1차 및 2차 과도 회로 해석에 대해

[메일ㄹ]

현재 대학을 다니고 있는 학생인데요.

이번에 복학을 해서 공부하느라 안그래도 힘든데, 배우지도 않은 회로 이론 앞부분( 키르히호프, 연산증폭기 입문 등)을 건너뛰고

커패시터, 인덕터를 시작으로 현재 1차회로 응답방정식?? 이란것을 배우고 있습니다.

물론 크게 도움은 안되겠지만 제가 고등학교때 그나마 물리2를 좋아하고 배웠음에도 매 회로이론수업시간마다 단 한글자도 제대로 이해가는게 없을 정도로 어려움을 겪고 있는데요.

최근 배우는 1차회로 응답방정식에대해서는 하나도 모르겠네요. 이걸 왜 이렇게 푸는지도 의문이고..

미분방정식과 단계적 접근법에 대해서 알고 싶으면 어떤강의를 들으면 될까요??

혹시 대략적으로 이걸 왜 하는지라도 알려주실 수 있으신분 답해주시면 정말 감사하겠습니다.

1차회로응답방정식이 무엇이냐면, 

dx(t)/dt + ax(t) = f(t)

미분방정식의 기본정리는 x(t) = x_p(t) (특수해)가 위 방정식의 해이고 , x(t)=x_c(t) (보조해)가 다음 제차 방정식의 해이면

dx(t)/dt + ax(t) = 0

위의 식이 제일 위의 식의 해가 된다는 것이다.

x(t) = x_p(t) + x_c(t)

당분간 f(t) = A(어떤 상수)인 경우로만 생각하기로한다.

. . . . .. .

x(t) = A/a + k_2e^-at

가 된다.

이런건데요. 도저히 이해가 안가네요. 그냥 외워야하는 걸까요??