새로운 로봇은 온도가 변할 때 '벌레'를 수행합니다.

[아름이]

새로운 로봇은 온도가 변할 때 '벌레'를 수행합니다.
크리에이터는 약을 전달하기 위해 인체를 기어 다니는 '젤봇'을 상상합니다.
날짜:2022년 12월 14일
원천:존스홉킨스대학교
요약:
온도 변화와 영리한 디자인만으로 구동되는 기어가는 새로운 젤라틴 로봇은 소프트 로봇 분야에 '일종의 지능'을 제공합니다.

온도 변화와 영리한 디자인만으로 움직이는 새로운 젤라틴 로봇은 소프트 로봇 분야에 "일종의 지능"을 제공합니다.

자벌레에서 영감을 받은 작업은 오늘 Science Robotics 에 자세히 설명되어 있습니다 .

"매우 단순해 보이지만 이것은 배터리, 배선, 어떤 종류의 외부 전원 공급 장치도 없이 단지 겔의 팽창과 수축에 따라 움직이는 물체입니다. 존스 홉킨스 대학에서. "우리의 연구는 젤의 모양, 치수 및 패턴을 조작하여 이동을 위한 일종의 지능을 구현하기 위해 형태를 조정할 수 있는 방법을 보여줍니다."

로봇은 거의 전적으로 금속 및 플라스틱과 같은 단단한 재료로 만들어지며, 이는 인간 생체 의학 발전에 이상적인 로봇보다 인간과 같은 로봇을 만드는 데 근본적인 장애물입니다.

젤리 곰 같은 느낌의 수성 젤은 소프트 로봇 분야에서 가장 유망한 소재 중 하나입니다. 연구원들은 이전에 온도에 따라 팽창하거나 수축하는 젤을 사용하여 스마트 구조를 만들 수 있음을 입증했습니다. 여기에서 Johns Hopkins 팀은 처음으로 겔의 팽창과 수축을 전략적으로 조작하여 로봇을 평평한 표면에서 앞뒤로 움직이거나 본질적으로 기복이 있는 물결 모양의 움직임으로 특정 방향으로 기어가게 하는 방법을 시연했습니다.

이번 작업을 위해 3D프린팅으로 제작한 젤봇은 대량생산이 용이할 것이다. Gracias는 표적 의약품을 전달하기 위해 인체를 통해 표면으로 이동하는 것을 포함하여 다양한 실용적인 미래 응용 프로그램을 예견합니다. 그들은 또한 바다 표면을 순찰하고 모니터링하는 해양 로봇이 될 수 있습니다.

Gracias는 젤봇이 인간 바이오마커와 생화학 물질의 변화에 ​​반응하여 기어가도록 훈련시키기를 희망합니다. 그는 또한 다른 벌레와 해양 생물에서 영감을 받은 모양과 형태를 테스트할 계획이며 몸에 카메라와 센서를 통합하고 싶습니다.

출처 : https://www.sciencedaily.com/