Ezi-Servo plusR 모터제어

모터를 제어합니다. 친절한 고교수님이 학생들을 지도하고 계십니다.   <img src="https://t1.daumcdn.net/cfile/cafe/222CCD4356BBF24A14" class="txc-image" width="201" height="108" style="width: 201px; height: 108px; clear: none; float: none;" border="0" vspace="1" hspace="1" data-filename="20160211_093749.jpg" exif="{}" actualwidth="320" id="A_222CCD4356BBF24A14A5CA"/> 1. 배선 연결도 <img src="https://t1.daumcdn.net/cfile/cafe/2441294C56E7A50A25" class="txc-image" width="580" style="clear: none; float: none;" border="0" vspace="1" hspace="1" data-filename="20160315_100838.jpg" exif="{}" actualwidth="580" id="A_2441294C56E7A50A254EB8"/> <img src="https://t1.daumcdn.net/cfile/cafe/2478EB3656BBE29926" class="txc-image" width="580" style="clear: none; float: none;" border="0" vspace="1" hspace="1" data-filename="20160211_093844.jpg" exif="{}" actualwidth="580" id="A_2478EB3656BBE29926C874"/> 위 사진은 Ezi-Servo 연결도 이다. RS485를 이용하여 명령을 전달한다. 또는 Digital I/O 포트를 이용하여 직접 제어하기도 한다. 2. 드라이버 설치 드라이버를 설치하고 GUI 프로그램을 다운 받는다. 다음 사이트에서 다음 두 가지를 다운 받아 설치한다.<a href="http://www.fastech.co.kr/bbs/bbs/board.php?bo_table=board5">http://www.fastech.co.kr/bbs/bbs/board.php?bo_table=board5</a> <table width="100%" class="sub05-boardtext02" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0"><tbody><tr><td width="70" height="29" align="center" valign="middle">77 </td><td align="left" valign="middle"><a style="color: rgb(67, 67, 67);" href="http://www.fastech.co.kr/bbs/bbs/board.php?bo_table=board5&wr_id=141">[GUI 프로그램] Ezi-MOTION_Plus-R_Setup</a> <img align="absmiddle" src="https://img1.daumcdn.net/relay/cafe/original/?fname=http%3A%2F%2Fwww.fastech.co.kr%2Fbbs%2Fskin%2Fboard%2Fbasic%2Fimg%2Ficon_file.gif"> </td></tr></tbody></table><table width="100%" class="sub05-boardtext01" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0"><tbody><tr><td width="70" height="29" align="center" valign="middle">76 </td><td align="left" valign="middle"><a style="color: rgb(67, 67, 67);" href="http://www.fastech.co.kr/bbs/bbs/board.php?bo_table=board5&wr_id=140">[GUI 프로그램] FASTECH Drive Setting_Setup</a> <img align="absmiddle" src="https://img1.daumcdn.net/relay/cafe/original/?fname=http%3A%2F%2Fwww.fastech.co.kr%2Fbbs%2Fskin%2Fboard%2Fbasic%2Fimg%2Ficon_file.gif"> </td></tr></tbody></table><table width="100%" class="sub05-boardtext02" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0"><tbody><tr><td width="70" height="29" align="center" valign="middle">13 </td><td align="left" valign="middle"><a style="color: rgb(67, 67, 67);" href="http://www.fastech.co.kr/bbs/bbs/board.php?bo_table=board5&wr_id=51&sca=all&page=7">[매뉴얼] Ezi-SERVO Plus-R</a> <img align="absmiddle" src="https://img1.daumcdn.net/relay/cafe/original/?fname=http%3A%2F%2Fwww.fastech.co.kr%2Fbbs%2Fskin%2Fboard%2Fbasic%2Fimg%2Ficon_file.gif"> </td></tr></tbody></table> 3. 프로그램 연결하기 테스트 프로그램 "C:\Program Files (x86)\FASTECH\EziMOTION_PlusR\EziMOTION.exe"프로토콜 테스트 "C:\Program Files (x86)\FASTECH\EziMOTION_PlusR\ProtocolTest_PlusR.exe" - Com port를 연결한다.- Servo On을 동작한다. <img src="https://t1.daumcdn.net/cfile/cafe/2544123456BBE3513D" class="txc-image" width="580" style="clear: none; float: none;" border="0" vspace="1" hspace="1" data-filename="31.png" exif="{}" actualwidth="580" id="A_2544123456BBE3513DAB6D"/> 4. 프로그램 작성 1) 속성창에서 다음을 추가 한다. Include 파일:  \Fastech\EziMotion PlusR\Include\FAS_EziMotionPlusR.h          \Fastech\EziMotion PlusR\Include\ReturnCodes_Define.h\Fastech\EziMotion PlusR\Include\MOTION_DEFINE.h\Fastech\EziMotion PlusR\Include\COMM_Ddefine.h Library 파일들: \Fastech\EziMotion PlusR\Include\EziMotionPlusR.libLibrary 추가:  winmm.lib <img src="https://t1.daumcdn.net/cfile/cafe/263A954456EBEE6502" class="txc-image" width="580" style="clear: none; float: none;" border="0" vspace="1" hspace="1" data-filename="제목 없음.png" exif="{}" actualwidth="580" id="A_263A954456EBEE6502FB7A"/> 2) 예제 소스  (C:\Program Files (x86)\FASTECH\EziMOTION_PlusR\Examples) <a href="javascript:checkVirus('grpid%3D1UMtP%26fldid%3DdarS%26dataid%3D9%26fileid%3D6%26regdt%3D20160211112941&url=http%3A%2F%2Fcfile285.uf.daum.net%2Fattach%2F262D704E56E7A6522FAFF6')"><img src="https://t1.daumcdn.net/daumtop_deco/icon/icon.hanmail.net/editor/p_etc_s.gif" border="0" alt="첨부파일" class="vam"/> Examples.zip</a> <img src="https://t1.daumcdn.net/cfile/cafe/257D274D56E7A5DE23" class="txc-image" width="320" style="clear: none; float: none;" border="0" vspace="1" hspace="1" data-filename="1.png" exif="{}" actualwidth="320" id="A_257D274D56E7A5DE23C360"/>