경기 동두천시에 있는 소요산은 587.5m 높이의 산으로 서울에서 북쪽으로 약 42km 지점에 위치하며, 주위에 국사봉·종현산 등이 솟아 있다. 경기도의 소금강으로 불리며, 사방이 비교적 급경사의 석영반암의 암맥이 능선 곳곳에 드러나 있다.
산세는 웅장하지 않으나, 참나무의 울창한 숲과 기암괴봉 및 폭포 등이 조화를 이루고, 입구에 청량폭포가 있으며, 이곳을 하백운대라고 한다. 원효폭포는 중백운대에 있으며, 이곳에 일주문과 신라시대 원효대사가 창건한 자재암이 있다. 나한대·의상대·비룡폭포 등을 지나면 원효대에 이르며, 원효대에서 30m 정도 되는 절벽 위를 상백운대라고 한다.
그밖에 백운암·소요암·소운암 등이 있다. 국민관광지로 조성되어 있으며, 소요동-자재암-백운대-의상대-공주봉으로 이어지는 등산로가 있다. 주변에 한탄강유원지·왕방계곡·12계곡 등이 있다. 서울의 상봉 시외 버스 터미널에 버스가 있으며, 소요산의 서쪽으로 경원선이 지난다.
산행은 주차장 입구쪽에서 시작하여 공주봉을 거쳐 상/중/하백운대, 자재암 반향으로 진행하는 것이 더 수월하다.
자재암과 하/중/상백운대 방향은 거의 데크계단으로 되어있다.