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제8대 경기도 용인시 시장
더불어민주당 국방안보특별위원장
더불어민주당 국방안보센터 센터장
더불어민주당 용인 갑 지역위원장
더불어민주당 안보담당 원내부대표
제19대 국회의원 (비례대표/더불어민주당)
제19대 국회 운영위원회 위원
새정치민주연합 안보담당 원내부대표
제19대 국회 예산결산특별위원회 위원
제19대 국회의원 (비례대표/새정치민주연합)
민주당 용인 갑 지역위원장
제19대 국회의원 (비례대표/민주당)
민주통합당 용인 갑 지역위원장
제19대 국회 국방위원회 위원
제19대 국회 운영위원회 위원
제19대 국회의원 (비례대표/민주통합당)
부천대학교 사회교육원 초빙교수
제21대 대한민국 육군 제3야전군 사령관
대한민국 육군 인사사령관
대한민국 육군 감찰실 실장
제29대 대한민국 육군 제31사단 사단장
특수전사령부 사령관
육군대학 총장
육군사관학교 생도대장
대한민국 육군 제1공수특전여단 여단장
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