<P><SPAN id=_cmt_contents1>안녕하십니까.</SPAN></P>
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<P><SPAN>본인도 독립군 생활을 주로 하는지라 많이 알지는 못하지만 알고 있는 범위내에서 설명을 드리겠습니다.</SPAN></P>
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<P><SPAN>기체의 피치각은 개인 취향에 따라 다소 차이가 있으며 기체의 파워설계에 따라서도 달라집니다. </SPAN></P>
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<P><SPAN>양력의 발생은 받음각에 따라 달라지기도 하지만 로터의 회전에 따라서도 달라지기 때문이지요. </SPAN></P>
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<P><SPAN>따라서 일반적으로 권장되는 파워설계라는 가정하에 기종에 상관없이 호버링 피치는 대략 6도 정도에서 이루어 </SPAN></P>
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<P><SPAN>진다고 보시면 됩니다.</SPAN></P>
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<P><SPAN></SPAN><SPAN> 입문시 권장되는 노멀에서는 최저 -2도, 중립 6도 , 최대 (10~12)도 정도를 기본으로 셋팅하여놓고</SPAN></P>
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<P><SPAN>기체를 날려보면서 자신에 맞는 피치각으로 조금씩 셋팅을 하게 됩니다.</SPAN></P>
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<P><SPAN>스틱포지션으로 보면 노멀에서는 대략 50~60%에서 호버링이 이루어지며 ST모드에서는 70~80% 사이의 </SPAN></P>
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<P><SPAN>스틱포지션에서 호버링이 이루어 진다고 보시면 됩니다.</SPAN> 이 차이 때문에 비행중 모드 전환시 기체가 뚝 떨어지거나</P>
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<P>급상승하는것을 경험하기도 하죠. 스틱 포지션 및 모드에 따라 피치커브를 잘 조절하면 그런 차이는 없애줄수 있으나 </P>
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<P>좋은 방법은 되지 못합니다. 스틱 상하 이동에 따른 변경 피치각이 동일 해야 비행감을 제대로 느낄수 있기 때문 입니다.</P>
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<P>피치의 최저 최대각은 -10(-12) ~ 10(12) 정도 범위에 들어야 하며 -10 ~ 10 도 정도만 되어도 왠만한 3D가</P>
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<P>가능합니다. </P>
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<P>참고로 파워설계는 너무 과한 RPM도 좋지 못하며 너무 낮은 RPM도 좋치 않습니다. 무조건 고효율 모터만 찾을것이 </P>
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<P>아니라 기체의 크기나 무게등을 고려하여 맞는 모터의 KV나 피니언 기어를 선택한 후 적절한 피치값을 잡아주는</P>
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<P>것이 좋을것 같다는 개인적 생각입니다. </P>
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<P>( 모터의 KV가 너무 높아 감속비를 높이면 변속기에 무리가 가고 변속기와 베터리의 성능을 감안하여 피니언을 셋팅하면 </P>
<P> RPM이 너무높아지고 그에따라 피치를 낮추게되면 기체가 너무 예민해지기 마련이죠. 반대의 현상도 문제점이 같습니다)</P>
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<P>각설하고 저의 셋팅 자료는 다음과 같습니다...</P>
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<P>로터피치범위) 최하 최대</P>
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<P> -11도 11도</P>
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<P>피치커브) 모드 최저 중립 최대 </P>
<P> ------ ----- ----- -----</P>
<P> 노멀 : 40 70 100</P>
<P> ST1 : 20 60 100</P>
<P> ST2: 0 50 100 </P>
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<P>기체무게에 따른 모터 KV 및 피니언선택시는 아래와 같이 나름데로 계산식을 세워놓고 대략 파워설계를 하는데</P>
<P>적절한 공식인지는 모르나 암턴 괜찮은 결과가 나와서 공유합니다. 참고만 하시기 바랍니다.</P>
<P>(받은각에 따른 양력은 고려되지 않아 다소 억측이 포함된걸 알고 있습니다... ^^*)</P>
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<P class=board_read_p> 티렉 450-SE 제원</P>
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<P class=board_read_p>메인로터 : 680mm</P>
<P class=board_read_p>모터 : Hacker A20-06XL ( 2,500KV)</P>
<P class=board_read_p>피니언기어 : 17T </P>
<P class=board_read_p>메인드라이버: 150T</P>
<P class=board_read_p>전압 : 11.1V</P>
<P class=board_read_p>무게 : 780g</P>
<P class=board_read_p> </P>
<P class=board_read_p>계산) </P>
<P class=board_read_p>모터의 최대 회전수 : 2,500 * 11.1 = 27,750 RPM/m</P>
<P class=board_read_p>로터의 최대 회전수 : 27,750 * (17 / 150) = 3,145 RPM/m</P>
<P class=board_read_p>로터의 면적 계산 : 680 * 32 = 21,760mm</P>
<P class=board_read_p> </P>
<P class=board_read_p>로터가 분당 공기와 접촉면적 : 21,760 * 3,145 = 68,435,200mm</P>
<P class=board_read_p> </P>
<P class=board_read_p><STRONG>본인 티렉이 무게대비 1g 을 효율적으로 올리기 위한 로터의 분당 접촉면적</STRONG> = 68,435,200 / 780 = <STRONG>87,737mm</STRONG></P>
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첫댓글 아..무슨식나오니 어렵네요...일단 답변주서서 감사합니다..노말에서 -2도 호버링6호 최대 10도로 세팅해봐야겠네요..감사감사 st는 아이들을 말하는건가요??
넵 ST 는 스턴트모드 1,2 를 지칭합니다... 아이들하고 같다고 보심 됩니다..^^*