리퍼 형상& 장축 단축 공용 사용

축을 가이드 올려 놓은 뒤에 실린더가 모터브라켓을 밀어주면서 그리퍼가 축을 잡고 돌려야 하는데.
그리퍼를 어떤 형상으로 해야할지???
장축,단축 공용으로 사용해야 합니다.
축 외경은 Ø8이고,끝단에 M5 탭이 있고, 면 날린 부위가 장축은 7, 단축은 6.5로 틀립니다.
좋은 방법이 없을까요???

축 형상은 아래 도면 참조 바랍니다.

아이디어 있으신 분은 댓글 좀 부탁드립니다.
오늘 마니 더운데 수고하세요.

[한장]

air chuck을 사용아면 2가지다 해결될듯 합니다. 단 회전시 주의필요(360도 회전금지).. 회전동작을 척킹으로 두번하면 360도 다돌림.. 그럼..수고하세요^^