먼저 답변이 늦어서 죄송하다는 말씀을 드립니다.
제 컴에 카티아를 여러버전(R19, R21, V5-6.. V6R2014 등등)을 설치하여 테스트하다보니,
라이센스문제로 계속해서 V5-6R2015가 실행에 문제가 있어서... 늦었습니다.
질문하신 부분은 External Parameter의 로딩과 관련된 문제인것같습니다.
어셈블리 파일을 로딩하면 어셈블리자체 정보(파일목록, 링크정보, 조립정보,Kinematic정보등등..) 및 하위 단품내의 트리정보는
잘 메모리로 로딩되는데.. External Parameter만 정상적으로 로딩이 되지 않는 것같습니다.
즉, 오늘 정상적으로 쭉 작업한 다음에 내일 열어보면, 에러날 것입니다. parameter loading문제로요...
추측컨데.. 대형어셈블리에서 이런 External Parameter까지 Loading한다면, 서브 어셈블리를 열때나, 개별 파일을 열때마다, 문제가 야기되기 때문에 그렇게 프로그램을 설계하지 않았을까 추측할뿐, 저도 정확한 이유에 대해서는 모르겠습니다.
여러 외국 인터넷 사이트를 검색해보아도 뚜렷한 해답은 없는 듯 합니다.
자 이렇게 해보세요.
1. 일단 작업해 놓은 파일을 열어보세요.
그런 다음 아래 그림처럼, External Parameter를 각각 "load"하세요.

만약, 정상적으로 녹색 아이콘으로 변경되지 않는다면, 다시 한번 아래그림처럼, "synchronize"해주시길 바랍니다.

그렇게 한 다음에 Simulation한다면 정상적으로 작동할 것입니다.
검색해보니, 옵션을 조정하라고 하는데.. 그래도 External Parameter의 Load문제 해결되지 않는것 같은데.
혹시나 몰라, 그림을 올립니다. 참고하세요
1. Tools / Options / General / General / Load Referenced Documents

2. turn Automatic Update on

도움이 되길 바랍니다. 그럼 수고하세요.