- 1988년 5월 : 회사 설립 및 주공3단지 ~ 뉴코아백화점으로 처음 운행시작(현 서초 01번 마을버스)
- 1990년 :01번 마을버스는 교대역~뉴코아백화점으로 노선 변경, 교대역~잠원역으로 노선 연장 교대역~서울고 01-1번 노선 신설(현 서초02번 마을버스)
- 2001년 : 01번 02번 마을버스 회사명을 서초 노인복지회에서 서리풀운수로 운수 회사명 변경
- 2000년 : 삼성여객의 01-6번을 인수후 잠원역~예술의전당까지 운행후 노선 폐선, 서초역 ~ 롯데빌리지 구간을 서초역3번출구 ~ 서초중학교 ~ 서울고 ~ 서울고사거리 ~ 롯데빌리지 ~ 서초역 4번출구로 노선 변경
- 2011년 : 서리풀운수에서 서초그린교통으로 사명 변경 (차고지 반포4동에서 방배동으로 차고지 및 회사 이전), 교대역 ~ 잠원역 노선은 01번으로 교대역~서울고 노선은 01-1번이었다가 시내버스 노선 개편과 각구에 다니는 마을버스 노선이 번호 개편으로 인해 01번 마을버스는 서초 01번으로, 01-1번 마을버스는 서초 02번으로 마을버스 번호 변경
- 2013년 2월 : 서초 01번 마을버스를 잠원역 ~ 반포고교로 노선을 단축
- 2014년 : 현재 양병진 대표로 변경
- 서초교통 서초 10번 마을버스 연혁
- 2001년 5월 1일 : 회사 설립
- 2004년 시내버스 노선 개편과 각구에 다니는 마을버스 번호 개편으로 01-2번은 서초 10번으로 번호가 변경.
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